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液压与气动系统的使用与维护常见液压马达的功能及特点认知2液压马达的性能特点及应用场合3液压马达的性能特点及应用场合单向定量马达双向定量马达单向变量马达双向变量马达表

3-3液压马达的图形符号小问题：观察液压马达和液压泵的符号有什么不同？液压马达是将液体的压力能转换为机械能，输出转矩以驱动工作部件回转。它的结构与液压泵相近，而工作原理与液压泵是互逆的。由于液压泵和液压马达二者的功用和工作条件不同，在实际结构上是存在着一定差别的。4液压马达的工作原理、常见类型工作原理：压力油的压力作用在进油腔的叶片侧面，由叶片1与3、5与7受力差构成的力矩推动转子和叶片顺时针方向旋转，从而在输出轴输出扭矩驱动负载转动。常见的液压马达结构有叶片式、柱塞式和齿轮式三大类。5液压马达的特点及应用场合1.叶片式液压马达的特点及应用叶片式液压马达最大的特点是体积小、惯性大、动作灵敏、允许的换向频率高。但是，它工作时泄漏较大，不适合在低速下工作,调速范围也不能太大。故主要适用于高转速、小转矩和须动作灵敏的场合，例如广泛地应用于磨床工作台、内（外）圆磨床的主轴、对机械特性要求不高及调速范围不大的夹紧装置、以及对惯性要求较小的各种随动系统的驱动中。2.柱塞式液压马达的特点及应用柱塞式液压马达分为轴向和径向两种，径向柱塞马达是低速大扭矩马达,高速液压马达一般都是轴向柱塞马达。这类马达应用于矿山机械、建筑机械、采矿机械、采煤机械、工程机械、起重运输机械和船舶等方面。6液压马达的特点及应用场合3.齿轮式液压马达的特点及应用这类马达用于高转速、小转矩的场合，也用做笨重物体旋转的传动装置。由于笨重物体的惯性起到飞轮作用，可以补偿旋转的波动性，因此在起重设备中应用比较多。值得注意的是，齿轮式液压马达输出转矩和转速的脉动性大，径向力不平衡，在低速旋转及负载改变时运转的平稳性较差。液压马达的主要参数（1）液压马达的排量

液压马达的排量是液压马达每转一转时由其几何尺寸计算所需要输入的液体体积（不考虑泄漏）。

（2）液压马达的容积效率

因为液压马达存在泄漏，为满足转速的需要，液压马达输入的实际流量qM需要大于理论流量

，液压马达的容积效率为

将

代入上式，可得液压马达的转速公式为（3）液压马达的转速液压马达的主要参数（4）液压马达的机械效率和转矩

因为液压马达工作时存在摩擦，产生机械损失，它的实际输出转矩

小于理论转矩

，故有液压马达的机械效率为如果液压马达的出口压力为零,进口压力为

、进油流量为

，

液压马达的转矩为理论输出转矩：实际输出转矩：

或9液压与气动系统的使用与维护液压马达的应用特点按照输出特性高速小扭矩液压马达—齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达低速大扭矩液压马达—径向柱塞马达结构特点液压马达与液压泵工作原理可逆,结构上相近，选择原则上也大体相同。但因其用途不同,它们在结构上有一

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