毕业设计（论文）任务书—举升臂运动分析

西安建筑科技大学 华清学院 本科毕业设计（论文）任务书 题 目： 液压举升臂运动学仿真分析 院（系）： 机械电子工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 学 号： 指导教师 （签名） ： 主管院长（主任）（签 名 ） ： 时 间： 一、毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数） 了解 液压举升臂的使用设备，对其进行分类并建立举升臂运动仿真通用模型，在此基础上进行举升臂运动分析，得出举升速度与液压系统流量之间的对应关系，为液压系统元件选型提供依据。 二、 毕业设计（论文）题目应完成的工作（含图纸数量） 建立举升臂运动仿真通用模型，在此基础上进行举升臂运动分析，得出举升速度与液压系统流量之间的对应关系，为液压系统元件选型提供依据。 提交的成果包括： 论文 1 份；文献翻译 1 份 ；毕业实习报告 1 份 。 三、毕业设计（论文）进程的安排 序号 设计（论文）各阶段任务 日 期 备 注 1 根据设计题目查阅有关资料；毕业实习， 调研、了解举升臂工作原理及特点，学习软件； 第 13周 2 对举升臂进行分类，初步建立其运动学仿真模型； 第 4 5周 3 建立举升臂运动学仿真模型； 第 67周 4 中期检查； 第 8 周 5 进行运动仿真分析，撰写论文并打印； 第 913周 6 整理资料、准备答辩； 第 14 周 7 正式答辩。 第 15 周 四、主要参考资料及文献阅读任务（含外文阅读翻译任务） 1 赵彬 , 刘振宇 , 邹风山 等 . 单臂 空手运动学建模与仿真 J. 机械设计与制造 , 2014, (8): 1832 刘士明 . 工程起重机伸缩臂系统结构稳定性及复合运动动力学研究 D: 哈尔滨工业大学 , 2013. 3 刘中新 , 王占富 . 挂弹车举升系统整体研究与运动仿真分析 J. 兵工自动化 , 2012, 31 (4): 354 赵亚东 , 谭超 . 100t 伸缩臂履带式起重机起升液压系统设计 J. 液压与气动 , 2011, (8): 995 张俊蓉 , 王爱玲 , 宋胜涛 等 . 反铲液压挖掘机运动轨迹分析 J. 中北大学学报（自然科学版） , 2011, 32 (2): 1496 滕儒民 , 朱苛娄 , 张志刚 . 油缸运动与臂架变幅转动映射关系分析 J. 中国机械工程 , 2011, 22 (23): 28127 陈华波 , 周志雄 , 黄向明 等 . 高空作业平台臂架运动仿真分析 J. 机械设计与研究 , 2011, 27 (1): 220. 8 蔡颂 , 李立君 , 高自成 . 基于 果采摘臂的建模及运动仿真分析 J. 中南林业科技大学学报 , 2010, 30 (4): 1399 张德胜 . 小型液压挖掘机动臂与回转平台复合运动的协调性研究 D: 中南大学 , 2008. 10 戴丽 , 刘杰 , 刘宇 等 . 基于多体动力学的混凝土泵车臂架的运动分析 J. 东北大学学报 (自然科学版 ), 2007, 28 (10): 1469五、任务执行日期 自 年 月 日起，至 年 月 日止。 六、审核批准意见 教研室主任签（章） 主管院长（主任）签（章）