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文档简介

1、Linux模块驱动程序入门,杨惠坤 ,Linux 内核模块,什么是Linux内核模块？ 可以在内核运行的代码段. 不需要重新启动电脑就可以扩展系统功能 目标代码可以动态加载到系统内核 通过insmod命令加载，rmmod命令卸载 lsmod命令可以从/proc/modules文件查看内核模块的加载情况,Insmod 和 rmmod,模块驱动程序如何进入内核,Linux内核进行kmod守护进程等待驱动程序的加载请求 kmod进程调用modprobe检测是否有模块需要加载 modprobe动作. modprobe以待加载模块的名字和设备ID作为参数 检索/etc/modprobe.conf记录的模

2、块 检索/lib/modules/version/modules.dep检查依赖模块 加载insmod请求模块的依赖模块,Modprobe动作,Linux 内核模块,至少需要两个函数: 初始化函数 init_modules() 在驱动程序被insmod程序加载时调用 为驱动程序申请一个内核句柄 初始化其它操作 退出函数 cleanup_module() 在驱动程序被rmmod卸载前调用 完成与init_modules()完全相反的动作,一个简单的模块驱动程序,模块驱动程序头文件,linux/modules.h / 所有模块驱动程序必须包括的头文件 linux/kernel.h / printk()函数声明的头文件 linux/init.h / module_init()和module_exit()函数声明的头文件 支持自定义初始化和退出函数 linux/moduleparam.h /模块参数传递的声明 module_param(name,type,count,permission for file) module_param_array(name,type,count,permission for file),兼容的模块驱动程序,编译和运行,gcc hello.c -D_KERNEL_ -DMODULE -

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