脊髓损伤的运动疗法课件

脊髓损伤的运动疗法1编辑版ppt三期治疗1.急性期运动疗法2.离床期运动疗法3.后期运动疗法2编辑版ppt急性期治疗

1训练目标主要是（1）保持正常体位，预防压疮：（2）加强呼吸训练，预防肺部感染（3）肢体被动运动，预防关节挛缩和肌肉萎缩（4）主动运动训练，维持和增强残存的肌力（5）增强与患者的情感交流，消除患者顾虑，提高患者生活积极性和信心，坚持以人为本，尊重，关心患者，这一条应该自始至终的坚持。3编辑版ppt保持正常体位:作用：患者在床上的正确体位，不仅对保持骨折部位的正常排列，而且对预防压疮、关节挛缩以及痉挛均非常重要，应在发病后立即按照正确体位摆放患者4编辑版ppt具体体位1.仰卧位▲四肢瘫患者上肢肢位：肩下垫枕，确保两肩不致后缩。双上肢放在身体两侧的枕头上，是肘关节呈伸展位，腕关节背伸约45度以保持功能位。手指自然屈曲，颈髓损伤者可以握毛巾卷，以防止形成功能丧失的“猿手”。▲下肢肢位：髋关节伸展，在两腿之间放1~2个枕头以保持髋关节轻度外展。膝关节伸展，但是要防止伸展。双足底抵住足板使踝关节背屈，足跟放一垫圈以防压疮，足趾朝上。2.侧卧位双肩均向前伸，呈屈曲位，一侧肩胛骨着床。肘关节屈曲。前臂旋后，上方的前臂放在胸前的枕头上。腕关节自然伸展，手指自然屈曲。躯干后部放一枕头给予支持。下垫一枕头防止踝关节跖曲内翻。5编辑版ppt㈡呼吸训练呼吸肌由膈肌、肋间肌和腹肌三组肌肉组成。膈肌是主要的呼吸肌，由C4神经支配；肋间肌亦为呼吸肌，由T1~T7神经支配，其连接肋骨形成胸廓；腹肌的神经支配为T6 ~T12，是主要的呼吸肌，并在咳嗽、呕吐及排便动作中发挥重要作用。脊髓损伤后，其损伤平面以下的呼吸肌瘫痪，胸廓的活动度降低，肺活量下降，尤其是急性期患者，呼吸道分泌物增多又无法排除，故很容易发声肺部感染与肺不张。为增加肺活量，清除呼吸道分泌物以保证呼吸道通畅，应每天进行两次以上的呼吸训练。6编辑版ppt脊髓损伤后影响呼吸的病因高位脊髓损伤后，不仅肋间肌瘫痪，其他辅助肌功能亦将减退，呼吸时胸廓可呈反向运动，致胸腔负压下降，肺容积和气体交换受到影响。另气管和支气管平滑肌同时受交感神经和副交感神经支配，前者使其扩张，后者使其收缩。高位脊髓损伤后，由于交感神经受累，使迷走神经占优势，致气管支气管内径收缩变窄，肺活量降低，故出现气体交换不足，血PaO2降低。虽然通过中枢调节增加呼吸频率产生代偿，但难以扩大肺容积，无法改善气体交换。夜间及睡眠后迷走神经兴奋性增加，故出现气体交换不足。随着病情加重，肺部痰液淤积，影响气体交换，甚至痰液堵塞，窒息死亡。7编辑版ppt呼吸训练的作用及临床意义深呼吸运动及有效咳嗽能使肺部充分充气，帮助肺泡和气道中微小分泌物排除体外，避免痰在肺内堆积，有利肺部扩张，增加肺活量，增进肺功能。若分泌物潴留在呼吸道，可使末梢肺泡呈虚脱状态而产生肺不张。肺不张持续72h以上会引起感染而转变成肺炎。深呼吸训练，还可增加患者的呼吸肌强度，明显改善通气功能。健康宣教使患者理解并自觉进行训练是十分重要的。因其在住院期间许多护理活动需要护士和患者共同完成。患者在充分了解训练的重要性之后，便能自觉进行有效的训练。康复护理与一般护理的区别在于患者必须积极参与。患者参与训练的主动性决定训练效果。参加呼吸训练天数与吸痰率及手并发症发生率呈负相关［1］，以及参加训练3天及以上患者术后吸痰率及手术并发症发生率明显低于未参加训练的患者，所以护士应做好对患者的解释工作，使患者合作，以期达到预期目的。8编辑版ppt呼气训练腹肌部分或完全麻痹的患者不能进行有效呼气，治疗师要用单手或双手在上腹部施加压力，在呼气接近结束时突然松手以代替腹肌的功能，辅助患者完成有效的呼气。9编辑版ppt吸气训练T1伤时以上的损，膈肌功能减退、肺活量下降、呼吸变浅。为鼓励患者充分利用膈肌吸气，治疗师可用手掌轻压患者胸骨下方，以帮助患者全神贯注于膈肌吸气动作。10编辑版ppt上肢上举呼吸训练治疗师把一肢手和前臂放在肋弓上方，用力下压固定胸廓，注意不要压肋弓缘。让患者把双上肢举过头顶，同时进行深吸气；双上肢向下移动是深呼气。不能进行上肢主动运动的患者，可进行被动上举上肢的呼吸训练。训练中，要防止下端肋骨向上移动。为提高患者的肺活量，延长呼气时间，提高呼吸肌肌力，可让患者主动呼吸，如吹蜡烛，吹气球等11编辑版ppt排痰训练（体位引流）患者因腹肌麻痹而不能完成咳嗽动作时，常使用体位排痰。患者取痰潴留部位的支气管末梢在上方的体位，使分泌物靠重力作用，流向粗大的器官，然后排出。具体方法有叩击法和移动法12编辑版ppt排痰具体方法叩击排痰法治疗师双手五指并拢并稍屈曲呈杯状，叩击胸部、背部，使痰液松动并排出体外。振动法：治疗师双手置于患者的肋缘，在患者进行深呼气时双手振动，使黏在气管壁上的痰液松动并排出体外。叩击、振动动作要在患者最大限度呼气的时间内继续进行，终止叩击、振动时应当用力压迫。13编辑版ppt实施体位排痰法应注意的问题①体位排痰前要了解疼痛和关节活动受限的部位②排痰前要针对肺内感染的位置确定相应的引流体位③饭后30~60分钟内不能进行体位排痰④防止粗暴手法引起肋骨骨折⑤四肢瘫患者每天至少做一次预防性体位引流。14编辑版ppt健康宣教

宣教包括三项基本内容:（1）为什么要做呼吸操;（2）咳嗽的重要性;（3）保持积极向上的心理状态。宣教的主要目的是使患者了解呼吸训练的重要性。患者一旦理解，大多都能认真坚持训练，并能收到很好效果15编辑版ppt被动运动有利于促进血液循环，保持关节最大的活动范围，从而防止关节挛缩的发生。被动活动要限制在无痛范围内。活动顺序从进端到远端，活动全身关节。除脊柱和对脊柱有影响的肩关节屈曲外展限制在90°、直腿抬高不超过45°外，每个关节均应做全运动方向，全活动范围的运动。每天1~2次，直至患者能够主动运动，并且能够靠自己的力量保证充分的关节活动范围为止。此外，急性期患者因脊髓休克瘫痪处于迟缓状态，各种反射可以随时被诱发出来，如训练方法不当，不仅容易造成骨与关节损伤，而且会在无意之中强化原始反射、痉挛和异常运动模式。但是应该注意一下几个方面：16编辑版ppt被动运动应该注意的问题髋关节屈曲时要同时外展，外展不得超过45°；膝关节伸展要缓慢，不得出现过伸展髋关节内旋、外旋要在髋关节屈曲90°、膝关节屈曲90°状态下进行当患者下端胸椎或腰椎有骨折时，屈膝90°曲髋时要格外小心，勿使腰椎活动患者仰卧位时被动屈曲膝关节，需同时外旋髋关节在对颈椎损伤患者进行腕关节和手指被动运动时，禁止同时屈曲腕关节和手指，以免造成伸肌肌腱的损伤而导致其活动能力和功能丧失不得出现异常运动模式动作要缓慢而有节奏17编辑版ppt主动运动与辅助主动运动训练为了维持和强化肌力，利用主动或辅助主动运动对肌肉进行训练时非常重要的。训练中要特别注意使用正常的运动模式，并强化残存的肌力与日常生活动作相以免因训练脱离实际意义的动作而延误治疗。18编辑版ppt二、离床期的运动疗法本期的训练目标主要是：①掌握坐位平衡②提高坐位耐力③独立完成在轮椅上的坐位保持、减压和移动④独立完成从轮椅到床之间的转移。19编辑版ppt体位适应性训练患者应尽早进行起立床的站立训练和坐位保持训练，但要因人而宜。最初可先从30°开始，2次/日，每次15分钟。当患者无不良反应时，逐渐提高角度和延长时间，直到能直立为止。起立床训练适于C5~T12损伤的患者。不能步行的患者应坚持每天站立2次，每次1~2小时。还可以同时为患者设计适合患者兴趣爱好的作业活动如下棋、绘画、计算机游戏、接抛接球等，进一步改善和增强平衡能力、协调能力和上肢肌力。20编辑版ppt减压动作的必要性主要为了预防压疮，如果不做减压动作，就会出现压疮；具体看看图片21编辑版ppt减压动作训练为了预防压疮，患者应将减压动作作为一种习惯来养成。床上的减压时靠体位变化完成的。轮椅上的减压应该从乘坐轮椅的第一天起就掌握，方法是：胸髓损伤的患者利用双上肢按住扶手支撑躯干使臀部抬起。22编辑版pptC6水平的患者可利用一侧上至支撑减压，然后交换另一侧的减压动作。C5水平的患者可利用轮椅的把手，将一侧上肢放在靠被后面，肘关节伸展与把手锁住，然后躯干侧屈、旋转、前屈。双上肢轮流进行，每隔2~4小时就进行一次训练。减压23编辑版ppt关节活动度训练脊髓损伤的患者不仅需要防止关节挛缩,而且必须充分发挥代偿动作的效果,以获得日常生活动作。因此，很多关节的活动要超过正常范围。脊髓损伤患者长坐位的支撑动作要求直腿抬高的度数超过110°。因此，治疗师需要具体问题具体分析24编辑版ppt肌力增强训练增强肌力主要指残存肌力，主要指背阔肌、肩部肌、上肢肌、腹肌肌力增强。一般常用抗阻训练，如可选用徒手或哑铃、弹簧以及重物滑轮系统风进行抵抗运动。训练可在床上、垫上及轮椅上进行：①背阔肌的训练：背阔肌在撑起动作中起到固定肩胛骨的作用。C7~T12脊髓损伤患者均应进行训练。可用重物滑轮系统进行练习。患者坐在轮椅上，把手的高度与肩同高，肘甚至，向下拉动把手。肘关节不得屈曲。②上肢肌的训练：治疗师将手置于患者前臂远端，向肘关节伸展方向施加力量，嘱患者屈肘进行抵抗增强肱二头肌肌力。然后练习肱三头肌及前臂肌的训练③躯干肌的训练：增强腹肌肌力时，患者取仰卧位。治疗师一手固定右侧骨盆，使患者向左侧旋转，然后方向相反进行，双侧交替。增强腰背肌肌力时，患者取俯卧位，治疗师双手放在患者肩部，抵抗患者伸展躯干的运动。25编辑版ppt功能性动作训练包括体位变换、坐起和躺下、坐位支撑移动、坐位平衡等动作，这些是患者日常生活动作的基础⒈翻身训练：⑴颈损伤患者的翻身训练（右侧翻身训练）

1）C6损伤患者从仰卧位到俯卧位方法：①头、肩向左前屈，双上肢伸展向左侧甩动②双下肢交叉，左下肢置于右下肢的上方；头、肩向前屈，双上肢迅速从左侧甩向右侧，呈右侧卧位③进一步使右肩向后移动，借助上肢惯性使躯干和下肢返程俯卧位。左前臂支撑④右肩后拉，两侧前臂同等负重。按相反顺序完成仰卧位2）C7损伤患者向右侧的翻身方法①将左前臂套进固定在床尾的吊带里，右肘屈曲，右手腕汉伸展抵住床垫边缘②左臂拉吊带，使体重转移动到支撑的右臂上③松开吊带，左臂伸展置于身后支撑体重④伸展右臂，与左臂共同支撑，并将双手向前移动，直到将重心移到腿上⑤靠右臂伸直支撑使身体右倾⑥用背伸的右腕勾在右膝下面使右腿屈曲⑦面向右侧，靠右侧肘部支撑，使身体右倾，同时拉动左腿，使之进一步屈曲，并将左腿交叉放在右腿上⑧左前臂撑于床垫上支持体重，躯干放低呈右侧卧位⑵胸腰段损伤患者的翻身训练同C6损伤患者的翻身训练或者直接利用肘部和手的支撑向一侧翻身26编辑版ppt坐起训练①C6以下完全损伤患者做起的方法患者先向左侧翻身；利用左肘支撑，然后变成双肘支撑；再将身体转向左肘支撑，顺势右肘伸展变为支撑；身体像右上肢转移，左上肢肘伸展为手支撑，完成坐起动作②T10以下损伤患者坐起的方法T10以下损伤患者上肢完全正常，躯干部分麻痹，下肢完全麻痹，坐起动作的完成要比颈髓损伤患者容易。患者利用相两侧翻身，完成双肘支撑，再将身体重心左右交替变换，同时变成手支撑，完成坐起动作。27编辑版ppt坐位训练⑴长坐位平衡训练长坐位至髋关节屈曲90°，膝关节完全伸展的坐位。一手支撑，另一手抬起保持平衡，然后双手抬起保持平衡。治疗师后方保护。稳定性增加后，患者在垫上保持长坐位，治疗师与患者做接、投球练习，提高患者长坐位下的动态平衡。⑵长坐位支撑训练三角肌、背阔肌、胸大肌肌力接近正常，肩关节、肘关节和髋关节的活动范围正常时完成支撑动作的必要条件。患者双肘关节伸展，双手支撑床面。肱三头肌麻痹的患者双上肢呈外宣位可增加肘关节的稳定性。双肩下降，臀部抬起，治疗师在后面支持⑶长坐位移动训练：⑷床边椅坐位平衡训练患者开始训练时双上肢置于身后稍外侧，前臂旋后且以手掌支撑于床面。双手支撑平衡后可改为单手支撑，未支撑的上肢先向侧面抬起，然后向前，最后向上抬起。头和躯干可轻度偏向支撑的一侧，以代偿活动侧手的重量。在次基础上增加难度，即双上肢抬起进行坐位平衡训练。首先保持上肢的屈曲位，逐渐过渡到能向侧方、前方和上方抬起双上肢。双上肢前伸时，患者必须把头和身体向后倾，以防止重心移动到髋关节的前面而破坏平衡。如患者坐在轮椅上，治疗师可在各个方向向患者投气球，让患者双手接球，增强轮椅中的坐位平衡。28编辑版ppt长坐位移动训练支撑向前方移动患者双下肢外旋，膝关节放松，双手靠近身体。在髋关节稍前一点的位置支撑，肘关节伸展，前臂旋后。提起臀部，同时头、躯干向前屈曲，使臀部向前移动。●支撑向侧方移动(向左移动)右手紧靠臀部，左手放在与右手同一水平面离臀部约30cm的地方，肘伸展，前臂旋后或中立位；躯干前屈，提起臀部，同时头和肩向左侧移动。29编辑版ppt⑷床边椅坐位平衡训练患者开始训练时双上肢置于身后稍外侧，前臂旋后且以手掌支撑于床面。双手支撑平衡后可改为单手支撑，未支撑的上肢先向侧面抬起，然后向前，最后向上抬起。头和躯干可轻度偏向支撑的一侧，以代偿活动侧手的重量。在次基础上增加难度，即双上肢抬起进行坐位平衡训练。首先保持上肢的屈曲位，逐渐过渡到能向侧方、前方和上方抬起双上肢。双上肢前伸时，患者必须把头和身体向后倾，以防止重心移动到髋关节的前面而破坏平衡。如患者坐在轮椅上，治疗师可在各个方向向患者投气球，让患者双手接球，增强轮椅中的坐位平衡。30编辑版ppt转移动作训练做转移动作时，头、双肩和躯干都要保持前屈，使头部前伸超过膝关节。四肢瘫患者只能完成相同高度之间的转移动作，大多数截瘫患者则经过训练后能够转移到任意高度的平面上。31编辑版ppt床←→轮椅⑴需要他人帮助的转移两人转移四肢瘫的患者方法为：治疗师站在患者身后，双手从腋下伸出抓住患者交叉的前臂。另一治疗师站在患者的侧面，一只手放在患者大腿下方，另一只手放在小腿下方。一人发口令同时抱起并移向轮椅，轻轻放下一人转移四肢瘫的患者方法为：治疗师双脚和双膝抵住患者的双脚和双膝的外侧，双手抓住腰带或抱住患者的臀部，向上提起，如患者的肱二头肌尚有神经支配，可用手臂抱住治疗师的颈部；如两臂完全瘫痪，则可将两臂置于膝前。治疗师身体后倾，抵住双膝搬动患者，将其拉起呈站立位，然后向床边转动。治疗师一手仍扶住其臀部，另一手滑到患者的肩部以稳定躯干，将患者的臀部轻轻放到座位上。32编辑版ppt独立转移患者至少应具备一定的伸肘功能才能够完成支撑动作。直角转移轮椅与床成直角，其间距离约为30cm，关闭手闸。四肢瘫痪者躯干控制能力差，需用右前臂勾住轮椅把手以保持平衡。将左腕置于右膝下，通过屈肘动作，将右下肢抬起，放到床上。用同样的方法将左下肢放到床上。打开轮椅手闸，向前推动轮椅紧贴床缘，再关闸。双手扶住轮椅扶手向上撑起，同时向前移动到床上。侧方转移轮椅与床成30°，关闸。左手支撑床面，右手支撑扶手，同时撑起躯干并向前、向左侧方移动到床上。33编辑版ppt轮椅→坐便器从坐便器的侧方转移，方法同侧方转移上床训练。从座便器的前方转移时将轮椅直对坐便器，两腿分开，像骑马一样骑在坐便器上。34编辑版ppt后期的运动疗法本期的康复治疗目标主要是：①站立和步行训练②轮椅操作训练的最终阶段（抬前轮，上、下台阶）③应用动作训练④回归社会与家庭的全身调整35编辑版ppt轮椅应用动作训练抬前轮训练是轮椅驱动技术中重要的内容之一。训练包括以下几个方面:⒈在轮以前放一个低台阶（2~3cm）,试着让患者驱动轮椅上台阶⒉将患者乘坐的轮椅置于坡路上，向背后滑动，在轮一下坡滑动到一定速度时，患者用力握后轮使轮椅停住，此时由于惯性作用有利于前轮抬起，但由于这种训练很容易造成轮椅向后翻倒，因此后方必须有人保护⒊平地练习，患者双手紧握手动轮，完成轮椅向前、向后、再向前的驱动动作。在再次向前驱动时突然加力，同时躯干后倾，前轮即可抬起。训练时后面应有人保护，以免造成危险36编辑版ppt站立及行走训练原因在于：①防止体位性低血压，改善血管运动功能以促进血液循环②可以防止下肢发生关节挛缩③使骨质疏松减少到最低限度，减少发生骨折的危险④缓解痉挛⑤防止泌尿系感染，保护肾功能37编辑版ppt不同损伤水平的患者，其活动能力大致如下：

C2~C4损伤起立床站立

C5~C7损伤平行杠内站立

C8~T2损伤平行杠内步行

T3~T12损伤治疗性步行

L1及以下损伤具有功能性步行能力38编辑版ppt平行杠内站立训练患者的抬腿动作借助于背阔肌、斜方肌和肩胛肌的协同作用来完成。新的姿势感觉需要通过这些肌肉重建⑴四肢瘫患者的站立训练：①患者在轮椅上支撑前移，知道足跟接触地面。治疗师面对患者站立，两脚分开跨国患者的双下肢，双手放在患者的腰带上或臀部。患者头转向一侧，双臂抱住治疗师的颈部②治疗师双膝抵住患者双下肢，并以下肢为支点，将患者向前拉起成站立位，使其身体垂直，双脚完全负重③治疗师再将患者臀部向前拉，以使患者伸展头、双肩和躯干身体平衡后，将手扶在平行杠上④治疗师转到患者后方，一手抵住臀部使髋关节维持伸展，另一手辅助躯干上部伸展。治疗师帮患者找到平衡点后，鼓励患者在不依靠他人的情况下保持平衡。患者能够做到后，就可进行抵抗性训练，以改善身体的平衡和协调性。四肢瘫患者进行站立训练时，偶可发生血管运动功能紊乱，必要时可以临时使用腹带，以防血液郁积在内脏血管。39编辑版ppt截瘫患者的站立训练治疗师面对患者站立，患者坐在轮椅上，身体前倾，双手握住平行杠，肘抬高至与腕垂直做支撑动作。双手向下支撑，防止身体前倾；双脚负重后，髋关节过伸展，同时头与肩部后伸，双手平行杠稍向前移动，保持站立。在此基础上练习单手握杠进行平衡训练、重心转移训练等。40编辑版ppt平行杠内步行训练脊髓损伤患者可以应用三种步态行走，即摆至步、摆过步、四点步。患者首先要掌握平行杠内的步行技巧，这是将来借助拐杖行走的基础。41编辑版ppt拐杖步行训练包括交替步行、同时拖地步行、摆至步、摆过步、四点步等训练摆至步：双侧拐杖同时向前方伸出，患者身体中心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢同时摆动，双足在拐脚附近着地。具有实用性，虽然速度慢，但比较稳定，适用于道路不平，人多，拥挤的场合下使用摆过步：双侧拐杖同时向前方伸出，患者支撑把手，使身体重心前移，利用上肢支撑力使双足离地，下肢向前摆动，双足在拐仗着地点前方的位置着地。开始训练时容易出现膝关节屈曲，躯干前屈而跌倒，应加强保护。此种步行方式在拐杖步行中速度最慢，适用于路面宽阔，行人较少的场合。四点步：先伸出左侧拐杖，迈出右足，再伸出右侧拐杖，最后迈出左足，如此反复。此步行方式适用于骨盆上提肌肌力较好的双下肢运动障碍者。步行环境与摆至步相同，步行速度较慢，但稳定性好，步态与正常步行相近似，练习难度小，是双下肢运动障碍患者经常采用的步行方式之一42编辑版ppt平行杠内的基本动作训练患者能够独立完成平行杠内站立时，治疗师将双手扶在患者的两侧髂肌上面支持骨盆。协助患者在步行训练之前，首先掌握借助于背阔肌控制骨盆的基本动作。⑴骨盆向一侧倾斜训练以上抬左腿为例。患者左手在左侧髂关节稍前处握住平行杠，右手在距离左手牵放大约15cm处握住平行杠。左手用力向下支撑，同时保持肘关节伸直。左肩下降，将下肢向上提起，达到左脚离开地面的程度。以相同的方法双侧交替练习。⑵双脚同时离开地的骨盆控制训练双手在髂关节稍前处握住平行杠，做支撑动作，肘关节伸直，双肩下降。患者完全或部分地将身体支撑起来，双脚同时或交替抬离地面，做旋转躯干和倾斜骨盆的动作，以锻炼骨盆的控制能力。⑶躯干抵抗性训练为了提高平衡能力、肌力和控制能力，应进行站立位和支撑动作时克服治疗师对躯干施加外力或对骨盆来自从上向下施加压力时上提下肢的抗阻力训练。43编辑版ppt上、下阶梯训练上、下阶梯需要良好的腹肌功能。L1~L2损伤患者有能力完成此动作。患者上下阶梯时，即可向前移动，又可向后退。训练时阶梯两侧都要有扶手，或一侧有扶手，另一侧使用拐杖。⑴从前方上阶梯：患者面对阶梯站立，右手向前伸出，在距脚约15cm处抓住扶手，然后将左手所持的拐杖放至上一层阶梯。拐杖应与右手扶手同高，以免做支撑动作时发生躯干扭转。双上肢用力支撑，臀部向后提高，双下肢向前摆动。双脚落到上一层阶梯时立即使髋关节和躯干过伸展，已找到身体的平衡点。⑵后退上阶梯（以一侧扶手一侧拐杖为例）：患者背朝阶梯站立，一手向后抓住扶手，另一手将拐杖放至上一层阶梯，左右手对齐。双臂支撑，臀部向上向后提起，双脚落在上层阶梯。⑶下阶梯：左手握住解题的扶手，保持身体直立。右手拐杖支撑在同一台阶的边缘处，左右手对齐；做支撑动作，提起双脚并向前摆动至下一级台阶；双脚着地后，立即过伸髋关节，双肩后撤以保持平衡。44编辑版ppt安全卧到和重新爬起的训练⑴安全卧倒：面向垫子站立。双拐轮流向前移动