2024中国智慧公路发展分析报告及未来发展行业报告

2024中国智慧公路发展行业报告及未来发展分析报告I 1一、发展环境 2 2 3(三)宏观发展政策逐步健全 5二、发展政策 6 6 8(三)产业政策推动融合发展 (二)多地开展智慧公路先行先试 (三)智慧公路关键技术稳步推进 第二部分需求供给篇 一、行业需求 20(二)便捷需求 21(三)高效需求 二、行业供给 24 34(三)全天候安全通行 (四)全方位立体服务 (六)全渠道配套支撑 Ⅱ第三部分关键技术篇 (二)技术创新 (三)技术创新 三、面向车路协同的高速公路交通态势预测与运营管控关键技术 (二)技术创新 (三)成果应用 (二)技术创新 (三)成果应用 (一)技术内容 (二)技术创新 Ⅲ 第四部分实践应用篇 88 (四)粤港澳大湾区 (五)中部地区 三、实践应用存在的短板弱项 (二)标准衔接急需理顺 (三)协同联动不够紧密 第五部分未来展望篇 一、政策体系 三、技术路径 1第一部分行业发展篇2(一)公路设施规模继续扩大度，公路里程稳步增长，公路技术等级也稳步提高。从2016到2022年，全国公路固定资产投资额度基本呈现逐年增长趋势，年平均增长8%,其中2017年增长率最高，达到18.2%,2022年全国公路固定资产投资达到2.85万亿元。全国高速公路投资总额占比最大，总体上呈现增长趋势，2021年达到了最高；2016到2022年期间，国省道和农村公路投资总额出现一定的波动，投资增长率也呈现总投资(亿元)(亿元)占比(亿元)占比(亿元)占比全国公路里程从2016年的469.63万公里增长到2022年的535.48万公里，年平均增长2.21%;其中二级及以上等级公路里程从60.12万公里增长到2022年的74.36万公里，年平均增长3.61%,2022年二级及以上等级公路里程所占比重达到13.9%。全国高速公路里程从2016年的13.1万公里增长到2022年的17.73万公里，年平均增长5.17%,其中国家高速公里里程从2016年的9.92万公里增长到2022年的11.99万公里，国家高速公路里程占比从2016年的75.7%下降到67.63%,地方高速公路建设速度和规模呈现增长趋势。23公路里程(万公里)公路里程(万公里)(万公里)四级及以上等级公路里程(万公里)里程(万公里)里程占比(%)高速公路里程(万公里)国家高速公路里程(万公里)国家高速公路里程占(二)机动化进程快速推进一方面我国居民收入和生活水平迅速提高，另一方面我国汽车产业快速发展，推动了我国机动化进程加快发展，全国机动车保有量从2016年的2.9亿辆增长到2022年的4.17亿辆，年平均增长6.24%,其中民用汽车保有量从1.94亿辆增长到3.19亿辆，年平均增长8.64%,明显高于机动车增长速度，成为机动车增长4的主力。私人汽车方面，从2016年的1.66亿辆增长到2022年的2.79亿辆，年平均增长9.04%,其中私人轿车保有量从2016年的1.02亿辆增长到2022年的1.67亿辆，年平均增长8.56%。2016-2022年私人汽车和私人轿车保有量变化情况详见图1-2。全国新能源汽车保有量从2016年的91万辆增长到2022年的1310万辆，年平均增长55.97%。2016-2022年我国新能源汽车变化情况详见表1-3。有量(万辆)比重(%)(万辆)有量比重(%)近些年来，我国汽车驾驶人增长速度也非常迅猛，从2016年的3.1亿人增5长到2022年的4.64亿人，年平均增长6.95%,高于全国机动车保有量增长速度。2016年全国驾驶员人数约占全国人数的22.27%,明显小于2022年驾驶员人数占全国人数的比例(35.58%)。小汽车增长情况和驾驶人数增长情况来看，小汽车量(辆)量(辆)量(辆)根据交通运输行业发展统计公报，新冠疫情之前的2017年至2019年期间，(三)宏观发展政策逐步健全(1)党中央擘画智慧交通发展蓝图2021年10月，第二届联合国全球可持续交通大会在北京召开，习近平总书2022年10月，党的二十大报告提出，建设现代化产业体系。推动战略性新6(2)国家宏观规划谋篇布局新型交通基础设施建设国家高度重视信息化、智能化建设工作，2021年3月印发的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中12次提2021年12月，国务院印发《“十四五”数字经济发展规划》,指出数字经(一)国家政策明确发展方向2019年9月，中共中央国务院印发《交通强国建设纲要》,是新时代做好72021年2月，中共中央国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》,谋发，推进智能网联汽车(智能汽车、自动驾驶、车路协同)、智能化通用航空器2021年3月，《中华人民共和国国民经济和社2035年远景目标纲要》发布，强调在智能交通重点领域开展试点示范，加快交8(二)交通政策明确重点任务2018年2月，交通运输部印发了《加快推进新一代国家交通控制网和智慧北斗信号在示范路段(含隧道)的全覆盖；吉林1集、管理与应用，构建公路设施资产动态管理系统；选取桥梁、隧道、边坡等，建设基础设施智能监测传感网，实现交通基础设江重点实施。2车路协同基于高速公路路侧系统智能化升级和营运车辆路运一体化协同，利用5G或者拓展应用5.8GHz专用短程通信技术，提供极低延时宽带无线通信，探索路侧智能基站系统应用，选取有代表性的高9速公路，以及北京冬奥会、雄安新区项目，开展车路信息交互、施。3北斗高精度定位综合应用建设北斗高精度基础设施，实现北斗信号在示范路段(含隧道)的全覆盖，在灾害频发路段实施长期可靠的监测与预警；探索开术储备。构建基于北斗的高速公路应急救援一体化管理系统，实4的路网综合用在区域路网综合信息采集、运营调度、收费、资产运维养护、公众信息服务、应急指挥。利用无人机等移动手段，提高运行监动式现场信息采集。开展智能养护、路政和路网事件巡查智能终端示范，融合互联网数据和行业相关数据开展路网运行监测系统建设。福建、河南、浙江、江西重点实施。5“互联网+”务付技术。开展基于移动互联网的服务区停车位和充电设施引导、汽车动/静态充电。开展低温条件下精准气象感知及预测，以及车路协同安全辅助服务等。吉林、广东重点实6新一代国家交通控制网建设面向城市公共交通及复杂交通环境的安全辅助驾驶、车路协同等技术应用的封闭测试区和开放测试区，形成新一代国家交通控制网实体原型系统和应用示范基地。江苏、浙江先行研究推2019年7月，交通运输部印发《数字交通发展规划纲要》,提出数字交通采集体系和网络化传输体系基本形成。到2035年，交通基础设施完成全要素、应用。规划明确了构建6大核心体系，详见表1-6。的采集体系推动交通基础设施规划、设计、建造、养护、运行管理等全要素、2的传输体系推动交通运输基础设施与信息基础设施一体速公路通信信息网络，形成多网融合的交通信广覆盖、低时延、高可靠、大带宽的网络通信服务。3的应用体系打造数字化出行助手，促进交通、旅游等各类信息充分开放共融合发展。大力发展“互联网+”高效物流新模式、新业态，加台，提高决策支持、安全应急、指挥调度、监管执法、政务服务、节能环保等领域的大数据运用水平，实现精确分析、精准管控、精细管理和精心服务。4态体系聚焦基础设施和载运工具数字化的关键环节与核心技术，鼓励优势企业整合电子、软件、通信、卫星、装备制造、信息服务等领域资源，构建强强联合、优势互补、高效适配的协同创新体系。5健全网络和系健全信息通报、监测预警、应急处置、预案立专家库。加强网络安全与信息系统同步建键信息基础设施和重要信息系统的网络安全防护能6系加快完善面向数字交通应用的交通基础设施自动驾驶国家及行业标准体系建设，完善生产制造、测试评价、2019年12月，交通运输部印发《推进综合交通运输大数据发展行动纲要(2020—2025年)》,提出到2025年推进综合交通运输大数据发展的重点目标：完善大数据管理体系，总共21项具体任务，详见表1-7。行动1夯实大数据发展基础包括完善标准体系、强化数据采集、加强技术研发应用等3项任务。目的是要实现综合交通运输大数据标准体系更加完善，基础设施、运载工具等成规模、成体系的大数据集基本建成。2推进大数据字化转型、稳步开放公共信息资源、引导大数据开放创新等5项任务。目的是实现政务大数据有效支撑综合交通运输体系建设，交通运输行业数字化水平显著提升，综合交通运输信息资源深入共享开放。3推动大数据创新应用包括构建综合性大数据分析技术模型、加强在服务国家战略中的应用、提升安全生产监测预警能力、推动应急管理综合应用、加强信用监管、加快推动互联网+监管、深化政务服务一网通办、促进出行服务创新应用、推动货运物流数字化发展等9项任目的是让大数据在综合交通运输各业务领域应4加强大数据安全保障包括完善数据安全保障措施、保障国家关键数据安全2项任务。5完善大数据管理体系交通大数据中心体系基本构建。2020年8月，交通运输部印发了《交通运输部关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见》,提出以技术创新为驱动，靠的交通运输领域新型基础设施。到2035年，交通运输领域新型基础设施建设个方面14项具体任务，详见表1-8。行动1打造融合高效的智慧交通基(8项任务)涉及智慧公路、智能铁路、智慧航道、智慧港口、智慧民航、智慧邮政、智慧枢纽以及新能源新材料行业应用共8项任务。链基础设施、推进综合客运枢纽智能化升级、推广应用道路客2设施建设(5项任务)一是结合第五代移动通信技术(5G)等协同应用，推动交通基重点路段等实现网络覆盖，支持车路协同、二是提升交通运输行业北斗系统高精度导航与位鼓励在道路运输及运输服务新业态、航运等领三是网络安全保护。推动部署灵活、功能自适、云网端协同的四是在数据中心建设上，推动跨部门、跨层级综合运输数据资以数据资源赋能交通运输发展。3(1项任务)的交通运输领域科研基地体系建设，鼓励社会投资科技基础设2020年12月，交通运输部印发《促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》,提出到2025年，自动驾驶基础理论研究取得积极进展，道路基础2021年8月，交通运输部印发《交通运输领域新型基础设施建设行动方案(2021—2025年)》,提出到2025年，打造一批交通新基建重点工程，形成一设行动内容和重点工程详见表1-9和表1-10。行动测监测、评估预警能力。开展对跨江跨海跨峡的实时监测，提升特长隧道、隧道群结构灾害、机电故障、交通事故及周边环境风险等监测预警和应急处置技术应用水平。建设监测、调度、管控、应急、服务一体的智慧路网平台，深视频监控集成管理、事件自动识别、智能监测与预警、分车道管控、实时交通诱导和路网协同调度等功能。2提升公路智慧推广交通突发事件信息的精准推送和伴随式出行服务，在团雾、冰冻多发区域研究推进车道级雾天行车诱导、消冰除雪等应用，支持重点路段全天候通行。推进高速公路电子不停车收费进与公路运行监测等数据融合，全面提升公路信综合信息平台，实现大数据在运营管理、安全应急、信息服务等应用。1智慧公路立足京津冀、长三角、粤港澳大湾区、成渝双城经济圈和海南自贸港等重点区域发展战略，依托京哈、京港澳、杭绍甬、沈海、沪昆、成渝、海南环岛等国家高速公路重点路段以及京雄高速、水平，降低事故发生率，缓解交通拥堵，提升通行效率。2智慧桥梁作，推动深中通道、常泰长江大桥等在建工程同步加强桥梁结构健康监测能力，动态掌握长大桥梁运行状况3智慧隧道急管理等系统建设，增强隧道运行管理可靠性，提升应急救援能力。4智慧服务区推进江西等地高速公路智慧服务区建设，推广卡口车流和服务区客流监测、全景视频监控、停车位诱导等设备设施，提高服务区运营管理和出行信息服务水平。2021年8月，交通运输部印发《数字交通“十四五”发展规划》,是“十(三)产业政策推动融合发展2020年2月，国家发改委联合10部委印发了《智能汽车创新发展战略》,推动5G与车联网协同建设。统一通信接口和协议，推动道路基础设施、智能汽2021年12月，中央网络安全和信息化委员会印发《“十四五”国家信息化范。遴选打造国家级车联网先导区，加快智能网联汽车道路基础设施建设、施和智能管控设施的“人、车、路、云、网”协同能力，实现L3级以上高级自(一)国家重视公路设施智慧发展础设施的智慧化发展，2019年以来，国家发布了两项指导交通运输行业未来近30年的纲领性文件，即《交通强国建设纲要》和《国家综合立体交通网规划纲(二)多地开展智慧公路先行先试《交通运输部办公厅关于开展新一代国家交通控制网和智慧公路试点(第一批)工作的通知》(交办规划函〔2017〕1084号)和《交通运输部办公厅关于265号)两个文件印发后，交通运输部积极支持各省开展智慧公路相关建设。多208和国道327共120.8公里路段、河北荣乌高速新线、无锡S342智慧公路示范试点内容涉及到材料、设施、装备、互联网+等方面，(三)智慧公路关键技术稳步推进国家进一步加大了智慧公路等交通基础设施建设、监测等技术研发，针对2018年发布的国家重点研发计划“综合交通运输与智能交通”重点专项，2022年发布的国家重点研发计划“交通载项申报指南中，课题2为“自主式交通系统共性技术”,强调了研究不同交通方通参与者、路权/航道管控状态及微观自然环境感知精度≥95%;对超视距范围载运装备运行环境状态感知精度≥95%、超视距交通度≥90%”。2022年4月，交通运输部、科技部联合印发《“十四五”交通领域科技创新规划》,从基础设施、交通装备、运输服务3个要素维度和智慧、安全、绿色3个价值维度，布局了六大领域18个重点研发方向。在基础设施领域，围绕推(四)智慧公路相关标准加快制定起国标、行标协同配套的标准体系，推动智慧公路和车联网产业发展。从2017年到2022年期间，工信部、交通部、公安部、国标委等多部委联合陆续出台了共同构建《车联网网络安全和数据安全标准体系建设指南车联网产业标准体系，共计规划制修订国家标准/行业标准500余一是国家标准方面。开展的研究主要有《合作式智能运输系统应用集第1路图数据模型与表达第1部分：封闭道路》《智能运输系统智能驾驶电子道路图数据模型与表达第2部分：开放道路》《公路沿线设施太阳能供电2023年，交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局、国家邮政局、中国国家铁路集团有限公司联合发布了《加快建设交通强国五年行动计划 (一)安全需求安全需求领域，全世界不同层面做出不懈努力。2021年联合国大会第74届会议通过决议，宣布2021-2030年为道路安全行动十年，并年全球计划》,提出从2021年到2030年道路交通死伤人数将减少至少50%。世卫组织表示，在全球范围内，道路交通事故每年造成及约5000万人受伤，道路安全成为全世界儿童和青年死亡的主要因素。若照目前趋势，今后十年道路安全问题还将造成约1300万人死亡，5亿人受伤。道路(二)便捷需求(三)高效需求出行效率是指出行者以最少的出行投入(包含最少的货币成本和时间成本、最舒适和最安全的出行体验等),利用某种交通方式完成某种出行目的的活动。(四)绿色需求(五)经济需求运输经济贡献。运输经济贡献反映交通运输业对GDP增长贡运行监测视频感知全程视频感知车辆精准感知无人机视频感知交通流感知交通调查站交通事件感知基于AI的视频事件检测毫米波雷达事件检测交通环境感知气象感知水资源环境感知基础设施健康监测高边坡监测桥梁隧道监测路基健康监测路面健康监测护栏监测外部数据接入与城市交通部门数据接入匝道控制安全通行智能行车安全诱导夜间行车诱导雾区行车诱导智慧道钉诱导团雾监测预警智能融冰除雪隧道安全管控隧道车辆超温预警隧道内车辆火灾预警隧道疲劳唤醒隧道精准管控互联网+服务系统智慧服务区智慧照明周期平台资产管理系统公众出行服务系统区块链数据开放系统融合通信光纤数字传输网短程通信专网窄带物联网北斗高精度定位系统智慧杆件(一)全网络运行监测(1)全程视频感知(2)车辆精准感知(3)无人机视频感知(1)微波车辆检测器(2)毫米波雷达达传感器可以实现对1公里范围内的360度全方位监测，监测范围可以覆盖整个基于专用短程通信(DSRC)的道路交通流获取系统采用在设DSRC设备，当ETC车辆的车载设备(ETC-OBU)通过DSRC设备的信号覆载设备上获取唯一标识车辆的OBUID,并将该OBUID及交互时间上传至监控实现对所在路段平均运行速度、平均行程时间及ETC车辆数等信息的准确采集(4)交通调查站(1)基于AI的视频事件检测视我分配器视频拒阵切换器(2)毫米波雷达事件检测能够始终保持高可靠的数据输出，可在特殊天气(雨、雪、雾、霾、沙尘、烟)双向多车道、互通交叉车道),检测事件类型包括：车辆停驶、交通事故、车辆(1)气象感知准备工作提供支持，为公路运行管理(恶劣天气条安全等)和面向出行者的公路出行提供气象信通服别器D图2-5气象感知子系统结构图(2)水资源环境感知(3)基础设施健康监测对影响边坡稳定性的因素和边坡变形及内力情况进对桥隧健康状态进行监测，通过5G物联网卡无线传输至监控分中心，通过公有传感器，对路基状态进行监测，通过5G物联网三向应变、加速度等)、温度传感、深度多位移传感器施工因素、路基状况、基层状况、路线状况、养生状况等),以及运营过程中的路面性能长期检测数据(路面破损PCI、行驶质量RQI、抗滑系数SKI和构造深度等)记录每块板的病害状况(材料类病害、结构类病害、功能性病害等),建期性能监测。还可结合气象检测器中路面状态监测水、结冰、积雪等)的路表信息，向路用长期性能监测体系提供用数据。833公里高速收费站丨立式机柜高速收费站丨立式机柜688公里S33公里(1)两客一危数据接入(2)互联网数据接入(3)旅游部门数据接入(4)气象部门数据接入象信息、未来24小时预测信息，为驾驶人员选择出行路线提供气象保障，切实(5)与城市交通部门数据接入(二)全过程数字管控应用服务器应用服务器石骑信号控制服务器相道控制的号机重道控容作号机数图2-10匝道控制系统组成业和应急指挥、实现数据深度挖掘，提供数据支撑、实现数据融合分析，提供决管理分中心的营管平台能实现全路段公路交通运行状态及道路环境情况的(三)全天候安全通行(1)夜间行车诱导该系统在标志保留传统反光膜的基础上，增加了LED发光单元、感光元件及数(黄村)南六五(黄村)南六五(2)雾区行车诱导人员判断前方道路状况(路宽、线性、边界位置等)和前方车辆状况(车速、车距、数量等),能够在雨、雾、雪、夜间等低能见度环境中实现安全示廓、警示(3)智慧道钉诱导针对雾区的能见度不高、弯道路段的视距受限等需求，在路段中设置能见度检测器、智慧道钉与控制器，实现相应路段的车道线示廓、后方车辆预警、会车预警、车辆压线警示等功能。(1)团雾监测预警团雾受局部地区微气候环境的影响而产生，团雾的范围比较小，仅仅几公里甚至几百米，团雾外视线较好，内部能见度极低，只有几十米甚至十几米，属于强浓雾，具有突发性、局地性尺度小、浓度大、预测预报难的特点。受风力影响，团雾可以移动，移到公路上就会导致能见度突然变化，对公路交通安全极具危害性，容易酿成重大交通事故，因此，团雾也被称为公路的“流动杀手”。团雾监测预警系统适用于团雾易发路段，通过合理增加能见度监测设备的密度，实现对团雾的有效监测，通过布设在雾区前端的可变信息提示牌和可变限速(2)基于精准气象的边坡动态监测预警(3)智能融冰除雪大数架分大数架分m体融冰除雪剂，该融雪剂会在雪与道面之间形成抗凝冰雪泥隔离层，确保24小(1)隧道车辆超温预警并通过指挥中心的平台报警、现场广播预警、现场L防”,提升隧道通行安全性与可靠性。(2)隧道内车辆火灾预警(3)隧道疲劳唤醒行多维度全方位的刺激。经过跟高校合作研究得至3.8km(80km/h的行车速度约3分钟)的时候会产生疲劳，唤醒时间以6-7S(4)隧道精准管控字孪生系统的示范。从公路交通运行多源动态信息采集、交通大数据人工智能AI分析处理入手，实现公路车辆画像、车辆轨迹跟踪刻画。整合高分影像地形数据、BIM道路结构数据以及基础设施数据，搭建数字孪生平台底层模型。基(四)全方位立体服务据不同情况由可变信息标志、手机应用软件、5G消息等多种方式发布信息，以由路侧外场设备可变信息标志、第三方出行服务器人、无人超市、无人售卖车、智能垃圾桶、智能体育动游戏、智能座椅)等新鲜元素，并结合当地文化、(1)智慧路灯根据需求搭载环境监测、视频监测、紧急呼叫、WiFi基站、信息发布、充电等(2)智慧照明系统(3)配套变电站(五)全生命周期平台应急预案库程*费*第4H备案中心*应急处置调度功能架构监哲管理◎恢复与重建0通加公告◎@O日系统管理应急资源保障应急处置g#2图2-19应急处置调度功能架构整合、管理公路资产。结合BIM的公路资产可视化管理主要包括建立公路资产(1)支持动态路段划分技术、单元划分技术，管理对象的颗粒度达到100(2)路况评定模块可兼容常规多种检测设备文件格式的导入；在“设备抢修、巡检排查、保养维护”三大养护环节提供施)、运维人员、备品备件”为核心要素的运维业务决策辅助。公众出行服务系统旨在打通PC端、移动端、交通广播等，为用依托全息泛在物联感知体系及各类互联网交通度、高德等)通过数据共享，实现出行信息的交互。在公统可通过百度、高德公司APP等渠道实时获取公路路网运行状态、路径规划的(六)全渠道配套支撑(1)光纤数字传输网5G无线传输用于满足道路外场设备的灵活接带无线接入的支撑设施。可根据项目具体情况，采用租用或者自建方式。租用5G移动通信带宽或者打包租赁服务的方式应用5G技术，根据业务流进行按需(3)C-V2X通信系统C-V2X主要应用LTE-V2X、5G-V2X(PC5接口)技术，同时支持4G/5G应用(Uu接口),用于满足车路协同通信需求，实现车辆与周围车辆、道路设施、网络之间的信息传递，支持车车、车路信息交互。C-V2X通信技术具有高安全、效率、信息服务类应用，同时是以C-V2X为核心的车路通信系统也是车(4)短程通信专网(5)窄带物联网量特点，通过密集布设传感器，再结合BIM技术，可以为智慧公路基础设施数(6)北斗高精度定位系统网络、智能节能路灯、智能安防监控、广播、LED显示屏等设备，实现“多杆北京工业大学牵头开展的面向城市交通出行源头治理的出行服务主动引导(一)技术内容建了基于3层BP网络结构的出行个体分类模型，实现对高、中、低三类稳定性二是以公交个体出行数据的获取为基础，基于C&RT决策树人群分类与八个路径参数指标的选取，借用“距离”概念，基于研究了交通需求精准管理总体框架与方法(基于分精准管理技术)、城市集约化交通方式的主动引导(面向出行链全过程吸引力提升的公交系统优化),以及大型城市特殊场景下的集约化交通方式主动引导(以(二)技术创新好机理、日变路径选择机理与个体/群体出行行为演化“被动反应”为“主动引导”,研究了新理念下分区分人群的城市交通精细化主(三)成果应用IC卡(日均刷卡1100万次)、手机信令(2600万用户)、GPS(2000辆)等多源异构数据，对出行OD进行了推断，出行信息感知精度超过90%,为通州副中及主动引导技术”可使每日1000余万人次的公交出行用户受益，使部分拥挤路段的车辆断面载客量下降30%,通道客流监测可使通道事故率下降20%以上。公交运行状态动态识别技术为提升广州公交系统的服务水平提供了重要的技术应用于北京TOCC二期工程、首都新机场交通枢纽运行及陆侧监控管理系统、横三纵”快速路智能交通项目、厦门交通缓堵试点示范工程与北京“智慧公交”北京航空航天大学牵头完成了时空大数据驱动的公路网运行状态精准辨识(一)技术内容状态辨识粗、应急救援难等关键问题，基于2.7万ETC门架、20万余视频设备、6000余万日活车辆所汇聚的亿级移动轨迹信息，创新提出了从无序个体轨迹中感知位置离散，数据异构、检/监测结果差异等问题出行群体复杂出行行为存在多样性数据重采样图3-3基于时空大数据挖掘的群体出行规律认知研究思路(2)基于时空大数据挖掘与关联的路网运行状态精准辨识技术。提出了基复杂路网所面临的空间数据低效检索与标识问题，将复杂度由现有n²降低为n;(3)面向大规模监测数据汇聚的时空大数据流式处理与认知计算体系。构交通网络运行状态辨识粒度和时效性从“离述方法，形成了千万级规模检测器数据实时汇聚，21亿基于时空大数据挖掘与关联的基于时空大数据挖掘与关联的路网运行状态精准辨识技术层次空间关联强运状图3-4路网运行状态精准辨识技术路线图“局域-区域-整体”路网多层级空间结构“局域-区域-整体”路网多层级空间结构p(0)广域空间关系学习区域空间关系学习状态输出整体结构区域结构输入历史车辆进出站数量局部结构图3-5图3-5层次化关系学习面向大规模监测数据关联汇聚的演化预测影响预测行为建模山计算资源拓展性差系统协同跨域协同数据服务图3-6时空大数据流式处理与认知计算体系技术路线图数据动态汇聚索引增量更新时空索引建立海量高维时空敏感关联协同资源协缓冲池服务应服务协系，将路网运行态势量化评价由现有“经验+(2)公路交通多要素风险评估预警技术。提出了基于动态图神经网络的时风险预测准确率提升超30%。公路交通多要素风险评估预警技术路网关联自适应建模风险阈值自适应预警(3)道路通行能力折减典型场景下应急交通管控技术。通过对不同类型变急管控效率的提升。通过本技术研究，提升了施工区合流效率达10%,交通事件持续时间预测精度提升近33%。(1)多群体出行需求联合评估方法。针对公路网日常出行车辆群体多样且(2)场景驱动的交通出行智能诱导技术。基于不均衡需求时空分布下路网(3)公路网运行监测管理与服务平台。解决了事件响应时效性差、诱导管公路网运行综合分析系统公路网运行综合分析系统公路网运行综合监测预警系统公路网协调处置系统全国公路视频基础联同平台公路网视频联网监测应用系统理安配套设施存储资源计算资源网络系统安金系统GS殿努图3-8公路网运行监测管理与服务平台架构图图3-9全国公路网运行监测管理与服务平台示意图(三)技术创新数据挖掘的群体出行规律认知理论，从无序个体轨迹中发现了有序群体移动规律，用机理，在实现辨识精度提升23.8%的同时，将百路网运行状态多视角表征方法，将路网运行状态评了突发事件下路段平均通行能力提升12%,延误时间降低25%。(三)成果应用广应用，实现了高速公路16余万公里的全域、全天候感知能力，大幅度提高公针对2016年春运开始阶段的“霸王级”寒潮，提前识别出灾害气象影响并及时启动一级预警、提前制定了部、省区域联动措施，有效避免了24个省(区、市)的128条高速公路、15条国道的涉及道路38023公里严重阻断和滞留。项目成果支撑了2017年以来东北地区秋粮运输等跨区域出行交通管控工作，预测出了近5年来清明、五一、十一假期高速公路行方案。峰会当天更为30余万货车提供了精准诱导服务，引导货运车辆有序分(一)核心技术(1)基于手机信令数据的高速公路交通特征提取技术(2)多源融合数据驱动的高速公路交通特征分析方法(3)面向车路协同高速的交通检测设施组合布设方法检测数据误差，形成未布设路段移动式-移动式检测器通检测器组合布设技术，结合GPS探测车、手机探测车、自动车辆定位技术、(1)高速公路车辆群体运动行为辨识与决策分析模型建立基于稳定跟驰模式、快速逼近模式和紧急制动模式等多控制模式选择的车辆跟驰模型。构建车路协同环境下混合交通流群体双向控制通用框架，建立基于驾驶员舒适性的协同式自适应巡航车组引导车模型和基于系统效率最优的协同式自适应巡航车组引导车模型；建立改进的网联自动驾驶车辆单车期望换道决策模型以及协同换道决策模型，构建一种适用于高速公路车路协同环境的车路分布式换道决策框架，在此基础上建立车辆分布式自主性换道决策模型；建立基于BP神经网络的前车速度估计模型，提出基于最优速度模型、全速度差模型和智能驾驶员模型的高速公路车辆位置估计方法，建立基于长短期记忆网络-循环神经网络与门控循环单元-循环神经网络的多车位置估计模型。(2)高速公路交通运动状态估计与道路拥堵识别技术提出基于深度学习的高速公路车辆运动状态估计方法。构建针对手机活动数据和微波交通检测器数据的数据融合算法，建立有限的检测器测量值与交通状态变量之间的关系模型，提出一种基于多源数据特性的递进式卡尔曼滤波预测方法，建立基于多源数据的高速公路路段全时空场景下的宏观交通流模型；发明针对数据样本量小和数据集不平衡的交通事件的拥堵识别技术；构建基于堆叠的自编码网络的交通事件检测框架，挖掘拥堵状态下交通流的时空变化原理，发明常规交通拥堵的识别技术。提出基于玻尔兹曼机的变量特征提取方法以及特征级融合方法，建立拥堵持续时间预测模型；建立基于监督学习神经网络模型的交通状态预测模型。提出基于手机信号数据和车流波动理论的交通流拥堵特性分析方法，建立车路协同环境的高速公路交通拥堵指数分级体系。:(3)可靠度导向的高速公路通行时间预测与效能评价方法(1)多目标导向高速公路动态可变限速控制优化方法从驾驶员个体的微观行为影响特征以及交通流的宏观行为影响特征两方面研究可变限速对驾驶行为的影响特征，研究匝道-主线的交通流区域可变限速控制原理分析(2)高速公路匝道区段特征分析与动态协同管控技术交通流特性、驾驶员行为特性，以及主线(可变限速)和匝道协同控制对主线通(a)主线及入口匝道联合控制技术(b)虚实结合匝道控制仿真评价(3)高速公路交通应急资源时空配置与协同调度系统(二)技术创新距离模型和完整的高速公路通行空间范围识别模型，发明基于卡尔曼滤波-平滑(三)成果应用行特征数据的采集质量，高速公路交通运行特征参数检测精度提升11-15%。通载能力提升10-16%,应用单位的相关高速公路交通事件平均处置时间降低14%,高速公路运营维护成本总体降低17%。(一)技术内容方法和基于V2X的新型智慧交安设施三个方面，解决了传统人工排查、事后安全隐患的主动治理方法；全国范围内率先创新设计、应用并规模推广了V2X智道路生成维保平台路况预售平台辉体服务器医的处置。提出了事件/事故下道路交通系统功(二)技术创新精准识别了道路交通动静态风险源及复杂关系，风险识别精度较传统模型提升主动诊断方法，面向不同类型道路(城市道路、国等),提出了基于“主动安全引导”思想的安全设施优化设置方法，国内率先设央视特别报道。道路设施隐患治理能力显著提升，有效降低事故数50%,减少死亡人数30%,安装新型交安设施点位自运行以来保持零事故。技术，建立了交通系统功能恢复调控方法，形成了“置-事后协调恢复”的智能防控技术体系，交通运行风险防中“两客一危”事故率降低80%,二次事故数减少50%,应急响应时间缩短41%,事故环境下路网效率提升18%。(三)成果应用全的大数据智慧管控决策平台、基于V2X的智慧新型交安设施与面向车路协同一是显著提升了道路交通安全水平，成果在31个城市、176个工程项目、成功率达95%,运输事故数量降低25%,“两客一危”重特大事故数量降低80%,伤亡人数减少35%。二是道路设施安全隐患主动治理创新技术成果成功实现了道路安全隐患的主动治理，在超过1.3万公里的国省干道、农村公路主动识别各类道路重大安全风险隐患338处，准确率超过90%,降低道路事故数50%,减少重特大事故30%,减少死亡人数30%。得到了应用，“两客一危”重特大事故数量降低80%,运输事故总量减少25%,平均缩短应急响应总时间26%,最高达41%,事件发生后通过有效调控使得路网运行效率同比提升17%,二次事故率降低50%。全国近10个城市的政府智能交通重点工程建设项目中得到了广泛应用。源网宏观理论架构、微网分布式调度管控和可靠性供给保障3个方面出发，研究(一)技术内容多元能源多元能源条件工需求侧响横向多源互补动态平衡基础条件纵向源网荷储协调图3-17公路交通能源互联网协调运行模式攻克了国际上单相供电单机容量难以超过100kVA的世界技术难题，实现了技术提出了大功率超快速动态自愈电能质量优化技术，以上；提出了集中式LED灯直流电源智能调节控制技术，大幅度提高设备使用寿命；研发了高适应性在线浮充式后备电源冗余备份技术，广泛使用于全国近20个省市ETC门架系统，确保2019年交通运输部全国高速公路省界主线收费(二)技术创新假发电V电网出楼请式电Y规则的公路能源网车辆充换电需求模型，充换电站费用降低20%以上；提出了基量难以超过100kVA的世界技术难题，实现1MVA级的技术突破，显著降低了供配电系统空载率和运行能耗，节能量可达到10%以上。门架安装式智能机柜载故障率降低50%以上；提出了集中式LED灯直流电源智能调节控制技术；研制了公路用LED灯直流电源配电设备；解决了传统LED光源与电源一体化设置带来的寿命短、效率低、可靠性差的技术难题；提出了高适应性在线浮充式后备电源冗余备份新方法；开发了集供配电、通信、安全、边缘计算与存储、动环监控及智能化管理于一体的多功能、模块化专用智能机柜。着眼未来公路沿线分布门架安装式智能机柜式能源供给需求，提出了公路交通设施与清洁能源融合发展应用技术新模式。一是基于能源互联网的技术特征，结合未来公路交通新业态、能源多元化的发展态势，构筑了公路交通与多元化能源深度融合的新型公路交通能源互联网创五是基于AI技术的公路交通自诊断式全寿命周期资产管理系统：利用人工(三)成果应用东、安徽、江苏、新疆、吉林、云南、贵族等全国25个省市、4000多公里高速负荷的公路两阶段优化调度算法在成都市郫都区电动汽车充电桩规划和四川省系统空载率和运行能耗，节能量可达到10%电系统的供电质量，用能负载故障率降低50%以上。统负荷特性，负荷峰谷差降低5%以上，充换电站费用降低20%以上，平抑了充电负荷波动，最大充电负荷降低4%,总行驶距离减少3.09%,总花费时间减少1.25%,负荷峰谷差降低5%以上；提出了基于脉冲宽度调制PWM、无主均流并过100kVA的世界技术难题，实现了1MVA级的突破，建设成本节省约15%,提出公路供配电系统的供能设备和负载用能按需分配模型，节能10%以上。这一重大科技需求展开科研攻关，针对北斗系统与5G、大数据、人工智能等新(一)技术内容2018年5月，国家北斗地基增强系统“全国一张网”建设基本完成，由地地基增强系统，实测的水平到2厘米，高程可以到5厘米，这样的高精度会带来更多样化的应用和服务，比如已经从传统的测量测绘向精准农业、变形监测、自动驾驶、电力巡检、智慧港口、共享单车等多个领域拓展应用。目前全国北斗地基增强系统一张网已经为230多个国家和地区超过15亿用户提供了北斗加速定位和北斗高精度服务，总服务次数已经达到2万亿次，日服务次数接近30亿次。全国北斗地基增强系统一张网，为国内共110万辆共享单车和全国12个城市的20万个停车电子围栏，提供高精度服务，为共享单车的管理提供了技术手段。同时，全国北斗地基增强系统一张网也为国内21款智能汽车提供了高精度定位服务，行驶里程已经突破25亿公里；为国内无人机公司共5万架行业类的无人机提供高精度定位服务。车辆2.北斗高精度定位服务的海量高精度定位终端车载、人员、物产定位终端，包括北斗芯片、模组、算法、天线、终端等一些列多层次北斗高精度硬件解决方案，满足不同种类人、车、物监控，以及不同智能手机(二)技术创新全覆盖：实现全国99%的高速高精度定位服务能力全覆盖。全天时：目前北斗高精度服务年统计可用率达到99.99%,满足最严苛的L3控，如有问题可以做到1分钟发现、5分钟定位、10分钟恢复。(三)成果应用依托北斗高精度定位技术、地理信息采集技术、视频图像AI识别技术、公路专题地图三维可视化技术等科技手段，形成基于北斗高精度定位的AI道路智上海汽车集团股份有限公司研发适用于我国自动驾驶道路测试的场景构建(一)核心技术融合新基建的智能化地下停车场(库)及内部道路、泊车测试设备、测试车辆和2.科学合理的综合测试评价方法项目构建了分级定量的政企融合-功能测评-风险评估全维度测评工具链，搭建了政企数据融合自动驾驶数据资产管理平台，提出了虚拟仿真-实际数据融合的封闭场地自动驾驶汽车功能测评技术体系；建立了基于机器学习大数据驱动的自动驾驶开放道路测试运行安全风险评估方法。模型模型指标标准政企数据融合自动驾驶数据资产平合示范应用开放道路封闭场地硬件在环软件在环3.基于风险思维的前瞻布局-多方协作-风控体系全方位政策保障提出了“全车型、全出行链、全风险类别、全测试环节和融合新基建基础设施”、“四全一融合”测试环境布局，打造了国际一流、错位互补的四大开放道路创新示范区；建立了自动驾驶道路测试跨部门跨行业多方协作风险防控机制，在国内率先形成道路测试管理办法，包括道路测试申请流程、测试场景管理办法、长三角互认互证互信机制等；建立了自动驾驶道路测试全过程风险辨识与评估方法，形成了道路测试风险管控和责任主体落实的组织管理工作体系。(二)技术创新(三)成果应用示范运营场景具有显著的社会经济效益。表3-1为主要应用单位及应用情况。支撑上海四全一融合场景布局和开放243条559.87公里测试道向24家企业颁发了184张道路测试或示范应用牌照中国汽车技术研究中心有限公司联合开展自动驾驶测试评估技术相关工作，为工业和信息化部、公技术中心有限公司支撑打造上海市奉贤区“智能驾驶全出行链创新示范区”公司支撑国家智能网联汽车自动驾驶封闭场地测试基地(上海)科技有限公司支撑上海淞泓创新打造了上海市嘉定区“L3+高度自动驾驶创新示范区”北京北大千方科技有限公司在国内率先提出以“场-路-区”逐级递进的试国家智能汽与智慧交通(京冀)示范区的管理、建设与运营术研究院有限公司打造重庆市自动驾驶与车路协同封闭、半开放及开放一体化测试基地，开展了单车智能与网联协同自动驾驶汽价工作深圳市未来智能网联交通系统产业创新中心支撑建立了立体化智能网联交通测试示范平江苏智能交通及智能驾驶研究院放)业务路线；南京市溧水经济开发区1.6有限公司浙江省德清智能网联封闭测试场和示范区的规划设计，分为172亩的城市工况测试区、乡村工况测试区和多车道测试区，以及2.1公技有限公司构建安徽省六安市智慧物流测试示范区，结合长三角一体化的主要理念，形成智慧物流区块产业链山西省交通科技研发有限公司支撑山西省“智能网联重载货运车路协同科研实验路段”江苏省交通工程建设局牵头完成的面向未来的五峰山新一代高速公路关键(一)核心技术打造保障全天候安全的一流设施，五峰山新一代高速公路具备全面、实时、准确的感知能力，掌握路桥、车辆、环境的现状并精准预测发展趋势，为各种天候条件下的行车安全提供保障；提供全方位出行的一流服务，具备全场景信息供给、全方位硬件覆盖的服务能力，为驾乘者提供精准出行信息服务，提供高品质服务体验，实现高速公路服务无处不在；形成全数字协同运营维护的一流管理，具备数字、智能、网联的管理能力，高效协同各个要素，实现创新管理；研发绿色建管全寿命覆盖的一流技术，具备低能耗、低排放、和谐共生的营建能力，贯穿建管养运全寿命周期，实现高速公路绿色发展。“四全”理论互补互促、共生交融，针对五峰山过江通道南北公路接线工程的基本内涵、特征和技术框架等方面先行先试、锐意探索，为面向未来的新一代高速公路形成规范、确立标准提供示范试点与理论基础。《“四全”2.安全保障全天候广义车路协同。项目依托五峰山过江通道项目研究了高速广义车路协同，以分析应用场景为前提，以基于手机终端的车路协同系统和基于智能车载单元(OBU)车路协同系统在五峰山高速公路落地实施和推广应用为目的，针对性交通事件10秒级的智能感知。乘车辆精准引导，对危化车辆做到全程级监管；以BIM模型为载体，开发了基于BIM的服务区物联网综合管理平台，融合服务区物联网的实时运行数据，进标数据的深度融合与逻辑关联；通过蓝牙mesh无线技术等手段，实现服务区室5G+4K无人机数据采集与分析应用。建设一套基于5G+4K路自动化巡检系统，解决了远距离4K视频实时传输、无人机专用5GCPE通信(二)技术创新(三)应用效果开裂与结冰的能力，年平均养护资金的进一步降低；再加上，建立了基于AI智第四部分实践应用篇自2018年我国启动新一代国家交通控制网和智慧公路(第一批)试点工程开发了智慧高速公路配套的系统。目前国内各27省份智慧高速在建里程已经突破4000公里，我国已经完成或正在开展智慧高速的项目呈现星火燎原、百花齐试点方向北京、河北、河南、公路设施资产动态管理系统；基础设施智能监测传感网；路运一体化车路协同北京、河北、广东路侧系统智能化升级；5G/5.8G无线通信技术；探索路侧智能基站应用；北斗高精度定位综合应用江西、河北、广东建设北斗高精度基础设施；高速公路收费应用研究；应急救援一体化管理系统；理福建、河南、浙江、江西智能化管理决策平台；运行监测和应急反应能力；互动式现场信息采集；路网运行监测系统建设；互联网+路网综合服务吉林、广东不停车移动支付技术服务区增值服务；高速公路动态充电示范；精准气象感知及预测；新一代国家交通控制网城市公共交通及复杂交通；安全辅助驾驶、车路协同；(一)京津冀地区(1)智慧高速公路2018年2月，交通运输部启动了新一代国家交通控制网和智慧公路试点工延崇高速(北京段)智慧公路是试点示范项目之一，延崇高速(北京段)是京礼面布置为双向四车道，2018年11月，北京市交通委印京段)工程智慧公路总体建设方案(代可研)的批复》,项目投资2.62亿元。延崇高速(北京段)主要开展了基础设施数字化、车路协同示范应用、基于通信息服务APP等多方式结合的交通协同信息发布系统，实现了高速公路交通二是车路协同示范方面，延崇高速(北京段)在全时空动态交通讯息的基础(2)智慧普通公路北京市延庆区松闫路是2022年北京冬奥会重要的保障路。2020年大修工程和2021年市交通委专项提升两项工程中，松闫路急弯处共设置了161套弯道盲区预警系统。每个弯道的前后两端都设有一个弯道预警系统主机，主机显示“前方”“急弯”的字样。在主机之间，则根据弯道的弧度和长度设置间隔距离不一、数量不同的智慧路桩。当车辆通过时，预警主机会发出“前方会车”语音提醒，智慧路桩依次闪烁箭头形状的标识，同时低空照明设施开启，为驾驶者标出清晰的弯道轮廓线。松闫路2020年大修工程中，在最易产生暗冰的路段安装了2套冰雪预警系统，一旦出现降水天气，气象监测传感器就能通过高精度激光和雷达传感器迅速判断地面温度、湿度、积雪结冰等情况，在冬季降雪时，更能快速准确地测算出降雪的厚度，实时传输到信息平台，并及时通知相关部门进行处理，有效保障道路通行。2021年松闫路专项提升工程中，又新建了一套雷视一体机，该设备能够实现横向多车道、纵向远距离、多个目标跟踪检测，形成高精度交通轨迹数据和可视化特征数据的全面感知。河北省是新一代国家交通控制网和智慧公路试点首批9个试点省份之一，河北省重点试点主题为“基础设施数字化”“路运一体化车路协同”“北斗高精度定位综合应用”。河北省智慧高速建设在涵盖平原、山区、高寒高海拔等多种地貌类型，也涵盖四六八等多车道布局以及多雾、长大下坡、特长螺旋隧道等易发事故区。河北省共实施4条智慧高速，总长320公里，总投资20亿元。(1)延崇高速打造“3353”(三示范·三体验·五亮点·三服务)的智慧公路建设目标。“3”基于视觉的隧道智能综合诱导高速公路、国内第一侧智能基站和公众服务平台、车道级高精度导航服务APP延崇高速主线实现了测速雷达、RSU(路侧单元)全覆盖，测速雷达负责实处理后会传递给RSU,由RSU向车辆及时“(车载单元),会通过车载显示终端及时提醒驾驶员拥堵及服务区关闭情况。光源、变色温、调光灯具17000根，通过智能动态实实现视觉舒适的隧道照明。在“看”的问题基础上，布设诱导标8944处，结合(2)荣乌高速新线高速示范路与智慧化货运通道，荣乌高速公路全长72.8公里，共计2000多个核车辆唯一ID连续跟踪。全线设置158套智慧门架，每个门架设5组分车道显示(3)京雄高速线全长约75km。其中主线起点与京雄高速北京段相接，终点与既有荣乌高速相智慧公路建设，综合运用北斗高精定位、物联网、大数据、5G、云计算、人工智能、自动驾驶等新一代信息技术，构建“11456”智慧交通体系，即1个云计算数据中心、1个智慧管理服务平台、4方面智能感知(设备设施数字化、道路运行状态、环境状态、设备设施安全运行状态4方面智能感知)、5种网络融合 网5大网络融合)、6项智慧体验(智能收费、车路协同、准全天候通行、全媒体融合调度、智慧照明、综合运维6项体验),打造新时代示范性智慧高速。试点任务一是智慧中枢杆(灯杆),京雄高速公路全线设置了3728根智慧(4)京德高速京德高速为北京新机场至德州高速公路京冀界至津石高速段，路线全长约87km,采用双向6车道高速公路标准建设，设计速度120km/h,于2021年5月29日建成通车，智慧高速同步建设。京德高速的试点内容是建成安全风险预警警系统”,打造“实时碰撞风险预测平台”,建立“运行监控、态势分析、风险四是协同联动的统一性。协同系统提供“路+可变信息情报板+动态控制”“路+APP+动态控制”“路+(RSU+OBU(二)长三角地区五峰山长江大桥南北公路接线全长33公里。全线采用双向八车道高速公路标准建设，共设6处互通式立交、4处匝道收费站和1处服务区。2021年6月30日，五峰山长江大桥南北公路接线建成通车，五峰山智慧高速公路聚焦“安5G、人工智能、物联网、车联网等前瞻性、创新性达等科技组合，既能对碰撞事件快速响应，第一时间快速进行救援，还能极速捕获拥堵、车辆违规行驶等特殊情况。三是第一时间快速救援。通过护栏碰撞感知并结合机器视觉、毫米波雷达等科技组合，既能对碰撞事件快速响应，第一时间快速进行救援，还能极速捕获拥堵、车辆违规行驶等特殊情况。四是全天候监控路面。五峰山过江通道沿线，布设亿级像素摄像机，像“鹰眼”一样对路面进行全天候监控。这种智能设备具备事件处理功能，能够对轻微碰擦车辆进行智能取证，避免因事故造成的驾驶人员纠纷，以及对交通流的影响。五是智慧服务区提供全方位出行服务。扬州广陵服务区作为江苏新建体量最大的服务区，达到高速公路服务区的“顶级配置”,处处闪耀智慧光芒：室内外智慧照明传感网，点亮服务区的每一个角落；无线充电模式让电动汽车即停即充，简单高效；厕所异味监测传感装置配套新风除霾系统确保空气清新。杭绍台高速公路作为浙江省交通“十二五”规划中单体投资最大的项目，概算总投资约381亿元人民币，该项目起于钱江通道枢纽，经过越城区、柯桥区、嵊州市等7个区(县、市),全长约160.7公里，2019年3月被浙江省交通运输厅列为省智慧高速公路试点项目。2022年2月10云控平台线通信(5G)、数字化标志标线等路侧系统，利用大数据构建云控平台，引入AI技术实现智能管控，构建路网综合运行监测与预警系统，让高速公路在技术智慧路桩、智慧道钉、智能停车系统等11种丰富的外场设施，实现资源科学调(三)川渝地区早启动、早落地、抓机遇、促发展”,提前谋划一批智慧高速项目。成都到宜宾高速公路是四川省高速公路网规划的16条成都放射线高速之一，线路全长约157公里，总投资246亿元，2020年12月31日正式通车。成宜高成宜高速为分阶段建设数字高速。第一阶段是“自动驾驶”,前期布设10公里“自动驾驶”基础设施，达到L3.5级自动驾驶标准。第二阶段为“车路协同”,构建完善的高速公路网智能感知体系，实现全路判、报警等功能，提升高速公路运营能力。第三阶段为新基建的建设，成宜高速将达到全路段5G覆盖，为“数字交通”的信息传输提一是完善智慧设施配置。成宜高速共铺设2慧杆都安装了9个外场监测设备，实现全线路段空间100%全覆盖、车辆全线轨三是推进“智慧高速+车机导航”服务。研发专门的用户APP,实现智慧高速数据与车机导航融合，做到了智慧的高速公路与普通用户的交互体验，可以把更清晰的路面状况信息发送给用户。针对雨雪雾恶劣天气以及驾车视线受到遮挡，用户通过手持终端即可享受到车路协同提供的超视距感知服务，实现全天候通行更安全、更精准。四是打造智慧收费服务。以观音收费站为例，该收费站目前每天的车流量在2000辆车以上，目前成宜高速采用的智能收费亭具备中央总控系统、智能收费系统、新风系统、智能环境控制及监控系统、语音服务、多媒体LED显示屏等功能，在为出行者提供方便、快捷、智能服务的同时，也更加节能环保。事故”天数从每周0.5天提升到1.8天。除了明显降低事故率，成宜高速的交通事故办案率也提升了20%,办结时间平均缩短了20分钟。重庆石渝(沪渝南线)高速是重庆的重要骨架公路之一，是促进三峡库区发展的重要建设路段，沿线地质、气象条件极其复杂。G5021石渝高速涪陵至丰都段车路协同试验路段双向全长128.6公里，起点位于涪陵龙桥互通，终点位于丰都东互通，具有长隧道、特大桥、长下坡、急弯、团雾天气、积水、上下行车道分离等全场景路况。试验路段的桥隧比高达47%以上，其中长隧道7条，里程超过14公里。项目使用350余台C-V2XRSU,400余套路侧感知、计算、显示设备，其中包括了摄像头、雷达、能见度传感器、积水传感器等，覆盖了12处隧道、8处交通互通、5处事故多发区域，实现包含隧道等区域的C-V2X网络全覆盖、(四)粤港澳大湾区成，全长约94km。全线采用双向六车道高速公路标准建设。深圳外环高速公路化、一体化监测和预测。二是利用BIM技术，实现了高速公路基础设施的化和深圳外环高速资产智慧化运营管理。三是沿线布设载基站实现全线5G通讯网络全覆盖。深圳段一期工程通车2020年12月开通运这些多功能智能杆通过综合应用5G、边缘机算、人工智能、大数据等新技术，搭载的激光雷达、毫米波雷达、视频监控、气象监测、RSU及电子车牌等实时动态融合，通过5G传输及后端平台侧AI分析，支撑了深圳外环高速实现1可对部分车辆实现车道级诱导。配合各类道路交通平台，提供精准出行服务，提升大家的高速公路出行体验。2全要素路网监测车道级精准交通感知及亚秒级路网动态复现，实现道路路网实时3多功能智能杆基于杆载实时高精度动态路网感知，整合高速公路障高速公路运行通畅。4管养控，结合道路养护平台AI预测性运维算法，实现道路精细化养护及运维，提高管养效率，优化服务质量。5仿真预测将杆载设备采集到的实时高精度交通数据以交通态势，主动进行路网管理部署及诱导管控。6支撑车路协同应用杆载感知设备采集道路高精度实时动态信息，通过边缘计算节点实现多维融合，并将路侧信息通过RSU向道路车辆车载单元实时(五)中部地区投资264亿元，将原有双向四车道拓宽为双向八车道。2021年9月京台高速公成创新应用、先行先试，建成开放式车路协同试验路(1)打造安全畅行服务体验车诱导全链条保障，通行能力可提升20%以上。为用户提供餐饮、购物、洗车等多种个性化优惠服务，并支持ETC用户洗车、(2)实现精准运营智慧养护京台智慧高速充分利用5G、北斗、大数据、云计算等新一代信息技术，通养护“四新”技术等的研究及应用，构建了“一图(公路一张图)、一库(养护(3)打造绿色低碳的生态高速桥梁板1.2万余片，节约资金近10亿元；为实现老路铣刨料再利用，项目研究了高性能沥青路面材料再生利用成套技术，采用大掺量RAP沥青路面冷再生、温再生技术，实现沥青铣刨回收率100%,路面再生利用率超70%。项目推广利2020年8月31日，随着G5517长益北线高速正式开通，湖南长沙建成了支西南段63公里，以及此次开通启用的G5517长益北线高速30公里。该项目打造了共计98个智能网联汽车相关场景，主要满足智慧交通管理、智能网联汽车(1)“人车路网云一体”构筑智慧高速高密度覆盖智能路侧系统，每150米部署一处边缘感知，每450米部署一套边缘速出行流量；还可以基于前端边缘计算单元的AI感知能力，实现高速公路事件(2)掌握高速车道实时路况情况长益北线高速共打造98个智能网联汽车相关场景。其中包括高级自动驾驶功能测试在内的测试场景56个，应用类场景42个，包括车辆行驶安全、道路事主，可以通过手持终端接收相关道路交通信息。以驾驶L0级别普通车辆的车主为例，出行者可以通过使用特定的APP接收相关道路信息，例如前方车道上是(3)自动定位并报警突发交通事故2020年9月15日，吉林省智慧高速公路双洮高速正式通车。双洮高速公路连接线长13公里，采用双向四车道高速公路标准，设计时速120公里，项目总投资110.74亿元。双洮高速项目全面采用智能化(1)实施BIM智能管理技术建模，将187公里高速公路全部翻译成BIM模型，并按照1:1比例融入地理信息系统平台，在BIM建模的同时，将几何尺寸、材料性质、力学指标、工程数量等信息存储到构件模型之中，通过BIM模型的建立，实现了三维表达的BIM平台之中，实现工程管理者与设备终端“对话交流”。BIM技术与现场施(2)开展智慧安全生产“互联网+安全”监管平台、智能监控预警系统；自主研发的“互联网+绿化智“互联网+安全、质量监管系统”为双洮高速公路保存近50万张隐蔽工程和日常施工管理照片。并在全线建设了6个“VR安全体验馆”及培训基地，累计培训8015人次。同时，在施工过程中，项目部大量运用新技术、新工艺、新设备、新材料，先后投入智能设备119台套，以自动化控制减少人为操作，大幅提升了(六)西部地区“高速云”,整合分散建设的信息，将“信息孤岛”用“高速云”串联起来，推是贵州高速集团数字化转型发展的重要载体。(2)智慧养护管理系统。接入现有的桥梁、边坡检测系统数据，依托日常养护巡检数据、智能化检测数据、历史数据，同时，运用视频设备AI识别为预应用，让每100公里的巡检时间从原来8小时缩短为2小时，日常养护巡查效率提高3倍。2022年，贵州高速集团自主研发建成了“路桥隧一体化管理平台”,在坝交通流量、交通事件等14大类动态、静态数据的实时采集、呈现和预警，并基度效率、数据检测与分析能力提高超20%。(3)应急管理平台。该平台包含了路态状况、应急处置、清障救援、运营和全面感知。应急管理平台上线运行后，清障救援响应时间从15分钟降低至10分钟，清障救援响应效率提升了33%,有效降低二次事故发生。(4)物流服务功能。通过向物流业务车辆提供不同路线通行时间、通行里(5)公众服务功能整合了高速公路所有沿线设施，包括收费站、服务区、主线全长28.5公里，项目概算总投资为53.2亿元。其中，起点沙井至那洋互通沙吴高速为广西智慧交通示范项目，布设26处通信5G宏站、6处北斗高精项目在沙井收费站出口匝道处设置自由流收费门架，采取“匝道ET融合的智慧高速。在智慧服务区建设方面，智慧服务区平台在车辆临近服务区时，能够智能提示司机是否需要进入服务区，并通过智能停车诱导系统引导驾车者寻找泊位，规范停车秩序；同时可对服务区的设施状态、环境状况、“两客一危”、人流车流量以及经营管理、交旅融合等资源信息进行实时汇集，为决策提供先进的智慧化管理手段，为司乘人员提示公众服务信息。沙吴高速通过道路两侧的北斗基站、5G通信基站、路测感知设备、气象系统等，可在大雨、大雾等极端天气为车辆提供智能辅助驾驶及为