无人机航空测绘与后期制作 课件 第十四课时 大疆M300 RTK航迹规划

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆M300RTK航迹规划BUYUNAVIATION大疆M300RTK航迹规划一、大疆M300RTK产品介绍大疆M300RTK航线规划二、大疆M300RTK产品介绍大疆M300RTK产品介绍Matrice300RTK(简称M300RTK)，集成DJI先进的飞控系统、六向双目视觉+红外感知系统和FPV摄像头，兼容全向避障雷达，并具备六向定位和避障，精准复拍，智能跟踪，打点定位，位置共享，飞行辅助界面等先进功能。疆M300RTK产品介绍内置DJIAirSense可检测周围航空器情况，以保障飞行安全。机身结构在飞行过程中防护等级可达IP45。快拆式起落架和可折叠机臂方便收纳及运输，且有效缩短起飞前的准备时间。机身配备夜航灯便于在夜间识别飞行器，配备补光灯以便在夜间或弱光下获得更好的视觉定位效果，提升飞行器起降和飞行安全性。大疆M300RTK产品介绍详细参数飞行器产品类型四驱飞行器飞行载重2700g升降速度最大上升速度：S模式：6m/s，P模式：5m/s最大下降速度（垂直）：S模式：5m/s，P模式：3m/s飞行速度S模式：23m/sP模式：17m/s飞行高度5000m（2110桨叶，起飞重量≤7kg7000m（2195高原静音桨叶，起飞重量≤7kg）抗风等级7级大疆M300RTK产品介绍详细参数电池型号：TB60容量：5935mAh电池类型：LiPo12S能量：274Wh电池整体重量：约1.35kg工作环境温度：-20℃至50℃理想存放环境温度：22℃至30℃电源性能大疆M300RTK产品介绍（1）打点定位在相机画面或地图上一键标记静态目标，即可自动解算出其精确的位置信息，并以AR图标的形式投射到所有图传画面中（2）智能跟踪针对人、车辆和船只等移动中的目标，可实现自主识别、定位并持续跟踪。同时可通过另一个遥控器或大疆司空将目标信息共享给团队其他成员智能功能大疆M300RTK产品介绍（3）精准复拍从样片中框选出目标区域，在随后的自动化任务中，AI算法会自主比对目标区域和实时画面，据此纠正相机的拍摄角度，从而保证每次作业都能拍到同一目标区域（4）航空级态势感知经纬M300RTK引入全新的飞行辅助界面，将飞行参数、导航、障碍物地图等多维度的关键信息整合至同一界面，赋予作业人员强⼤的态势感知能力智能功能大疆M300RTK产品介绍（5）安全可靠AirSense（内置ADS-B接收器）保障空中飞行安全（6）夜航灯（7）作业时持续警示周边，保障地面人员安全（8）自加热双电池

可在恶劣环境下工作（-20°C～50°C）智能功能大疆M300RTK产品介绍（9）六向定位避障集成双目视觉和ToF传感器于机身的六个面，避障距离最远40m，且可以通过PilotApp调整（10）多重冗余传感器备份、动力系统双链路备份、图传双链路备份及其它安全设计（11）健康管理系统一站式的无人机健康管理系统，可显示各模块的健康状态，保存异常记录，并提供简易故障排查指南智能功能大疆M300RTK产品介绍随着人工智能技术的不断发展，“无人机”与“智能驾驶”已成为智能科技的焦点其中“无人机”由于对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作，并且均投入了大量资源虽然世界各国都在均无人机方面投入了大量资源，但总体来看，世界无人机技术的发展并不均衡国内外研究现状大疆M300RTK产品介绍目前我国无人机主要还是应用在军用市场，份额超过6成，虽然我国军用无人机发展较为快速，但对比美国等发达国家相比，仍有一定的差距，还不能完全适应高技术战争的要求例如国内己有的无人机任务系统载重都不大，尚难满足电子对抗、预警、侦察等大型任务系统的要求，平台技术难以满足无人作战飞机的高隐身、高机动能力的要求等国内外研究现状大疆M300RTK航线规划大疆M300RTK航线规划无人机航迹规划的主要根据任务目标规划满足约束条件的飞行轨迹，是无人机先进任务规划系统的关键组成部分。航迹规划的目的是根据预设数字地图，通过GPS/INS组合导航系统，在适当时间内计算出最优或次最优的飞行轨迹根据规模的不同，航迹规划可以分为单机及多机协同编队航迹规划；根据飞行过程的不同，可以分为爬升航迹规划、着陆航迹规划、及巡航航迹规划；根据飞行环境的不同，可以分为确定环境及不确定环境航迹规划大疆M300RTK航线规划航迹规划按照步骤可以分为两个层次：第一层是整体参考航迹规划；第二层是局部航迹动态优化整体参考航迹规划是飞行前在地面上进行的。参考航迹的优劣依据预先确定的性能指标，一般根据无人机飞行的任务要求、安全要求、飞行时间和其他战略、战术考虑等因素组合确定，以此最优性能为标准，通过动态路径规划算法生成一条最优参考航迹疆M300RTK航线规划1.范围规划使用地图软件画出KML范围线，推荐使用地图软件图新地球、奥维地图等任务规划疆M300RTK航线规划2.创建外扩区域（外扩宽度等于飞行高度）任务规划疆M300RTK航线规划1.将外扩后的区域另存到U盘，将U盘插入遥控器顶端的USB接口，使用遥控器自带的DJIPilot软件加载区域，遥控器将自动创建航线创建航线疆M300RTK航线规划2.添加相机选择自定义相机，选择添加相机，输入相机参数创建航线相机名称S2-PSDKD2-PSDKDG3-PSDKD2Pros-PSDKDG3Pros-PSDK照片分辨率（宽）60006000600060006000照片分辨率（高)40004000400040004000焦距2522282228疆M300RTK航线规划3.设置航线参数（1）设置拍照模式（2）设置飞行高度（3）设置起飞速度，飞机从起飞点到航线起始点的速度，一般设置为8m/s（4）设置航线速度，飞机执行航线的巡航速度，一般设置为8-9m/s创建航线疆M300RTK航线规划（5）任务完成动作选择自动返航（6）旁向重叠率，D系列相机一般设置为75%，Pros系列相机一般设置为70%即可（7）航线重叠率，睿铂系列相机都设置为80%即可（8）主航线角度，根据测区形状进行设定，一般将航线平行于测区长边，减少飞机转弯点，增加续航时间（9）边距设置，由于测区已经外扩，边距设为0,即可设置完成，点击保存航线，外出作业可