插件机技术培训手册

越努力越幸运共享知识分享快乐自动插件机设备技术知识第一部分 设备基本常识1什么是电脑自动插件机？将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制板表面所规定位置的机器设备。2.自动插件机的分类：从功能上分为四类第一类：双头跨线机（光线机），型号6293A, 6293C:完成跨接线（短路线）的插装、剪切、折弯的 机器。跨线直径：0.45Mm-0.60mm插入方向：0、90、180、270插入间距；5-30mm切脚角度：内弯0 45插入速度（设计）：32000件/时（6293A）40000 件/时（6293C）第二类：排料机（2596C型）：使不同轴向元件按照指令规定排列成编带的机器。编带速度：25000件/H在线元件 22500件/H元件种类：轴向元件（电阻、二极管、轴向电容器、跳线）第三类：双头轴向机（6292B、C）：完成轴向元件及跳线的插装剪切的机器插入速度：32000件/H （B型）、40000件/H （ C型）插入方向：4个方向（0、90、180、270）插入间距：5-20mm元件管脚直径：0.38 0.81mm切脚角度：内弯0 45第三类：轴向元件编序插件机（6241B、D、F）插入速度：16000件/H （B、D型）25000件/H （F型）插入方向：4个方向（0、90、180、270）插入间距：5-20mm元件直径：0.38 0.81mm越努力越幸运切脚角度：内弯0 45共享知识分享快乐第四类：径向元件插件机（6360B、6360D、6380AB）插入速度：9000件/H （B、D型）16000件/H （A B型）插入方向：4个方向（插入旋转0 土 90 /工作台旋转0、90、180、270）插入间距：2.5/5.0mm （大多数为5mm）切脚类型：T型和N型，T型只适用5 mm，N型适用于2.5 mm和5mm3.自动插件机对外界条件的要求3.1对环境的要求：温度：15C 35C,湿度：不大于75%RH3.2对压缩空气的要求：压力90PSI,流量2.75,空气质量：清洁、干燥3.3 对电的要求：AC: 200/230V 6.25A 50/60HZ3.4对工作PCB板的要求3.4.1 尺寸：100 x 80mm-480X 400mm 厚度=0.8-2.36mm3.4.2有平行于机器工作台水平轴线的定位孔。3.4.3丝印清晰与孔位相照不错位。4.安全事项及安全须知4.1工装袖口要求束口，工作鞋要防滑，不能穿高跟鞋。4.2在机器后料栈旁工作时，必须按下 STOP键使之亮4.3女工要求戴头巾，长发要上盘，男工领带要牢固贴身上，工作中防止进入机器。4.4机器单人操作，严禁多人同时操作。4.5工作中双手上板、下板，在机器内修元件要用钳子或镊子（轴向元件），双手配合好，手离开插件区后，再操作控制面板。4.6开动机器前务必清除机器工作台上所有工具杂物。4.7在工作中禁止把任何物品放在工作台上，以免损坏机器。4.8在工作中如机器不明原因突然停下，不得把手伸到插件头之下。4.9正常生产中出现插件错误时，不得把手伸到插件头下。4.10对于自动上下板机，机器正常生产中，禁止将手伸入到送板桥下。4.11 了解机器的台面运动区域，不被碰撞。安全须知4.12机器上禁止放置杂物。4.13关机后重新开机时间不得少于15秒。越努力越幸运4.14人为沿X、丫轴移动旋转桌时，必须先关断路开关（1CB 2CB确保插件头不在DOW位置，剪越努力越幸运排料工艺（物料准 一*铆钉机*光线机一轴向机 -双头轴向机径向机下道工序共享知识 分享快乐 脚器不在UP位置。4.15禁止非工作人员更改计算机内程序、软件。4.16操作人员应经过培训上机，清楚机器运行区域，防止被机器碰撞。4.17控制面板上的各功能键必须单人操作。4.18当出现插件错误时，需修正元件，必须用钳子操作，严禁用手操作。4.19机器正常工作时，INERLOC开关应处于BYPAS位。4.20机器正常工作时，任何人不得非法操作机器的控制器。4.21只允许一个人操作机器按键4.22当机器正在工作中突然停止时，修机时要确保 INTERLOCKS E-STOP开关关掉。4.23当主电源关掉时，机器不间断电源中有 230V交流电压，修理时要注意安全。4.24确保连锁安全开关工作时能够处于正常工作。4.25当安装夹具时，夹具的0度位置向着旋转台的FRONTS置，保护刀具和剪脚器。4.26在机器后料栈旁工作时，必须按下 STOP使之亮。5案例分析5.1人身安全1996年员工杜晨胜在光线机操作过程中，违反工艺纪律，在插过直插元件的返工光线过程中，一手在插件刀具下拨动元件，一手在控制面板上操作，由于双手没有配合好，手在刀具下时按动按键，刀具打在手指上，造成一起安全事故。5.2设备安全1998年底生产大干期间，员工梁艳上夜班在径向机上操作，分配头工作异常，SEQJAM灯亮，该员工没有按照规定检查编料部件，继续开动机器，造成该机传送料夹全部被损坏，导致该机停产6天，公司财产蒙受巨大损失，仅备件一项就花费5万多元人民币。因此，在生产过程中一定要注意设备安全。6 6自动插件机的工作流程7 7 机器组成概况7.1编序部分：元件传递链及链条驱动装置，缺件检测报警装置，分配头控制机构7.2插件部分：插件头、剪脚器、旋转桌、X、丫导轨及丝杆、元件传送器、自动光学校正（B、E、C）机构，控制箱（I/O BOX ）传感器、监视器等。共享知识分享快乐越努力越幸运8 8 .设备保养8.1保养的意义：保持设备的工作稳定性和精度，延长设备的寿命，另一角度讲，保持设备高效率、高品质产出。8.2保养制度：分三级保养一级：操作工一检查清洁、润滑二级：操作工、专业修理工一清洁检查、润滑三级：专业人员：调整维修8.3保养时间：日、周、月、半年度、年度保养，并有相应要求。9.9. AIAI工艺要求9.1插件高度具体视来料成形高度而定；立式元件一般在3mm左右，卧式元件一般低于0.4mm；9.2剪脚长度一般情况下为1.5土 0.5mm但各种PCB板各线路铜箔距离有差异，以元件脚不碰相邻铜箔 为准；9.3板底元件脚角度（A） 般为：5 ASURE?（Y/N）键入Y回车；按D键直到屏幕显示 OUTPUTDRIVER（A:,B:,C:WORK键入A:回车,显示SAVE FILENAMES入要存入的文件名,并确认.4.1.3传输到J3J4机a*下键入H回车（操作面版POSITIONCHEC在 ON位），ESC后键入SENDB: （A:）文件名 回车, 等待12分钟后程序传输完成。b.*下键入S回车，机器启动工作程序。4.1.4修改程序，加PARK，转台指令a*下键入E进行编辑状态，利用ML命令修改N0 步中 OFFSETS X22860Y40460公制）OFFSET1 为 X Y _M34OFFSET2为 X Y _M41NOO1 X Y.M30 M33NM33NM31b.利用MB命令加M99到程序中（J4机器专用）,ML加N1, MB加 N2到END越努力越幸运共享知识分享快乐4.1.5启动程序，加OFFSET试打，SAVES序，（以公制命名VM*，以英制命名VI* ）8型程序转成PPU5型程序4.2.1 打开 PRODUCT EDITOR点击Options下拉菜单，点击 Configuration,出现Configuration菜单，选择RUN MODE中OFF line.,选择 Default Machine Configuration Template 6241 或者 Rad5.点击 SAVE。弹出对话框，点击“确认”，点击OK。4.2.2在PRODUCT下拉菜单中选击 OPEN选择要传输的文件名，打开文件。在 OPTIONS 下拉菜单中选击，Machine Configuration Template 6241 或者 Rad5选击 OK。 4.2.3在PRODUCT中选击SAVE，点击确认。4.3.4 在 OPTIONS 中选击 LIST PRODUCT DATA，双击 PUT，打开 PUT 文件，在 PATTERN 中， 编辑程序文件并SAVE，选击“确认”4.3.5在PRODUCT中选击EXPORT IMC PATTERNS,弹出对话框，选择路径，新文件名后，点击“OK”，传输后，选击“确认”4.3.6在 OPTIONS 中 CONFIGURATION 中，点击 ON MACHINE （ LINE ），点击 SAVE，确认， OK，关闭，PRODUCT EDITOR 窗口。4.3.7在5型机中DOS下编辑.PUT程序，注意最后一步P后加“.”，传输PUT程序到PPU注意：在6241传输中源程序必须为带数据库编辑后的文件，否则料栈无法正确。PPU5型程序转成8型程序4.3.1打开产品编辑窗口，在PRODUCT中创建新产品，建立新产品名，选择 PCB板模式，进 行确认。4.3.2在PRODUCT选项中，点击Import IMC Patterns窗口，在OPTIONS中选择磁盘路径为 A 盘，选择目标文件，双击被写入对话框。4.3.3点击IMPORT键，目标PPU文件被自动转换为8型机文件。4.3.4进行8型文件编辑。二DYNAPERT设备基准调整调整顺序如下，调整细节及标准请参考相应手册。1.HEAD1和HEAD2各自旋转桌圆同心调整2.HEAD1到旋转桌调整（X Y U D）3.HEAD1 DOWN ，UP POSITION 调整4.CLINCH1 TO HEAD 调整5.CLINCH LEAD 调整6.HEAD2 与 HEAD1 致性调整（X Y U D）7.B.E.C 调整三 双头卧插机（含光线机）调整调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1. HEAD1和HEAD2各自旋转桌圆同心调整2. HEAD1到旋转桌调整（X Y Z）3. HEAD1 DOWN ，UP POSITION，插深调整4.CLINCH1 TO HEAD 调整（X Y Z2 高度）5.HEAD2 与 HEAD1 一致性调整（X Y Z1 Z2 Z3）6. CHINCH2 TO HEAD2 调整（X Y Z2 高度）共享知识分享快乐7. B.E.C 调整越努力越幸运8.FEED机构的调整（J机为送线机构，VCD机为拨轮机构）四5型直插机的调整调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1.旋转桌圆同心调整2.插件头TOOL防松调整，TOOL到旋转桌调整（X Y）3.CTA的调整4.TOOL到CTA高度，至U PCB板高度调整5.CLINCH 到 TOOL 调整（X Y 高度）6.链条张力调整，30%。英寸位置调整7.CUT STATION 调整8.CTA30 %。间隙调整9.分配头调整10. B.E.C 调整五6241卧插机机器的调整调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1.旋转桌圆同心调整2.TOOL到旋转桌调整（X Y Z1 Z3）3.CLINCH到插头调整（X Y高度Z2）4.对中机构调整5.前链基准位调整6.编序链基准位调整7.TRANSFOR同步调整8.分配头调整9.B.E.C 调整六8型直插机的调整调整细节及标准请参考相应手册调整思路同5型直插机，只是机械调整改为电动视窗调整。6380A与B的调整差异在CTA 上,B为电动视窗调整。七6292C 8型卧插机的调整调整细节及标准请参考相应手册调整思路同双头卧插机，只是机械调整改为电动视窗调整。八2596C排料机的调整调整细节及标准请参考相应手册，步骤如下：1.主链基准位调整2.对中小链同步调整3.卷带小链同步调整4.SENSER位置调整共享知识分享快乐越努力越幸运第五部分气动部分介绍一气动基础知识1气体的特性气动系统是一种以压缩空气为介质来传递和控制能量的一种系统，它主要是通过压缩空气作用于活塞或叶片来做功。对于一定介质的气体，在温度不变的条件下，压力和它的体积成反比，即：P1V仁P2V2;而在一定的压力下，气体的压力和温度成正比，即：V1/V2=T1/T2。综合为理想气体的状态方程：P1V1/T仁P2V2/T2=常数，其中的温度T的单位为K=273+ C。气体的特性主要与其压力 P、体积V、 温度T有关，在一般的气动系统中，可以不考虑温度的影响，既T=常数。1.1气体的压力：气体压力的国际单位是帕斯卡（Pa）, 1Pa=1N/tf （牛顿/ 米2）,这个单位太小，常用相当于100000 Pa的单位为1bar （巴）作为压力单位，1 bar=100000Pa=100K Pa=0. 1M Pa。在气动方面压力是指表压，即高于大气压力的那部分压力，通常叫做表压力（GA）。压力也能用绝对压力（ABS）来表示，即相对于真空的压力。工程中也常用标准大气压（1.013 bar）作为压力单位。AI车间自插机中常用Psi （磅力/英寸2）作为压力单位，1Psi=0.06895ba。 气体的压力大小直接影响执行元件的推力大小。1.2气体的体积和流量 气体的体积由容器决定，其单位为立方米（m3），或立方分米（升）作为单位，1立方米=1000气体在单位时间内流过某一截面的体积称为流量， 单位为立方米每秒（m3/s），或升每分钟（L/min ）。 流量的大小影响执行元件的运动速度。1.3空气的湿度：大气中常含有一定百分比的水蒸气，当大气冷却时，将达到某一点，水分达到饱和，这一点称为 露点。如果空气继续冷却，过量的水分将以小液滴的形式凝结出来形成冷凝水。水分的含量取决于大气的温度，1 m3压缩空气只能包含1 m3大气所能含有的相同量的水蒸气。大气实际水分含量和露点 时的水分含量的比值叫做相对湿度，以百分比表示：相对湿度r.h=（实际水含量/饱和水含量）X100%当气体被压缩后，它能含有的水分的容量只是体积减少后的容量，因此，除了温度升高之外，水分将大量地凝结出来。这些水在压缩空气输送之前应该除去，以免对气动系统中的元件生产有害的影响。2气动系统的主要组成部分 压缩机：压缩机的作用是将气体压缩到一定压力，为气动系统提供高压气体。它将电机或内燃机的机械能 转换为压缩空气的压力能，作为系统的动力来源。其符号如图所示：I干燥机:压缩后的空气温度较高，传送过程中会因冷却而有冷凝水出现，因此需要将压缩空气干燥后才可 以进入气动系统，这就要通过干燥机来实现。 AI车间的干燥机采用的是冷凝式干燥机，它通过将压 缩空气冷却来达到干燥的目的。过滤器的重要作用是将从压缩机中带来的油雾和空气中的水分、粉尘以及管道的锈斑、密封件的磨耗物等杂质，以免气动元件受到伤害，增加橡胶密封件和零件的磨损，阀芯被卡死等。共享知识分享快乐PR越努力越幸运R、R1、R2 表其符号如图所示：油雾器：为了保证气动元件的连续润滑，延长其使用寿命，需要往压缩空气里加入少量的油， 但油需要经 过雾化以便使油均匀进入元器件的滑动部位。这个功能是靠油雾器来实现的。其符号如图所示：阀：阀是气动系统中主要的控制元件，它通过开启、关闭或切换阀芯位置来控制气流的压力、流量和 方向。按控制方式来分，可以分为直动式和先导式；直动式直接由电磁铁或弹簧来推动阀芯运动； 先导 式则通过小功率的直动式先导阀控制气流来推动主阀。直动式阀工作压力可以从0开始，而先导式只 能从1.5 bar开始。按结构形式来分，可以分为截止式（提升式）和滑阀式；截止式利用橡胶密封件 的圆盘或螺杆与阀座呈直角提升来控制气流， 滑阀式利用阀芯的轴向滑动来控制气流。 按操作方式来 分，可分为机械式、手动式、气动式、电磁式。按功能分，可分为压力阀、流量阀、方向阀等。阀有两个重要概念：位和通。位是指阀芯的位置数，即阀芯可以稳定处在几种工作状态。 常见的 阀一般是两位和三位的。通是指阀的气口数（不包括先导口），常见的有三通、四通和五通等。 减压阀：减压阀主要功能是用来调整系统的压力并维持系统压力的稳定。压力太大会增加磨损，压力太小 会导致效率过低。减压阀的符号图如右图所示，其工作原理如下： 通过调节弹簧来设定压力，当出口压力 P2大于弹簧 设定值时，阀口变小，进出口的压差增大，P2减小，直到P2与弹簧设定值相等。相反，如果出口压力 P2 小于弹簧设定值，阀口则变大，进出口的压差减小，P2增大。 方向阀方向阀的功能是用来控制气流的方向，以控制执行元件的动作。方向阀包括单向阀、换向阀等。单向阀：单向阀只允许气流往一个方向流过， 在相反方向则截止，其功能与二极管相似。 其符号如图所示，气流只能从 A到B，而不能从B到A换向阀：常见的换向阀有两位两通、两位三通、两位四通、两位五通、三位五通等，其符号及主 要功能如下表所示。T型符号表示该路截止，P表示进气口，A、B表示压力输出口，示排气口（排气口有时候也有 E表示）符号功能及用途A匸1两位两通PON/OFF，处于右位时P与A不通，处 于左位时，P与A相通。用于气马达和气动工具。AT两位三通PR常闭（NC）式，处于右位时，P 口截止， A与R相通，处于左位时，P与A相通，R 口截止。用于单作用气缸（推出型）。把P、R 口 对换即为常开（NO）式，用于拉进式单作用 气缸。两位四通AB在A、B 口之间换向，带共同排气口。VX共享知识分享快乐越努力越幸运处于右位时，P与B相通，A与R相通，处 于左位时，P与A相通，B与R相通。用于双作用式气缸BA两位五通R2PR1在A、B 口之间换向，带单独排气口。 处于右位时，P与B相通，A与R1相通，处 于左位时，P与A相通，B与R2相通。用于双作用式气缸BA三位五通R2PR1在A、B 口之间换向，带单独排气口， 中位时完全密圭寸住气。处于右位时， P与B 相通，A与R1相通，处于左位时，P与A 相通，B与R2相通。用于双作用式气缸，气缸可能在任意 位置停止。注：三位阀有不同的中位功能，可以根据需要选用。方向控制阀有多种驱动方式，一个实际的阀，可能是几种驱动方式的组合。常见驱动方式的符号如下 表所示：种类符号种类符号手动控制按钮肘杆机械碰制滚轮弹簧气动控制电控（直动式）电控（内先导式）电控（外先导式）1 L节流阀：节流阀是通过调节阀芯的开口大小来调节流过的气流的大小，进而控制执行元件运动的 速度。节流阀分单向节流阀和双向节流阀。 单向节流阀在其中一个方向可以调节气流大小， 另一个方 向则不能调节。单向节流阀由双向节流阀与单向阀并联组成：当气流从左到右时，气流通过单向阀流过，节流阀不起作用；当气流从右到左时，气流通过节流阀流过，单向阀不起作用。其符号如下：共享知识分享快乐越努力越幸运汽缸：汽缸是获得直线运动的主要气动执行元件， 按结构可分为单作用汽缸和双作用汽缸。 当作用汽 缸只有一个进气口，产生一个方向上推力，活塞杆的回缩靠汽缸内的弹簧或外部负荷自动实现； 双作 用气缸有两个进气口，通过空气压力交替作用在两个相对活塞面上产生伸出和回缩动作。 其符号如下：单作用气缸（弹簧压回）单作用气缸（弹簧压出）双作用气缸双作用气缸（带气缓冲）马达：马达是获得旋转运动的主要执行元件，它是通过压缩空气推动叶片使其旋转来实现的。 气路分析示例： 右图是转台部分的气动原理图 示的位置是自由状态（电磁铁没 由于弹簧的作用，换向阀V6和 处于左位；换向阀V8则保留在上次 （右位）。所以单作用气缸C7 回状态；气囊VC1压力为零； 的气压也为零占当电磁阀V6通电或手动按下I时，右位，接通气源。一方面，气流遲过阀V8的右位，经节流阀NV2推动马达转（此时节流阀N所AM1 倫置 处于收V2AM1，静止力动NV1V2被封C7，不起作用）。C8|OIpJi325t39-I | VC1V6EXTIN共享知识分享快乐越努力越幸运