通过profinet网络实现sinamics 120的pn io opc通讯_W

1、 通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS 120 的PN IO OPC 通讯SINAMICS S120 PN IO OPC Communication with PROFINET NetworkGetting StartedEdition (2012 年 11 月) 摘 要 本文介绍了如何通过 PROFINET 网络实现 SINAMICS S120 的 OPC 通讯。关键词 SINAMICS S120，OPC 通讯，PROFINET 网络 Key WordsSINAMICS S120，OPC Communication，PROFINET NetworkI CS LS TSPage

2、2-17 目录1 概述42 SIMOTION 实现 OPC 通讯的必备条件42.1 软件兼容性要求42.2 本示例中使用的硬件及软件43 项目配置53.1 创建驱动项目53.2 在 Step7 中创建 PC Station93.3 配置 OPC Server 的 PC Station124OPC通讯测试14I CS LS TSPage 3-17 1 概述TCP/IP 通讯的传输时间可能太长，并且该时间具有不确定性，无法满足生产自动化领域的要求。 因此，在进行时间要求苛刻的 IO 有效载荷数据通讯时，PROFINET IO 不使用TCP/IP，而是使用自己的实时通道。 SINAMICS S120

3、 作为西门子新一代的驱动器，通过 PROFINET 网络可实现 PN IO 的OPC 通讯。可通过 SimaticNet OPC Server 使用 PN IO 的控制方式对 S120 驱动器进行起动及调速控制，也可读取驱动器的速度实际值及状态信息。 可做为 Profinet IO-Device设备的S120产品： CU320/CU320-2 DP 插上 CBE20 的 SINAMICS S120 CU320-2 PN 的 SINAMICS S120 CU310-2 PN 的 SINAMICS S120 CU305PN 的 SINAMICS S110首先需要下述软件： Simatic Net

4、软件 (用于 OPC- server/数据交换) Starter/SIMOTION Scout 驱动调试软件操作步骤： 创建 Starter 项目，配置驱动器参数 ，驱动做为 I/O device。配置驱动的控制报文并根据需要进行参数互连。 在 Step7 中创建项目，配置 PC Station。配置 OPC Server 的 PC Station。 使用客户端测试软件进行通讯测试及系统监控。2 SIMOTION 实现 OPC 通讯的必备条件2.1 软件兼容性要求如使用 SCOUT 软件调试驱动，所需安装的软件兼容性列表可参看 SCOUT 安装光盘中的 下 述 文 件 ： SCOUT4.1SP

5、5VOL1AddOn1_ImportantEnglishCompatibilityCompatibility_SIMOTION_V415.pdf。 2.2 本示例中使用的硬件及软件硬件： CU310PN：6SL3040-0A01-0AA0I CS LS TSPage 4-17 软件：CF 卡：6SL3054-0CG00-1AA0 Fw2.6.2PM340：6SL3210-1SB14-0AA0SIMOTION SCOUT VSIMATIC NET V7.13 项目配置3.1 创建驱动项目(1) 打开 SCOUT/Starter 软件，创建一个新项目“CU310 IO OPC”：图

6、1. 创建新项目(2) 点击工具栏中的 Accessible Node 按钮，搜索 CU310PN 设备。(3) 搜索到 CU310PN 设备，如果其 IP 地址与调试 PC 的 IP 地址不在同一网段上，则显示结果如图 2 所示，Bus node 前面显示为?号： 图 2. 搜索 CU310PN 设备 右键点击 Bus node 后，点击“Edit Ethernet node”菜单修改 CU310N 的 IP 地址，如图 3:图 3. 编辑设备 IP 地址I CS LS TSPage 5-17 在出现的图 4 画面中设置 CU310PN 设备的 IP 地址及 Device name 后点击“

7、Assign IPconfiguration”按钮： 图 4. 设置设备的 IP 地址及 Device name注意：应将 CU310PN 的 IP 地址与PC Station 的 IP 地址设到同一个网段。 (4) 点击”Refresh”按钮，重新搜索 CU310PN 设备，找到设备后点击“Accept”按钮将设备添加至项目中： 图 5. 重新搜索设备并接受I CS LS TSPage 6-17 (5) 在线CU310PN，并进行驱动配置，关于驱动的配置步骤请参看 S120 调试手册（文档编号：A0439 和 A0318），在此不赘述：图 6.在线后配置设备(6) 配置驱动及控制单元的报文，

8、如对驱动进行速度控制可先选择一个标准报文，以便系统自动进行控制字及状态字的关连：图 7.配置报文之后可根据需要进行报文扩展，将报文改为 BICO 类型，在“Input data”及“Ouput data”的“Length”处输入输入/输出的字数：图 8.扩展报文I CS LS TSPage 7-17 在扩展的报文中进行参数互连，如将 Servo_02 的转矩设定值关连到 PZD3 中发送给主站： 图 9. 在扩展的报文中关连参数(7) 在线后，下载配置好的 S120 项目。注意：根据驱动对象类型，对于用户自定义报文可传输的最大过程数据数量如下：通过 BICO 的方式可连接的驱动参数有限，如电机

9、实际温度参数 r35，实际电流值 r68，实际 转矩值 r80 等，这些值由控制器读取后需做规格化处理： 实际值 = 读取值/16384*规格化值。示例：如果读到的 r68=1000，P2002=50AI CS LS TSPage 8-17 则电流实际值 = 1000/16384*P2002= 3.051A。3.2 在Step7 中创建PC Station(1) 打开Step7 软件后创建一个新项目，插入 PC Station:图 10. 插入PC Station(3) 在硬件组态画面中插入 OPC Server 及 IEGeneral：I CS LS TSPage 9-17 图 11. 配置

10、PC Station注意：IE General 的 IP 地址一定与 OPC Server PC 机的 IP 地址相同： 图 12. 建立Profinet 网络(4) 双击 OPC Server，在弹出的画面中配置 OPC Server 的循环时间：I CS LS TSPage 10-17 图 13.配置 OPC Server 循环时间(5) 创建 Profinet 通讯网络，将 CU310PN 拖曳到 PN 网络上并配置 CU310PN 设备控制对象的 输入/输出地址及长度（注意：应与 SCOUT 中配置的输入/输出通讯区数据长度一致）：图 14. 配置CU310PN 控制对象的输入/输出地

11、址(6) 配置后进行编译。I CS LS TSPage 11-17 3.3 配置OPC Server的PC Station双击安装 OPC Server 的PC 机桌面上的图标，打开 PCStation 配置画面，点击“ImportStation”按钮，引入在 Step 中配置的 PCStation:图 15.引入 PC Station在 Look in 中找到在 Step7 中配置的PC Station 项目下的“XDBs”文件夹：I CS LS TSPage 12-17 图 16.找到PC Station 项目点击“OK”按钮：图 17. PC Station 引入后的确认I CS LS

12、TSPage 13-17 图 18.配置完成4 OPC 通讯测试 (1) 打开 SIMATIC NET 自带的客户端测试软件 OPC SCOUT：图 19. 打开OPC SCOUTI CS LS TSPage 14-17 (2) 创建变量组并设置需要的更新速率：图 20.创建变量组(3)添加所需变量图 21.添加变量(4)通讯状态显示I CS LS TSPage 15-17 图 22.通讯状态显示可通过对输出地址的写操作来控制驱动器的起动，停止及调速。也可通过读取输入地址来获得变频器的状态及速度，实际电流，实际转矩，电机温度等信息。如果您对该文档有任何建议，请将您的宝贵建议提交至下载中心留言板

13、。该文档的文档编号：A0662I CS LS TSPage 16-17 附录推荐网址驱动技术 西门子（中国）有限公司 工业自动化与驱动技术与楼宇科技集团 客户服务与支持中心网站首页：驱 动 技 术 下 载 中 心 ： /download/DocList.aspx?TypeId=0&CatFirst=85 驱 动 技 术 全 球 技 术 资 源 ： /CN/view/zh/10803928/130000“找答案”驱动技术版区： h

14、ttp://service/answer/category.asp?cid=1038 注意事项应用示例与所示电路、设备及任何可能结果没有必然联系，并不完全相关。应用示例不表示客户的具体解决方案。它们仅对典型应用提供支持。用户负责确保所述产品的正确使用。这些应用示例不能免除用户在确保安全、专业使用、安装、操作和维护设备方面的责任。当使用这些应用示例时，应意识到西门子不对在所述责任条款范围之外的任何损坏/索赔承担责任。我们保留随时修改这些应用示例的权利，恕不另行。如果这些应用示例与其它西门子出版物(例如，目录)给出的建议不同，则以其它文档的内容为准。 声明我们已核对过