大阳巧客电动四轮车常见故障处理方法

电动四轮车电器故障排查与系统原理项目 参数 额定电压60V额定功率 2.8KW额定扭矩 11N.m项目 参数额定转速 2500r/min最大转速 5000r/min最大转矩 35N.m/白线）有无电压（60V）；无:B、可用导线连接电缆上棕DY -GD02A9轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率：2.8KW电机类型：永磁无刷电池：12V120Ah*5系统电压：60V整车最高车速w 45km/h、爬坡度w 15%车重w 585kg、续航里程120km系统配置：1.先选择电机（根据最高车速、爬坡角度、车重） ；2.选择电池（续航里程）；3.在选择了电机和电池的类型后，就要确定电机的额定电压和电池的电压；在电机功率一定 的情况下，电压越高，电流越低，线路功率损失就越小，电池以小电流放电时，可获得较大 的容量。但电压过高，又影响电子元器件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率电机特性：低速恒扭矩、高速恒功率驱动电动机应经常保持在高效率范围内运转。在低速一大转矩（恒转矩区）运转范围内效率在0.750.85之间，在恒功率运转范围内效率在0.80.9之间。电机分类：直流电动机、交流电动机、永磁电动机和开关磁阻电动机等该款采用永磁无刷电动机，采用正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM）永磁无刷电动机可以分为由方波驱动的无刷直流电动机系统（BLDCM）和由正弦波驱动的无刷直流电动机系统（PMSM），它们都具有较高的功率密度，其控制方式与感应电机基本相同， 因此在电动汽车上得到了广泛的应用，是当前电动汽车专用电动机的研发热点。BLDCM系统不需要绝对位置传感器，一般采用霍尔元件或增量式码盘。PMSM系统需要绝对式码盘或旋转变压器等转子位置传感器，这类电机具有较高的能量密度和效率，其体积 小、惯性小、响应快。T=9550*P/N二、电器系统常见故障问题一：整车无电1、紧急开关及点火开关是否打开；2、 检测保险，烧了更换（包括车后的主保险）；3、用万用表判断与点火开关的电缆接头（棕线与仪表上的绿检测蓄电池连接是否脱落。4、有电压：A、判断点火开关是否正确：万用表检测其通断性;线与黄线，是否正常，不正常，电缆处DC/DC的接插件是否虚接或更换。（点火开关触点大,常通，造成无钥匙整车有电，同样更换）整车无电故障检查与排除检查中央电器盒中 PTC保险是否烧坏-检查DC转换器接头和保险（拆掉靠背上的音响盖）1、检查：DC转换器的保险和接头是否插接 到位。2、 测量：点火开关打开，DC转换器红线和黑线之间有60V电压。如果黄线与黑线之间无电压，判定点火开关故障黄线与黑线之间有 60V电压。如果蓝线与绿 线之间无12V电压，判定DC/DC转换器故障。问题二：整车有电、不能行走1、 换挡开关的保险是否烧；更换保险2、 判断点火开关中的黄/黑线与黄或棕线是否接通；不接通更换点火开关；3、 电子换挡器是否正常；4、 直流接触器是否完全吸合， 用万用表检测直流接触器两端的电压是否正常（60V），不正常, 更换直流接触器；早期直流接触器有故障，目前已控制；5、 控制器是否正常（后面介绍）；6、 电机是否正常（后面介绍）。问题三：整车有电，车辆档位对应不正常1、 电子换档器；结构调整（霍耳定位，早期为胶粘，位置跑偏；2、 电缆连接是否正确；3、 电机：结构调整（磁钢无定位，运转一段高温后间隙变大，位置跑偏）。 问题四：干扰问题1、 按喇叭时，车辆前行；（电源干扰：淮阳的维修）2、 踩脚踏时充电指示灯亮；公司已改进（系统干扰，公司系统调整：充电器增加二极管切断 回路、仪表充电指示灯增加电容滤波）-点火开关：检查点火开关接头是否插接到位，确保无虚接-检查整车总保险是否烧坏3、 收音机收台少，干扰（DC/DC的60V-与12V-之间有信号，目前电缆单独走地线），音箱喇 叭接触不良，确认接头是否接触可靠；4、 闪光蜂鸣器在脚踏油门时变音（电源正极干扰有信号，在蜂鸣器两端加滤波电容）。问题五：仪表问题1、 仪表不工作；（收音机保险）、60V+与12V-接通烧坏（直流接触器有切屑）2、 仪表电压表反应电量表不准确，后期参数已确认，见下表：显示位置格数1格闪烁1格2格3格4格5格6格电压（V）V 5454 5555 5656 58.5 58.5 60 60 62 62电 量 表误差（V） 0.5 0.5 0.5 0.5 厂 0.5:土 0.5 0.5三、电器系统零部件介绍电机1、电机不转、反转；挂前进档不走，挂倒档前行等问题，主要为霍尔版位置发生变化，磁铁相位角发生变化引起的，需更换电机；改进结构后的序号2600A （蓝八B前期市 场反馈 反转、（黄）相位不转、磁套无已改进结 构：磁套 定位_）灵2、电机的温度传感器断（灰线、棕 线），电机不转，整车装配部发生, 控制器红灯闪烁；*电机温度 传感器：电 阻 1.1 k Q 左右蓄电池参数及外部性能图及说明：12V120AH （放电电流） 座垫下4个后面一个额定容量（3HR）: 120AH，10HR 为 140AH、5HR为 133AH、 3HR 为 120AH、 2HR 为 106AH 最佳速度35km/h:24A左右蓄电池需配组使用：特性不一致，影响续航里程。后期使用过程中出现续航里程短：1、 环境温度有影响（25C 100%、0 C 90%、-20 O 65% ）2、 蓄电池的个体差异蓄电池之间的静态电压差大于1V ；蓄电池之间的动态电压差（车行驶中测量）大于 1V。公司入厂检验控制标准是：0.1V3、 充电器充电不满4、 当地220电压波动量是否太大 控制器参数及外部性能色线功能说明：深绿：加速踏板 负，蓝：加速踏板信号；黑：加 速踏板正（5V）;棕/黑：防行车 信号（接60-可行车）；浅蓝：前 进信号（接60-）;浅绿：后退信 3、电机早期绝缘电阻小，引起整车信号干扰：如电压指示表烧等问题。电机整车安装图用噓rnrniIItELL控制器是车辆的控制中枢:号（接60-）;绿：12V-;黄/兰:12V电源；黄/黑:主继电器60+ ;灰 /黄:充电器参数及外部性能参数：2000kw给蓄电池最大充电电流为25A :要求连接220V使用线径1.5mm，插座为16A规格故障：白天能充满，晚上充不满。 充电器有电压保护功能：180V260V图及说明充电器由充转满时的电压点：78.580V前期充电器厂家不一样： 73.5V、75V、78.5V充电防行走功能：平常“黑”与 “黑 /棕”常闭；充电时常开。充电器有温度补偿功能：低温电压高、高温电压低(4mv/2v C)本四轮车 0.12V/C。(4*6 格*5=0.12 )脚踏油门参数及外部性能踏板位置输出信号图及说明：绿：地、黑：5V电源、蓝：信号(具体见下图)60V-与12V-之间无信号DC/DC转换器参数及外部性能图及说明：输入：60V输出：12V( 13.5V)输出功率：300W全隔离式仪表参数及外部性能图及说明:般：第一格1015km第二格2030km第三格2030km第四格2030km第五格3040km第六格1020km电压显示电量不准确，与用户的使用状 态不一样。里程归零N电动车中央电器盒一蜂鸣器J1、三个继电器(鼓风机 J2、远光J3、近光J4)ft费2010101010向灯灯J1J4J3Q丸急停开关鸣 器副自钦胃駄由m华检飭粋览FJC前败飞叽週碍艸L制哪7啊丁企置灯暖凤机保检規格 1OA 2OA 15A LOA 1OA 1OA 1OA 5A 1OA 1OAWKtiL:mJfMBjiv X/DC榕*H嗜血#4JT各零部件线色紧急开关图及说明：在紧急状态下， 迅速关断电源，避免危险。 拔起接通（开车及充电时均打开）市场反馈充电时指示灯闪烁 大多是紧急开关未打开。16J2o耀遗i嘗琏信皆 !黠 f-细悄T比七；-沙电扳：直流接触器及外部性能（电动车用） 图及说明：后面一个主继电器，前面一个PTC加热用继电器，能通过 120A大电流。曾出现问题：前期（13年11月份前）：内部有加工铁屑造成 60V与地短接，触点接触不良（烧蚀不脱开）电子换档开关（电动车用）换档开关（电动车用）电动版冷暖风开关功能说明 图及说明冷风：自然风暖风：PTC加热，只有在自然风开关打开后，暖风才起作用。收音机功能说明收音机在ACC档下即可工作说明：电源开关/时钟键配合音量调整按钮可调整时间。主保险功能说明 图及说明：一般出现大故障情况下（蓄电池短路情况下保险烧断），正常安装下无问题。设计时充分考虑在极端情况下整车无问题。在整车后部（见下图）。雨刮器功能功能说明图及说明：在方向盘右侧，和汽车功能类似。组合开关功能功能说明电器系统基本原理动力系统原理图：具体故障检查与排除1、检查控制器故障故障指示（后期在仪表上显示故障代码）检查方法：打开靠背上方的音响盖，打开钥匙开关指示灯点亮。正常：绿灯常亮，红灯常亮（车间维修检测）i/iasi i .-r（!山12l/iDC/DCS墩器点火开关&!诀I!詁I111.1、故障现象1:绿灯不亮，红灯不亮：故障检查与排除：点火开关打到ON档，连接控制器的黄/黑线与60V-线之间的电压。1.1.1、 接触不良：检查黑/黄线端子是否顶出；检查点火开关端子是否顶出；检查地线固定螺钉是否松动1.1.2、 测量黑/黄线与地线之间应有 60V电压: 电压正常，控制器插接件正常：判定控制器故障。无电压：点火开关故障1.2、故障现象2:绿灯亮，红灯闪烁 闪烁方式1:红灯亮0.25S,灭0.25S,快闪2下，灭2S,重复。故障原因：加速踏板故障故障检查与排除：A、 检查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子顶出：拆下前面板后可以看见加速踏板接 头。B、 检查控制器插接件是否插到位或是否有端子顶出：C、 打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线应有5V电压，如没有电压说明控制器故 障。1.6、故障现象6:绿灯亮，红灯闪烁:D、打开钥匙开关，从加速踏板处测量黑线与绿色线有5V电压，说明输入正常，在测量蓝线与绿线之间电压，加速踏板自由状态电压：0.2V左右；加速踏板踩到底电压：4.3V左右。如果上述电压不在上述正常范围，说明加速踏板故障。1.3、故障现象3:绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式2:红灯亮0.25S,灭1S, 慢闪3下，灭2S重复。故障原因：电机温度故障故障检查与排除：A、 检查霍尔线接头中灰色线和棕色线 端子是否有顶出现象。B、 电机常温下：使用万用表测量灰色线与棕色线之间电阻值：应为 1.1千欧左 右，如果电阻值偏差较大，说明电机损坏。1.4、故障现象4:绿灯亮，红灯闪烁： 闪烁方式3:红灯亮0.25S,灭0.25S，快闪3下，灭2S,重复。故障原因：电机霍尔信号故障故障检查与排除：1、 检查：电机霍尔接头插件端子是否到位，并调整（见上图）。2、 测量：点火开关钥匙打开，接头插到控制器上，测量黑线与红色线（绿线？）之间应有5V电压，如没有电压说明控制器坏。3、 测量：轻微移动车辆，测量黄线、绿线、蓝线分别与黑色线应有电压变化，如无电压变化 说明电机故障。4、 测量：或者万用表打 20k Q档位，红表笔接黑线，黑表笔分别接黄线、绿线、蓝线，万用 表能显示10k Q左右值，如偏差大或无值，说明电机故障。1.5、故障现象5:绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式4:红灯亮0.25S,灭0.25S，慢闪2下，灭2S,重复。 故障原因：电池电压故障故障检查与排除：1、 检查：连接各动力线螺钉是否紧固到位。2、 测量：B与负极之间电压应为 60V左右：电池接线异常：电池端子与导线连接不可靠。电池故障：分别测量每个电池的电压，如有单块电池电压过于偏低，说明单块电池故障。电池无电：每块电池电压基本一致，电池电压低，需充电。测量：打开钥匙开关听到“咔哒”声，测量A与负极之间电压应和B与负极之间电压一致（继电器处于接通状态），应为60V左右，如果A与负极电压偏低或启动无力（B端接60V ）,说明：直流接触器故障：电脑接口gflEaa L52XfiLl工住申渝（创】 堪札转运诂W0）电机温度（怡的 梓命建很暗110）SyAw tiaiur_VMM僧冲准野惆帕B- JtJ2：粗U起11篌号#a= F.臥他删加速佰号孔加ThrottJ.岬心山|闪烁方式5: 直快闪，即红灯亮 0.25S,灭0.25S。故障原因：系统其他报错，需要连接电脑进行测试：直接更换控制器连接电脑上位机器检査故障：设计监控故陌报譽（IE常型也 故障；红色）1.7、故障现象7:绿灯常亮，红灯不亮：故障检查与排除（直流接触器）点火开关打开后，能明显听到继电器吸合“咔哒”，声音，如果没有声音，请检查:A :中央电器盒保险B :直流接触器A、B两接线端C :控制器插头Nd,tMkwdHillCjftl理13Fonrandmre1、检查2、 测量3、检查4、 测量中央电器盒中保险是否烧坏；A、B之间是否有12V电压（细线之间），电压正常，说明直流接触器损坏;A、B之间无电压，检查控制器插头中C、D、F插件是否插接到位。C、D间12V电压正常，如 C、F间无电压，说明控制器损坏。1.8、故障现象8:绿灯常亮，红灯不亮： 故障检查与排除（接线或充电器）： 检查：连接控制器电机相线接线位置及 固定螺钉，总正、总负极导线的螺钉是否紧 固到位；C D F线色功能说明：深绿：加速踏板负；蓝：加速踏板信号；黑：加速踏板正（棕/黑:防行车信号浅蓝: 前进信号（接浅绿: 后退信号（接黄/兰12V电源；黄/黑60+灰/黄主继电器5V);(接 60-可行车)60-);60-);检查：控制器的防行驶线，如图接插件中棕/黑线与黑色线如不导通，则整车不能行驶。验证：将棕/黑线与黑色线直接短接，整车如能行驶，判定充电器故障。检查控制器接头：控制器接头中前进档线和倒车档线是否插接到位。换挡器检查：A、 将浅蓝色线或浅绿色线直接与黑色线短接，整车能正 常行驶。判定：换挡器本身故障或换挡器线路故障。B、 测量：绿线与黄绿线应有 12V电压。电压正常：换挡器故障无电压：检查换挡保险1.10、故障现象10：绿灯常亮，红灯不亮: 故障检查与排除：控制器故障，更换控制器。1.9、故障现象9 :绿灯常亮,红灯不亮:故障检查与排除（换挡器）-浅绿：倒车挡浅蓝：前进挡弱电系统原理图故障检查与排除一、喇叭不响：故障检查与排除：如果鸣笛喇叭、倒车蜂鸣均 不响，判定，喇叭保险烧坏。倒车蜂鸣响，喇叭不响检查:1、测量：按下方向盘喇叭按 钮，测量连接喇叭线，如果有 12V电压，判定喇叭故障；2、如喇叭两端无12V电压，检查：1）、方向盘喇叭地线；2）、方向盘触点；3）、方向柱上喇叭；地线：二、前照灯不亮 故障检查与排 除：位置灯、远 光、近光灯均不 亮，检查位置灯 保险是否烧坏； 位置灯亮，远、 近光灯均不亮， 检查前照灯保 险；位置灯亮、远 光灯不亮或近 光灯不亮：1、检查灯泡是 否烧坏；充电中指示 满电指示2、更换相应的继电器；三、整车不能充电 故障检查与排除：充电中必须打开急停开关充电输入线径必须为大于1.5mm2的铜芯 导线正常充电中，仪表红色指示灯常亮，如红灯闪烁，表示充 电异常。检查：连接蓄电池的导线及充电器连接的导线是否紧固到位。充满电：红灯熄灭，绿灯常亮。指示灯不亮：检查：充电器端的仪表指示灯接触件是否插接到位；充电中测量：绿黑线与深绿线有10V左右电压，如没有电压，判定充电器故障，如电压正常，判定仪表故障。四、雨刮系统不工作故障检查与排除：1、雨刮臂与喷水电机均不工作：雨刮保险烧坏组合开关插接件不到位2、 雨刮臂不工作：检查：雨刮臂的固定螺钉是否固定紧测量：按图操作，3、 喷水电机不喷水：按下喷水按钮，测量如图的黑绿线与绿线之间应有 12V电压，如电压正常，判定喷水电机损坏，如无 电压，检查组合开关插接件是否插 接到位。雨刮保险电谯C十扶用：虹鏡一确境：1琏；議癘一異曼；12V电压 贾朮；黄館一母媒导蕈1 WWWI yyMd-血1-雨刮电机原理I“关”档、灯具能工五、车速表不显示（为电子车速表）故障检查与排除：1、左前轮内侧速度计是否有松动，导线是否有断裂；2、与仪表连接的速度线，接插件是否插接到位；3、连接好仪表后，测量红线与绿线之间应有无电压：仪表故障；电压正常：速度计故障汽油机版电器与电动版的区别汽油机版点火开关在“关”档、灯具不能打开；而电动版点火开关在插接口图片作。