山西潞安石圪节司马矿副井提升机电控系统技术方案.ppt

中国矿业大学传动控制设备厂 二00三年八月 副井提升机 电控系统技术方案电控系统技术方案 中国矿业大学 中国矿业大学是国家投资进行重点建 设的百所高校和教育部73所直属院校之一 ，与提升机电控相关的“电力电子及电力 传动” 学科被列为国家重点学科。国际著 名电力传动企业ABB、西门子等均在学校 设有技术培训站。拥有全国唯一的以电力 电子为主的博士后流动站。 中国矿业大学传动控制设备厂隶属于 中国矿业大学，是集开发、生产制造、 售后服务为一体的高新技术企业。多年 来，以发展全数字电控、振兴民族工业 为己任。在电力传动领域具有一定的知 名度，“矿井提升机全数字控制技术的开 发与应用”被国家经贸委列为“九五”国家 技术创新项目，企业于2002年4月通过了 ISO9001（2000标准）质量体系认证。 基本参数： 山西潞安石圪节司马矿副井装 备JKMD-3.5×4（III）E型提升机， 最大提升速度为6.6M/S。采用 1000KW低速直联的直流电机拖动 ，其参数为：额定电压750V，额定 电流1515A，励磁电压220V/110V， 转速分别为36rpm。 根据以上参数，结合标书要求 ，我们为司马矿配备我厂自行研究开发 的ASCS全数字电控调速系统。以该系统 组成的各种电控系统曾获： b1996年煤炭部科技进步二等奖 b1997年国家科技进步三等奖 b1997年被列为煤炭部重点科技推 广项目 b1999年被列为国家重点新产品 b2000年煤炭工业科技进步二等 奖 b2001年获“九五”国家技术创新 优秀项目奖 b2002年煤炭工业科技进步二等 奖 直流提升机全数字调速电控系统组成框图 低压380V 主整流 变压器 主整流 变压器 变 压 器 2# 出 线 计 量 1# 进 线 液压站 低压柜 PLC 控制柜 全数字 调节柜 监视器 工控机 打印机 励磁 整流柜 操作台上放置 2# 进 线 1# 出 线 6KV母线 M 快开 轴编码 器 轴编码 器 井筒开 关 摄像 头 6/12脉动切换 柜 3# 出 线 系统方案 b提升机的6KV主电源为双回路，分别 引自矿井变电所6KV两段母线，提升机房 内设置6台高压开关柜， ，其中： 进线柜二台，计量保护柜一台，配电柜 三台（二台为电枢变压器供电，一台为 辅助变压器供电）。 b低压配电柜也为双回路供电，一路 引自辅助变压器，另一路引自工业广场 变电所，当其中一路发生故障时，另一 路能保证系统的正常工作。 ASCS-3ASCS-3型直流提升机全数字型直流提升机全数字调调速系速系统统特点特点 ASCS-3型直流提升机全数字调速系 统特点 b电枢回路采用反并联结构组成 的串联12脉动顺序控制系统， 逻辑无环流换向。 b励磁回路为主电机的励磁绕组 供电，采用6脉动供电方式。 ASCS-3型直流提升机全数字调速系统特点 b调节系统采用ASCS全数字调速电控装置或 西门子公司生产的SIMADYN-D直流调速电控装 置。 b操作保护柜（PLC柜）用于产生速度给定 ，并执行逻辑操作，同时完成系统监测与保护 。 b轴编码器分别安装在驱动轮和天轮上，以 数字方式反应提升机的行程和速度； b测速机用于构成速度闭环。 b安全回路 b操作台供司机在提升作业中进行 系统操作； b监视器对提升系统的运行参数和 运行状态进行监视，并能及时提供 故障信息， 。 ASCS-3ASCS-3型直流提升机全数字型直流提升机全数字调调速系速系统统特点特点 ASCS全数字调速电控系统 R2400 400 600 400 600 600 600 540 540 o13x26 473 473 473 600 630 720 720 630 630 在城郊矿副井运行的ASCS全数字调速电控 系统 在范各庄矿主井运行的ASCS全数字调速 电控系统 返 回 在平六矿井下运行的在平六矿井下运行的ASCSASCS全数字调速电控系统全数字调速电控系统 城郊矿司机操作台实物图 城郊矿司机操作台实物图 城郊矿司机操作台实物图 返回 我们的用户遍布全国各大矿区 地址：江苏省徐州市 电话：0516-3884395、3884840 传真：0516-3884395 邮编：221008 E-mail：gitancumt.edu.cn 平顶山煤业集团公司 共使用和在制中矿传动设备十三套 其中: 钢缆皮带 七套 主井提升机 二套 副井提升机 二套 永城煤电集团公司 共使用中矿传动设备三套,其中: 副井提升机 三套 新汶矿业集团公司 共使用中矿传动设备二套,其中: 钢缆皮带 二套 开滦集团公司 共使用中矿传动设备五套,其中: 主井提升机 四套 副井提升机 一套 鹤岗矿务局 共使用中矿传动设备四套,其中: 新主井提升机 一套 新副井提升机 一套 老副井提升机 二套 潞安矿业集团公司 共使用中矿传动设备一套,其中: 钢缆皮带 一套 枣庄矿业集团公司 已使用与在制中矿传动设备三套,其 中: 副井提升机 二套 主井提升机 一套 宁夏亘元集团公司 共使用中矿传动设备一套,其中: 主井提升机 一套 淄博矿务局 共使用中矿传动设备二套,其中: 副井提升机 二套 湖西矿业公司 共使用中矿传动设备一套,其中: 副井提升机 一套 山东鲁能菏泽煤电公司 在制中矿传动设备二套,其中: 主井提升机 一套 副井提升机 一套 电气控制系统的特点： 1、系统的直流电机调速以微 机进行全数字控制，系统的所有操作与 保护均以PLC进行控制。这就使得电控 系统的各个环节的控制参数均可非常方 便地进行调整，组态更为灵活，高度集 成化使系统的故障率大大降低，完善的 自诊断功能使设备维护量降低。 2、各环节的PLC和操作台上的监视 器之间联成Profibus总线，同时组成MPI网，为 双总线结构，以确保系统的可靠性，并与调节 控制器并网。 3、监视器可实时动态地显示系统运 行状态和运行参数，并显示故障类型、故障时 间，使系统的故障诊断能力大大提高，发生故 障时，维护人员通过监视器可实时迅速找到故 障点，从而缩短故障排除时间，提高系统运行 效率，并留有与调度网和Intelnet网联网接口 。 4、所用关键元器件选用军品级 ，关键部件（如PLC、继电器、空气开关 、接触器等）均从国外著名公司进口，可 靠性高。 5、所有电路控制部件均采用标 准电气模块插件结构，便于维护使用。 6、采用串联12脉动顺序控制系 统，由于顺序控制系统的特点，在启动瞬 间的功率因数约为0.7，可以避免起车瞬 间对电网的无功冲击，提高系统的功率因 数。 信号系统与滤波装置 信号系统采用唐山开诚公司的 操车与信号一体化系统。 滤波装置考虑了装置的安装地 点为地面变电所，为此同时考虑了主、 副井提升机电控系统均采用串联12脉动 顺控系统的前提下，同时治理的能力。 技术服务及售后服务事宜 1、供方随时解决需方安装过程中的技 术问题，待安装完毕，具备调试条件后，供方按 需方通知派技术人员赴现场技术指导调试，达到 系统设计及有关规定要求，安装调试时间不超过 一个月。 2、 质保期为自设备调试合格之日起一 年，最长不超过自设备发货之日起十八个月，质 保期内出现产品质量、技术问题：重大问题4小时 、一般问题2小时内做出答复，到达现场时间为供 方接到需方通知后24小时。 3、质保期内常用备件备用在现场，期 后确保备品、备件优质、及时提供。 人员培训计划 1、待供方设备出厂调试时，需方派人 参与。同时对需方技术人员进行时间为1周的技术 培训，人员由需方确定。 2、设备调试完毕投入运行后，由乙方 技术人员在现场再进行第二次技术培训。内容及 时间由甲方安排。 3、在设备投入正常运行后，供方可利 用高校的优势，提供需方技术人员到校参加有关 知识学习的条件，并发放相关证书，且提供食宿 方便。 安 全 回 路 安全回路的作用是当提升系统出现异常情况 时能够停止提升机运行，并防止重新起动，以防事故进一 步恶化。 系统的安全回路有两套，一套由PLC构成软保 护，另一套为继电器直动回路，实现PLC与继电器的相互 冗余。 系统的主要保护有： （1）立即施闸类故障保护：发生此类故障时， 系统能立即进行安全制动停车。 （2）终端施闸类故障保护：发生此类故障时， 允许一次提升循环结束后再停车。 （3）电气制动类故障保护：发生此类故障时，系 统自动降低速度到1米/秒,然后再施闸停车。 （4）报警类故障保护：发生此类故障时，仅发声 光报警信号。