武汉地铁车门PPT课件

1、. 1、武汉地铁1号线、车门系统介绍，2、概要，武汉地铁1号线列车门采用南京康尼公司制的电动双层开门塞拉门(驾驶室门是手动一张扉页的塞拉门)，门完全关闭时，门板打开与车身表面平坦的门，门、3、武汉一号线车辆的门系统由客房门和驾驶室门构成，配置如图。1 .客房门是电动双开塞拉门，各车8套(整辆列车32套)左右对称配置，是列车运营的重要部件之一，为乘客上下车提供通道。 2、驾驶室门是手动塞拉门，每列列车4套，可以从两个Tc车驾驶室左右两侧对称配置的物理、热和噪音中隔离内部和外部环境，同时为司机的上下车提供通道。 概要、4、客房门的主要技术参数、1客房门的主要技术参数、5、2电动塞拉门的原理、客房门

2、的原理、6、客房门的原理、门系统整体的运动由电子门控制，由电机驱动。 电机通过锁定装置与丝杠螺母副连接，丝杠螺母通过铰链与托架连接.马达通过锁定装置与丝杠螺母副连接。 为了提供门的摆动和平移运动，门与柜子相连，同时门框在纵向长的导向柱上滑动。 长导杆与三个衣架连接，各端一个，中央另一个。 这三个衣架在短导柱上移动，同时短导柱安装在载体柱上。 门框和挂车上安装了线性轴承，以使机构的运动顺畅。 在门摆动和平移运动过程中的控制，完成了由导辊和上下导轨构成的系统。 门从完全关闭的状态开始运动，马达转动丝杠螺母，引起门框、长的导向柱、挂车、下辊导向部件中的旋转臂的运动，最终门在导向系统的引导下向外运动。

3、 完全状态后，导向系统控制门的直线移动，使门与车辆的侧面平行移动。 在平行移动的过程中，拿着门，使门沿着长的导向柱自由滑动，直到门成为全开状态为止。7、客房门控制系统，3列车门控制，门的开关由列车线控制，司机通过驾驶室搭载的开关按钮(包括驾驶台面板和车门侧)通过列车线向所有门单元(EDCU电子门)发出开关指令。 门控制单元通过门子系统冗馀网络将各个门状态信息、故障信息直接转发给诊断系统，在TMS显示单元上显示。8、3.1驾驶室的门控制，a )在驾驶室的左右两侧设置门控制面板，在每个控制面板上设置“打开、关门”、“关门”的各按钮。和客房门的控制系统可以通过操作与门被授权的情况对应的按钮来开闭相应

4、一侧的门。 二期车辆的这个按钮上有与显示颜色相应的指示灯。9、b )与驾驶室副控制台的控制面板对应，增设“打开门”、“关闭门”按钮，起到与左侧和右侧控制面板的“打开门”、“关闭门”按钮相同的作用。 客房门控制系统，该面板的“打开门”、“关闭”按钮与“选择门侧”组合，可以实现左侧或右侧的门的开闭操作。 门侧选择旋钮的换档位置是自动、手动左、OFF、手动右。 10、客房门的控制系统，在AUTO、PM等模式下，如果ATO不提供外出许可信号，可以操作左右门许可旁路开关来实现门的操作。11、c )在驾驶室继电器盘上设置“列车门控制”、“Tc门”断路器和“门旁路开关”、“零速旁路”、“驾驶室门旁路”的旋钮

5、。 客房门控制系统，相应的m车继电器盘上有“m门”断路器，可以实现单门电源的接通断开。 操作相应的门旁路开关，就可以绕过那一侧或门。12、d )另外，驾驶席上还有门“零速”、“关门”和“允许门”的状态灯。客房门控制系统，13、3.2闸门单元，列车的单扇门控制由电子闸门(EDCU )控制，闸门设置在各客房门机构的侧边。 客房门控制系统，14，中央门控制指令(门的开闭等)由司机按下门控制按钮或ATO。 该信号与ATP信号(例如速度为零)一起从列车的硬件链路被传送至闸门单元。 在各站的车内，有通过RS485接口与TMS连接的2个EDCU，使用点对点串行通信方式，与列车控制系统进行数据交流(选通信号、

6、状态信号、诊断信号)。 各车门之间的数据通信通过RS485数据总线进行。 另外，客房门控制系统，15， 3.3 TMS门状态画面，和EDCU上的所有数据都通过RS485转发给主VCU。 所有的门都在状态信息和故障显示在人机界面上。 客房门控制系统，16，客房门控制系统，17，4客房门结构，客房门结构和主要部件，18，4.1门系统主要部件，4.1.1顶部机构，顶部机构为1 .支撑部件2 .运动引导部件3 .驱动部件4 19、a .支撑零件、导柱结构：长导柱安装在3个衣架上，3个衣架分别在3根短导柱上移动，3根短导柱通过机构整体的一个底座安装在车身结构上。 长导柱为门纵向移动提供了自由度，保证门板

7、和车身平行。 短导柱承受着门板的重量，提供了门的横向移动的自由度。 客房门的结构和主要部件，20、托架：托架通过滚珠直线轴承折动长导柱。 从机构向门传递力，从门向机构传递力。 门框用螺钉牢固地安装在门上。 门框把门的重量和动力都传递给长柱。 在门框和门板的连结部设有调节门的“v”形的偏心调节装置(图中偏心轮1 )。 在门框内部还设有调节门和车体平行度的偏心调节装置(图中的偏心轮2 )。 客房门的结构和主要部件，21，b .运动导向部件通过滑道(形成一定的形状，实现相关的横向和纵向的运动)实现沿门设定的轨迹运动。 上滑道是安装在上部机构上的。 门框上有一个滚子在滑道里运动。 滑台安装在门上，安装

8、在车身结构上的滚动臂装置与该滑道啮合，提供所要求的引导运动。 该引导部件仅受到横向的力，不受到纵向或垂直方向的力。 客房门的结构和主要部件，22，c .驱动部件，门的动作用带减速箱的马达驱动丝杠(双门的情况下，丝杠的一半向右旋转，一半向左旋转)。 螺母与门相连。 门用手推车和拖车实现运动自由度，门的运动轨迹用上下导轨实现。 客房门的结构和主要部件，23，d .锁定装置，LS型锁定装置(第二期车辆)，丝杠的螺旋槽分为三段。 一个是螺旋上升角比摩擦角大的动作级，一个是螺旋上升角比摩擦角小的锁定级，还有介于两者之间的过渡级。 在过渡阶段，当丝杠的螺旋上升角从自锁逐渐过渡到自锁的螺旋上升角的螺纹峰小于

9、摩擦角时，螺纹峰具有自锁功能，LS型锁定装置应用该原理。 丝杠的锁定级中，以自锁的原理将螺母锁定装置锁定在丝杠上，当可靠地锁定了门的电动机使丝杠向正反两方向旋转时，LS锁定装置和门与丝杠的轴线平行的方向同步移动，螺母锁定装置客房门的结构和主要部件，24，1.52mm，制动/锁定装置(一期车辆)，一期车辆的锁定装置的原理是，在制动器锁定解除时丝杠只能自由旋转，在未锁定时丝杠只能向关闭门的方向旋转客房门的结构和主要部件。 25、门板为铝蜂窝复合结构，具有铝框架、铝模板和铝蜂窝芯，采用热硬化。 为了加强机械强度，口罩的周边被铝框架包围。 除了支撑门板，实现门板引导运动所需的零件以外，门板的内表面是平

10、的。 窗玻璃粘在门板上，与门板的外表面共面。 门板的周边安装了胶带，以实现门的周边密封。 门板前端安装了特殊的中空胶带，以免夹住障碍物。 在各门板的前端下部，为了实现关门的弯曲要求，安装了与门槛的止动件啮合的追加的止动销。 4.1.2门、客房门的结构和主要部件，26、4.1.2隔离装置，可通过门的隔离锁实现门的电隔离。 在各门系统的右门上，为了实现门的机械隔离，安装了终止服务的钥匙。 可以手动关闭门，移动到锁定的位置，用乘务员的钥匙隔离。 客房门的结构和主要部件。 27、4.1.4平衡轮装置在各门板上部的后缘与安装在机构上的平衡轮装置在关门位置啮合，防止门板以可能的垂直向上力偏离。 客房门的结

11、构和主要部件，28，5客房门系统的功能，5.1电子门启动，开机后电子门启动，a，门关闭，锁定时：门启动，保持关闭状态。 用后续的指令实现更多的功能。 b、门关不上，没有锁的情况下：电子门不能监视门的位置。 因此，零速列车线有效时，执行关闭门、低速关闭门直到到达锁定位置的初始化程序。 零速列车线无效时，门不工作。 在第一次接通电源初始化关门的过程中，故障检测系统正在正常工作。 客房门的功能，29、5.2零速列车线，如果零速列车线不有效的话不能开门。 该情况下，内部安全继电器(位于电子门)通过该信号(硬线缆)直接被激活。 安全继电器的消耗电流约为10mA。 活动安全继电器接通连接在马达电源上的配线

12、，使软件可以向打开门的方向驱动门机构。 零速列车线无效时打开的门马上就开始关闭。 客房门3354的功能，30，客房门的功能，5.3门的开闭，门的开闭由下表和下图的零速列车线、开门的列车线和关门的列车线的等级决定。 门全闭时内部警报灯闪烁，发出警报(1HZ )。 门状态表，31，客房门33，354的功能，a )通过开门列车线可以开门列车线，设定的时间延迟后，门开始打开。 维护人员可以使用诊断软件在04秒之间调整延迟时间(出厂时为0秒)。 门打开到终点位置后，保持在该位置，直到收到关门的指令为止。 在开门的途中开门的列车线无效的话，同时关门的列车线也无效，门还会打开到开门的终点。 如果开门过程中开

13、门的列车线无效，同时关门的列车线有效的话，门就执行关门动作。 b )如果用维修按钮打开门，关门的列车线无效时，通过操作维修按钮，维修人员就能打开相应的门，如果再次操作维修按钮，开门的顺序就变成了关门的顺序。 5.3.1打开门，注意：一期车辆维修按钮在门机构，二期车辆维修按钮在门上。 32、客房门的功能，5.3.1关门，a )关门通过关闭列车线通知关门。 闹钟声3秒后门开始关了。 服务人员可以使用诊断软件在0到4秒之间调整延迟时间(默认为3秒)。 在关门过程中关门的列车线无效的话，同时开门的列车线也无效，门关闭到关门的终点位置。 如果关门过程中关门的列车线无效，同时开门的列车线和零速列车线有效的

14、话，门就执行开门的动作。b )如果用维护按钮关门开门的列车线无效，则可以通过操作维护按钮关门，马上开始关门。 再次操作维护按钮后，关门的顺序会变成开门的顺序。 c )因零速列车线无效而关门。 零速列车线一无效，门就开始关闭。 开门已经不可能了。33、客室门的功能、5.4的显示灯和蜂鸣器、内装操作装置、隔离装置和显示灯的配置图、34、客室门的功能、5.4.1内侧的橙色的门显示灯、各客室门的上方设置有橙色的显示灯的灯点亮的情况下， 表示门开着。灯闪烁时(1HZ )，表示发出了关门的指令，表示相关的门没有关或没有锁。如果门全部关了，橙色的灯就消失。在连续三次关门的过程中，障碍物。 35，客室门的功能

15、，5.4.2门切除指示灯，各客室门的内侧上方设置有红色指示灯，此灯点亮表示门关闭，无法操作。 36、客房门的功能，5.4.3蜂鸣器，各客房门上方设置蜂鸣器响时(1HZ )，表示发出了打开或关闭门的指令，表示相关的门没有打开或没有锁定操作紧急锁定解除装置时蜂鸣器持续响，复位时蜂鸣器停止响。37、客室门33、354的功能、5.5作为紧急锁定解除装置、紧急装置，将锁定装置解除锁定，使锁定装置的限位开关动作。 操作紧急锁定解除装置时，装置被定位在操作状态。 如果操作了紧急锁定解除装置，在列车重新启动之前，必须将该装置重启门的操作复位。、38、客室门的功能是，位于通过用钢丝绳手动操作制动装置来解锁门的门

16、驱动单元的制动装置中的紧急锁定解除开关，产生向电子门发送信号的动作，能够沿门手动打开和关闭的方向移动。5.5.1零速列车线有效时操作紧急锁定解除装置，5.5.2零速列车线无效时操作紧急锁定解除装置，a、紧急锁定解除开关被接触，门的机械被解除锁定。 这意味着向打开门板的方向推的力至少为300N。 -安全联锁电路被紧急锁定解除开关的NC触头切断。 b、门打开约50mm，维持当前的状态，马达在门板的关门方向300N上作用的力的持续时间为3分钟。 3分钟后电机电流变小，反力变小。39、客房门的功能，当乘客用钥匙操作该装置时，触到隔离开关。 隔离开关的NC接点向电子闸门发出信号，闸门单元将门的运动功能全

17、部关闭，保留故障诊断和通信功能，使门切除灯继续亮。 隔离开关的NO接点优先于安全联锁电路，门被机械锁定。 5.6门隔离操作装置，40，客室门的功能，关门过程中的故障由以下系统监视： a，电动机电流监视：每次关门时，电动机的正常关门的电流曲线被存储，自动调整后的电动机的实际电流超过额定值时，故障检测被激活最大电流值不是一定的，而是由门的位置和上次关门运动的电流决定(自我学习最大电流曲线)。 即使在电子栅极的电源关闭的情况下，也存储最大电流值。 电子闸门更换为其他门时，必须通过按下维护按钮进行初始设定，按下的时间超过1.5秒(从电源接通开始计算)。 b、路程/时间监视：根据门位置传感器的检测，把门的动作分成距离带，如果在一定时间内门没有通过这些距离带