2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试参考题库含答案

“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！（图片大小可任意调节）2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）笔试参考题库含答案“人人文库”水印下载源文件后可一键去除，请放心下载！第1卷一.参考题库(共75题)1.控制柜电池更换周期为2年2.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。3.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。4.当控制柜在镜像还原过程中，决不允许掉电。5.定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。6.SHIFT+用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。7.机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。8.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。9.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。10.当机器人没用移动时，则可以认为机器人的程序已经运行完毕。11.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。12.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。13.机器人初始化启动不需要做零点复位。14.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。15.发生PAUSE报警时，机器人中断程序执行，在机器人完成动作后停止。16.焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。17.程序编辑界面的EDCMD选项中，Insert的功能是插入空白行。18.更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。19.备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口20.R30iB系统控制柜可以使用三类设备进行程序的备份/加载，分别是MC卡、USB存储设备和PC电脑。21.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。22.机器人一般工作10000小时，需要更换各轴及减速机润滑油。23.TOOL坐标系的原点在焊**固定电极的前端24.不可以从机器人DI信号执行宏指令。25.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。26.用户键USERKEY可以分配具有动作组的宏指令。27.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。28.机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。29.程序中等待指令WAIT可以通过逻辑运算符“or”和“and”将多个条件组合在一起，但是“or”和“and”不能再同一行使用。30.动作指令是以指定移动速度和移动方法使机器人向指定位置移动。31.机器人镜像模式下可以进行一般备份。32.MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。33.解除SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警，只需将报警轴旋转超过20°后，按复位即可解除。34.RUN指令和CALL指令完全相同。35.FANUC机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。36.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。37.焊接机器人segment（4）代表机器人去修磨的过程。38.机器人的急停按钮只有一个。39.机器人奇异点位置时，可以在世界坐标系下手动操作机器人。40.在更换主板或主板上FROM/SRAM卡之前，应先将控制柜所有数据进行备份。41.使用关节运动能减少运行时间，直线运动的速度要稍低于关节运动。42.世界坐标系是固定的，其原点在J1轴机械接口中心上。43.机器人底座电缆方向为世界坐标系X轴正向。44.CALL指令是在被调用的子程序执行完成后，才能运行CALL指令之后的程序。45.SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配，机器人不需要做零点复位。46.SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警47.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。48.机器人内存包括FROM（闪存）、SRAM（静态随机存储器）、DRAM（动态随机存储器）。49.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到PAUSE指令之前。50.一般模式下，部分系统文件不能被加载。51.发生STOP报警时，机器人中断程序执行，机器人动作减速停止。52.M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。53.机器人内存SRAM（静态随机存储器）内的数据存储不需要电池保持。54.发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.55.焊接机器人segment（51）代表机器人第二次焊接过程。56.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。57.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。58.PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。59.若安全回路出现双链报警，则在报警界面进行消除60.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。61.机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。62.焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。63.Pause指令能暂停程序的执行。64.示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。65.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。66.R[i]=（n）MOD（m）表示将两个值的商代入寄存器i。67.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。68.R[i]=（n）DIV（m）表示将两个值的商的余数代入寄存器i。69.机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。70.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。71.MACRO为宏程序，不能在TP上创建。72.机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。73.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。74.手动操作机器人时，使用关节座标时TP显示为JOINT，使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。75.程序编辑时，只能在当前行之前插入一行空白行。第2卷一.参考题库(共75题)1.SPOTTOOL软件用于机器人焊接工艺。2.程序和系统变量存储在主板上的SRAM中，由一节位于主板上的锂电池进行供电以保存数据，当这节电池的电压不足时，会在TP上显示报警(SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU)。3.机器人路径代码segment是由机器人输出的。4.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到RUN…指令之前。5.选择ABORT（ALL）；按TP上FCTN键，选则1ABORT（ALL）人为中断程序状态为暂停6.机器人内存DRAM（动态随机存储器）内的数据关机后不会丢失。7.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到JMPLBL[…]指令之前8.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。9.机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率10.DI/DO（数字输入/数字输出）是机器人和外部设备通讯的信号。11.STOP报警在屏幕上显示的颜色是红色。12.编辑程序时，不能连续复制多行程序。13.镜像模式下机器人可以动作。14.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。15.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。16.程序编辑界面的EDCMD选项中，Replace的功能是替换指定的程序指令。17.新建程序名中不能包含下划线“_”。18.更换机器人本体电池时，机器人要断电。19.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。20.TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。21.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。22.主板上存储卡内的数据丢失后，不影响控制器和示教器的正常开机。23.在复制程序时，写保护状态能被复制过来。24.机器人减速器的润滑油的更换周期是3年25.使用RSR或PNS自动操作编写程序时，RSR的程序必须命名为RSRnnnn，其中nnnn是一个4个阿拉伯数字组成的数。26.逆向运行程序能连续运行。27.将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。28.编辑程序时，可以连续删除多行程序。29.机器人示教盒的安全开关有3个档位。30.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。31.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。32.TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。33.当机器人报SRVO-062报警时，可以通过Master复位将故障复位掉。34.程序名必须包含1到8个字母。每个程序必须对应一个独一无二的程序名。35.不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.36.WARN报警在历史报警列表中现实的是白色。37.机器人最多可以设置10个用户坐标系。38.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。39.伺服放大器上FS1保险丝熔断后，放大器的主电源将被切断。40.KAREL程序为系统自带程序，操作者可以编辑该程序。41.M20iA机器人一共有7个运动轴。42.更换J2，J3轴马达前，必须准备好起吊装置，防止坠落。43.伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。44.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。45.程序编辑界面的EDCMD选项中，Copy的功能是复制程序语句。46.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。47.通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。48.程序编辑界面的EDCMD选项中，Comment的功能是显示和隐藏注释。49.TD_PROC1程序时焊接机器人电极帽修磨子程序。50.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。51.EDIT按键不能进入当前运行程序界面。52.固定电极的关闭方向（纵向）与TOOL坐标系X、Y、Z的其中一个方向平行53.指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。54.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。55.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。56.急停单元控制着机器人控制柜的紧急停止系统，同时包括了安全信号，但不包括外部安全信号的输入/输出。57.CAP_WAR程序是机器人自带程序，其作用是在机器人焊接完成后，做电极帽磨损补偿，保证焊**零位准确。58.世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。59.若在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为1。60.机器人坐标系符合左手定则。61.想要解除全部IO的仿真，可以在FCTN键中实现。62.TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。63.控制启动模式下机器人可以动作。64.DATA按键可以查看寄存器和位置寄存器等数据内容。65.FINE和CNT0两种运动定位类型都会在目标点停下。66.程序计时器TIMER[i]是用来测量从程序某一行到某一行的执行时间。67.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。68.机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。69.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。70.定位为CNT0时，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。71.新建程序名能以空格、符号、数字开头。72.USER用户坐标系只需检验方向。73.位置寄存器PR[1]=R，表示已记录指定位置信息。74.机器人可以设定10个工具坐标系。75.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。第1卷参考答案一.参考题库1.参考答案：正确2.参考答案：正确3.参考答案：正确4.参考答案：正确5.参考答案：正确6.参考答案：正确7.参考答案：正确8.参考答案：正确9.参考答案：正确10.参考答案：错误11.参考答案：正确12.参考答案：错误13.参考答案：错误14.参考答案：正确15.参考答案：正确16.参考答案：正确17.参考答案：正确18.参考答案：正确19.参考答案：正确20.参考答案：正确21.参考答案：正确22.参考答案：正确23.参考答案：正确24.参考答案：错误25.参考答案：正确26.参考答案：错误27.参考答案：正确28.参考答案：错误29.参考答案：正确30.参考答案：正确31.参考答案：错误32.参考答案：正确33.参考答案：正确34.参考答案：错误35.参考答案：正确36.参考答案：错误37.参考答案：正确38.参考答案：错误39.参考答案：错误40.参考答案：正确41.参考答案：正确42.参考答案：正确43.参考答案：正确44.参考答案：正确45.参考答案：正确46.参考答案：正确47.参考答案：错误48.参考答案：正确49.参考答案：错误50.参考答案：正确51.参考答案：正确52.参考答案：错误53.参考答案：错误54.参考答案：错误55.参考答案：正确56.参考答案：错误57.参考答案：错误58.参考答案：错误59.参考答案：正确60.参考答案：正确61.参考答案：正确62.参考答案：正确63.参考答案：正确64.参考答案：错误65.参考答案：正确66.参考答案：正确67.参考答案：错误68.参考答案：错误69.参考答案：错误70.参考答案：正确71.参考答案：错误72.参考答案：正确73.参考答案：正确74.参考答案：正确75.参考答案：错误第2卷参考答案一.参考题库1.参考答案：正确2.参考答案：正确3.参考答案：正确4.参考答案：错误5.参考答案：错误6.参考答案：错误7.参考答案：错误8.参考答案：错误9.参