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点的合成运动习题课2已知:OA＝l,=45o

时，w,e;

求：小车的速度与加速度．

解：

动点：OA杆上A点;动系：固结在滑杆上;静系：固结在机架上。

绝对运动：圆周运动，相对运动：直线运动，牵连运动：平动；[例1]曲柄滑杆机构运动学3小车的速度：

根据速度合成定理 做出速度平行四边形,如图示投至x轴：，方向如图示小车的加速度：根据牵连平动的加速度合成定理做出速度矢量图如图示。运动学4[例2]摇杆滑道机构解：动点:销子D(BC上);动系:固结于OA；静系:固结于机架。

绝对运动：直线运动， 相对运动：直线运动，，沿OA线 牵连运动：定轴转动，（）已知

求:OA杆的

,

。根据速度合成定理做出速度平行四边形,如图示。运动学5投至

轴：（）根据牵连转动的加速度合成定理运动学6[例3]曲柄滑块机构解：动点:O1A上A点;动系:固结于BCD上,静系固结于机架上。

绝对运动：圆周运动;

相对运动：直线运动;

牵连运动：平动;

，水平方向运动学已知：

h;

图示瞬时;

求:该瞬时杆的w2。7

根据 做出速度平行四边形再选动点：BCD上F点动系：固结于O2E上，静系固结于机架上绝对运动：直线运动，相对运动：直线运动，牵连运动：定轴转动，根据 做出速度平行四边形）（运动学8解:

取凸轮上C点为动点，动系固结于OA杆上，静系固结于地面上．

绝对运动:直线运动，相对运动:直线运动，牵连运动:定轴转动，已知：凸轮半径为R，图示瞬时O、C在一条铅直线上;已知;求:该瞬时OA杆的角速度和角加速度。分析:由于接触点在两个物体上的位置均是变化的，因此不宜选接触点为动点。[例4]凸轮机构方向运动学9）(做出速度平行四边形,知根据根据做出加速度矢量图投至

轴：转向由上式符号决定，>0则，<0则运动学10[例5]刨床机构已知:主动轮O转速n=30r/minOA=150mm,图示瞬时,OA

OO1求:O1D杆的

1、

1

和滑块B的。运动学11运动学其中）(解：动点：轮O上A点动系：O1D,静系：机架根据做出速度平行四边形

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