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文档简介

1、刚体力学习题课，刚体运动学和动力学，基本概念和定律，力矩，惯性矩，转动功定律，转动动能，转动动能角动量定理，角动量定理，角动量守恒定律，质点力学刚体力学比较，刚体力学，质点力学，示例:让矩形板在X，Y，Z轴上的转动惯量分别为Jx，Jy，Jz。证明：Jz=Jx Jy，证明：取素元素dm、示例试着找出图示的T-正方形相对于O轴的惯性矩，图，解：示例找出质量为m、半径为r的齐次圆绕过圆心并位于圆平面上的惯性矩，图，解、示例半径为r， 质量图中所示半径为0.25米的飞轮质量为60千克，分布在整个轮辋上，制动蹄和轮辋之间的摩擦系数为0.4。 当转速为1000转/分钟时，需要在5秒钟内平稳制动，获得制动力

2、f；当转速为1000转/分钟时，需要在5秒钟内平稳制动，获得制动力f。解决方法是：例冲头的惯性矩为J=4.00103kgm2，当其转速为30r/min时，每次冲压时转速降低到10r/min，每次冲压时飞轮应做外功。在半径为r、惯性矩为j、角速度为m、自由旋转的水平圆盘边缘，质量为m的人从静止开始，走到圆心，寻找系统动能的变化。当惯性力矩为J1、角速度为0的飞轮与具有相同半径和惯性矩J2的静止飞轮接触时，其角速度是多少？解决方法：让角速度在接触时间t后为1和2。只有f12和f21对各自的旋转轴有力矩。思考？有人认为公式(1)也可以用系统的角动量守恒定律得到，对吗？上例中的两次旋转变为下图所示的情况。它可以用定轴旋转的角动量守恒定律来解决吗？当t=0时，让v=0表示图示装置中的重物(1)找出vt关系(2)当t=4时重物的下落距离(3)绳索的张力，并尝试找出图示装置中两个重物的加速度。图中显示球以速度U垂直下落到静止的水平杆端，并发生了完全的弹性碰撞。碰撞后，速度V、示例显示均质细棒从水平位置自由摆动。(1)水平位置和垂直位置的角加速度(2)位置的角速度。示例惯性矩为j的圆盘以0的初始角速度绕固定轴旋转，在阻力矩m=-k的作用下，角速度需要时间减半。质量为m的子弹以0的速度水平注入质量为m0、半径为r的圆盘边缘，放置在平滑的水平面上。数字。将子弹注入椎间盘

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