基于PLC自动门控制系统的设计1

1电气自动化1基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，美丽的公鸡自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。美丽的公鸡主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，美丽的公鸡PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，美丽的公鸡而后发出控制信号，美丽的公鸡使驱动装置运行，美丽的公鸡在通过传动装置带动门的动作。美丽的公鸡随着电子技术的发展，美丽的公鸡PLC不断的更新，美丽的公鸡PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。美丽的公鸡自动门就是自动控制应用的以典型例子，美丽的公鸡由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，美丽的公鸡而且可以很简单的改变控制的方式，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。美丽的公鸡目前自动门在日常生活中用越来越广泛。美丽的公鸡PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。美丽的公鸡2电气自动化2本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，美丽的公鸡具体如下第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，美丽的公鸡PLC选型，美丽的公鸡驱动装置选型，美丽的公鸡感应器件的选型，美丽的公鸡第四章介绍了系统软件设计，美丽的公鸡PLC梯形图设计，美丽的公鸡软件设计第五章介绍程序调试美丽的公鸡，美丽的公鸡硬件接线关键词自动门、PLC、感应器件、驱动装置3电气自动化3目录美丽的公鸡摘要71美丽的公鸡前言112美丽的公鸡国内外自动门的发展1321国内外自动门的发展现状1322本课题研究的内容1523本课题研究的目的和意义163自动门控制系统总体方案设计17美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡31自动门的功能需求分析17美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡31自动门的控制要求18美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡33自动门控制系统构成19美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡331美丽的公鸡美丽的公鸡PLC美丽的公鸡概述19美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡332美丽的公鸡美丽的公鸡具体构成24美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡34自动门的机械传机构设计25美丽的公鸡4美丽的公鸡自动门控制系统的硬件设计26美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡41美丽的公鸡PLC美丽的公鸡美丽的公鸡的选型26美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡42美丽的公鸡美丽的公鸡驱动装置的选型30美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡43美丽的公鸡美丽的公鸡感应器件的选型314电气自动化4美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡44美丽的公鸡美丽的公鸡直流电动机的选型32美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡441直流电动机的调速32美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡442直流电动机的优势3645美丽的公鸡美丽的公鸡传动装置37美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡46美丽的公鸡美丽的公鸡限位开关37美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡47自动门控制系统I/O地址分配表37美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡48美丽的公鸡美丽的公鸡自动门控制系统的原理图38美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡481美丽的公鸡美丽的公鸡主电路原理图38美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡482美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC外围接线图39美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡5自动门控制系统的软件设计40美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡51工作过程分析40美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡52美丽的公鸡美丽的公鸡梯形图程序41美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡521梯形图的概述41美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡522梯形图的设计436程序调试46美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡61硬件线路连接46美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡62联机调试477结束语49参考文献50致谢美丽的公鸡52附录153附录25电气自动化554附录3551前言美丽的公鸡在经济飞速发展的中国，美丽的公鸡高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，美丽的公鸡自动门已经随处可见。美丽的公鸡自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，美丽的公鸡当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，美丽的公鸡给控制器一个开门信号，美丽的公鸡控制器通过驱动装置将门打开。美丽的公鸡当人通过之后，美丽的公鸡再将门关上。美丽的公鸡由于自动门在通电后可以实现无人管理，美丽的公鸡不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，美丽的公鸡更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。美丽的公鸡自动门在国外早已得到普遍的应用，美丽的公鸡在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，美丽的公鸡中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，美丽的公鸡早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，美丽的公鸡造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。美丽的公鸡目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，美丽的公鸡它是一种6电气自动化6专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。美丽的公鸡因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点。美丽的公鸡由此看来，美丽的公鸡进行自动门的PLC控制系统设计，美丽的公鸡可以推动自动门行业的发展，美丽的公鸡扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，美丽的公鸡具有一定的经济和理论研究价值。美丽的公鸡本课题主要介绍运用PLC为控制器的自动门控制系统的设计，美丽的公鸡所有产品的开发都要讲究实用本课题开发的产品对许多场合都能适用，美丽的公鸡而且能够简单化，美丽的公鸡不论对于产品开发还是使用者来说都是最好的。美丽的公鸡此系统的设计既满足了自动门的基本要求，美丽的公鸡还可以保证自动门的稳定性。美丽的公鸡研究本课题意味着产品成本的下降，美丽的公鸡效益提高。美丽的公鸡因此是一个比较实用且经济的产品。美丽的公鸡7电气自动化72国内外自动门发展21国内外自动门发展现状在国外，美丽的公鸡进入90年代以来，美丽的公鸡自动化技术发展很快，美丽的公鸡技术已经很成熟，美丽的公鸡并取得了惊人的成就，美丽的公鸡自动化技术是自动门的重要部分。美丽的公鸡在现在人们生活中自动门可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，美丽的公鸡同时可以使出入口显得很庄重高档，美丽的公鸡因此应用非常广泛。美丽的公鸡随着我国经济的飞速发展，美丽的公鸡自动门在人们的生活中的运用越来越广泛，美丽的公鸡自动门适合于宾馆、酒店、银行、写字楼、医院、商店等，美丽的公鸡使用自动门。美丽的公鸡但在国内，美丽的公鸡自动门的自主研发尚处于初级阶段。美丽的公鸡在自动门控制系统设计中，美丽的公鸡稳定、节能、环保、安全及人性化是需要首先考虑的因素。美丽的公鸡由于门体的重量及体积不同会对自动门驱动传动系统提出不同的要求，美丽的公鸡所以各种自动门又可以分为重型自动门和轻型自动门。美丽的公鸡客流量的差异会对自动门的使用产生很大的影响，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡自动门还可以分为一般自动门和频繁使用自动门。美丽的公鸡8电气自动化8自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，美丽的公鸡其中平开门用的场合较少，美丽的公鸡旋转门由于昂贵而且非常庞大，美丽的公鸡一般只使用余高档酒店宾馆，美丽的公鸡自动平移门使用的最广泛，美丽的公鸡大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门，美丽的公鸡目前市场上流行的平移型自动门一般是两开，美丽的公鸡这种门的特点是简单易控，美丽的公鸡维护方便。美丽的公鸡自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，美丽的公鸡当人走进门时，美丽的公鸡感应器感应到人的存在，美丽的公鸡给控制器一个开门信号，美丽的公鸡控制器通过驱动装置将门打开。美丽的公鸡当人通过之后，美丽的公鸡再将门关上。美丽的公鸡由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，美丽的公鸡既方便又提高了建筑的档次，美丽的公鸡于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。美丽的公鸡自动门的控制方法有很多，美丽的公鸡从控制器的不同来说，美丽的公鸡有继电器控制，美丽的公鸡即通过按钮和复杂的接线安装来控制；智能控制器控制，美丽的公鸡即通过运行现代自动化设备来控制，美丽的公鸡它具有稳定性高，美丽的公鸡安全等优点，美丽的公鸡因此被很多生产厂商所运用。美丽的公鸡由于继电器逻辑控制的自动门系统存在许多缺陷而逐步被智能控制器的自动门所淘汰。美丽的公鸡在智能控制器的选折上，美丽的公鸡自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器（PLC）控制，美丽的公鸡微电脑控制主要有体积小、安装方便等特点，美丽的公鸡目前有许多厂家采用9电气自动化9此种方式生产自动门，美丽的公鸡PLC控制的特点是稳定型高、维护方便，美丽的公鸡目前许多大型商场的自动门都是有这种方式来控制的。美丽的公鸡22本课题研究的内容本设计将在以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。美丽的公鸡1自动门类型的选择。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡综合了自动门的简洁、简单的要求，美丽的公鸡在本课题中主要研究自动平移门，美丽的公鸡本课题设计的自动平移门具有手动和自动开门功能和分时间段控制功能以及配备安全防夹人光线、后备电源等辅助装置来满足商场等人流众多的场所的高效率、高安全性的要求。美丽的公鸡2自动门硬件系统的设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本课题设计的自动门要求有很高的稳定性来满足日常的需要，美丽的公鸡故在本设计中所选用的智能控制器为稳定性良好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC。美丽的公鸡在自动门的开关门速度控制上本设计以变频器作为调节器，美丽的公鸡运用变频器的三段速控制实现自动门的转速控制，美丽的公鸡为了解决在频率很低时出现不稳定的问题，美丽的公鸡驱动装置选用功率强大、稳定性好的自带减速装置的直流电动机，美丽的公鸡在感应器方面运用了自动门专用的微波雷达感应器和在工业控10电气自动化10制上大量运用的具有检测精度高、寿命长、稳定性好的接近传感器，美丽的公鸡运用感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。美丽的公鸡由于本课题的具体需要在硬件系统的设计过程中主要考虑自动门的经济实用、稳定的需要。美丽的公鸡3自动门的软件设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在本设计中选用了目前运用最多的PLC编程语言梯形图，美丽的公鸡梯形图能直观明了的设计出自动门的控制要求，美丽的公鸡并能更好的考虑到安全性和故障报警等问题，美丽的公鸡梯形图的编写运用西门子自带的编程软件，美丽的公鸡此软件具有强大的诊断功能，美丽的公鸡能更快的查处故障原因，美丽的公鸡从而大大缩短了维修时间。美丽的公鸡23本课题研究的目的和意义美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在超级市场、公共建筑、银行、医院入口，美丽的公鸡经常使用自动门控制系统。美丽的公鸡使用自动门，美丽的公鸡可以节约空调能源、降低噪音、防风、防尘，美丽的公鸡同时可以使出口显得庄重高档，美丽的公鸡因此应用非常广泛。美丽的公鸡自动平移门最常见的形式是自动门及门内外的光电开关，美丽的公鸡当人走进自动门时，美丽的公鸡感应开关感应到人的存在，美丽的公鸡给控制器一个开门的信号，美丽的公鸡控制器通过驱动装置将门打开，美丽的公鸡当人通过门之后，美丽的公鸡在将关闭。美丽的公鸡由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，美丽的公鸡既方便又提高了建筑档11电气自动化11次，美丽的公鸡于是迅速在国内外建筑市场上得到了广泛应用。美丽的公鸡自动门在国外早就得到了普遍应用，美丽的公鸡在国内也逐渐得到了大家的认可，美丽的公鸡已经迎来了自动门发展的黄金时期。美丽的公鸡早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，美丽的公鸡造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已被逐渐淘汰。美丽的公鸡PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡他采用可以编程的存储器，美丽的公鸡用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、和算数运算等操作指令，美丽的公鸡并能通过数字式和开关量的逻辑控制的输入和输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械或生产过程。美丽的公鸡PLC具有可靠性高，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡功能完善，美丽的公鸡适用性强，美丽的公鸡系统的设计、建造工作量小，美丽的公鸡维护方便，美丽的公鸡容易改造，美丽的公鸡体积小，美丽的公鸡重量轻，美丽的公鸡能耗低等优点。美丽的公鸡目前，美丽的公鸡可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。美丽的公鸡因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，美丽的公鸡维修方便等优点。美丽的公鸡本课题的自动门设计运用PLC做控制器能大大提高自动门的稳定性和经济性，美丽的公鸡对与整个自动门行业是一次技术革新，美丽的公鸡提高了自动门的使用率，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡进行自动门的PLC控制系统的设计，美丽的公鸡可以推动自动门行业的发展，美丽的公鸡扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，美丽的公鸡具有12电气自动化12一定的经济和理论研究价值。美丽的公鸡3自动门控制系统总体方案设计31在自动门的功能需求分析美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本设计面向商场入口的应用，美丽的公鸡需要有安全性和可靠性。美丽的公鸡根据商场中对自动门的具体要求，美丽的公鸡本课题所设计的自动门应由以下功能1开门和关门控制应有手动和自动方式为了便于维护，美丽的公鸡自动门应具有手动和自动方式。美丽的公鸡当信号采集装置检测到有人接近门口且门未打开或者检测到已无人接近门口且门未关闭，美丽的公鸡PLC动作输出信号开控制点动机正转或者反转来开门或者关门。美丽的公鸡2紧急停止当自动门出现夹人现象时，美丽的公鸡可闭合紧急停止开关，美丽的公鸡自动门自动进入开门过程。美丽的公鸡自动门控制系统包含PLC控制和执行元件构成。美丽的公鸡采用自动和手动控制方式，美丽的公鸡此种控制模式为目前大多自动门的控制方式。美丽的公鸡本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。美丽的公鸡13电气自动化1332自动门的控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，美丽的公鸡开门执行机构KM1动作，美丽的公鸡电动机正转，美丽的公鸡到达开门限位开关K3位置时，美丽的公鸡电机停止运行。美丽的公鸡（2）自动门在开门位置停留8秒后，美丽的公鸡自动进入关门过程，美丽的公鸡关门执行机构KM2被起动，美丽的公鸡电动机反转，美丽的公鸡当门移动到关门限位开关K4位置时，美丽的公鸡电机停止运行。美丽的公鸡3在关门过程中，美丽的公鸡当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，美丽的公鸡应立即停止关门，美丽的公鸡并自动进入开门程序。美丽的公鸡4在门打开后的8秒等待时间内，美丽的公鸡若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，美丽的公鸡必须重新开始等待8秒后，美丽的公鸡再自动进入关门过程，美丽的公鸡以保证人员安全通过。美丽的公鸡33自动门控制系统构成美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡自动门控制系统包含PLC控制和动作执行元件构成。美丽的公鸡采用自动和手动电动控制方式，美丽的公鸡此种控制方式为目前大多自动门的控制方式。美丽的公鸡本课题所设计的自动门控制系统采用PLC为控制中心来控制传动机构从而控制门的开和关实现门的自动化控制。美丽的公鸡14电气自动化14331PLC概述可编程控制器，美丽的公鸡英文PROGRAMMABLE美丽的公鸡CONTROLLER,简称PLC，美丽的公鸡本课题中用PLC作为它的简称。美丽的公鸡PLC是用于工业现场的电控制器。美丽的公鸡它源于继电器控制技术，美丽的公鸡但基于电子计算机。美丽的公鸡它以微处理器为核心，美丽的公鸡集自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，美丽的公鸡它通过运行储存在其内存中的程序，美丽的公鸡把经输入电路的物理过程得到的输入信息，美丽的公鸡变换为所要求的输出信息，美丽的公鸡进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。美丽的公鸡PLC基于电子计算机，美丽的公鸡但并不等同于计算机。美丽的公鸡普通计算机进行入出信息交换时，美丽的公鸡大多只考虑信息本身，美丽的公鸡信息入出的物理过程一般不考虑的。美丽的公鸡而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性、以及信息的实际使用。美丽的公鸡特别要考虑怎样适应于工业环境，美丽的公鸡如便于安装便于门内外感应采集信号，美丽的公鸡便于维修和抗干扰等问题，美丽的公鸡入出信息变换及可靠地物理实现，美丽的公鸡可以说是PLC实现控制的两个基本点。美丽的公鸡PLC可以通过他的外设或通信接口与外界交换信息。美丽的公鸡其功能要比继电器控制装置多得多、强得多。美丽的公鸡PLC有丰富的指令系统，美丽的公鸡有各种各样的I/O接口、通信接口，美丽的公鸡有大容量的内存，美丽的公鸡有可靠的自身监控系统，美丽的公鸡因而具有以下基本功能15电气自动化151逻辑处理功能；2数据运算功能；3准确定时功能；4高速计数功能；5中断处理可以实现各种内外中断功能；6程序与数据存储功能；7联网通信功能；8自检测、自诊断功能。美丽的公鸡可以说，美丽的公鸡凡普通小型计算机能实现的功能，美丽的公鸡PLC几乎都可以做到。美丽的公鸡像PLC这样，美丽的公鸡集丰富功能于一身，美丽的公鸡是别的电控制器所没有的，美丽的公鸡更是传统的继电器控制电路所无法比拟的。美丽的公鸡丰富的功能为PLC美丽的公鸡的广泛应用提供了可能，美丽的公鸡同时，美丽的公鸡也为自动门行业的远程化、信息化、智能化创造了条件。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡现代化工业生产过程是复杂多样的，美丽的公鸡它们对控制的要求也各不相同。美丽的公鸡PLC专为工业控制应用而设计，美丽的公鸡一经出现就受到了广大工程人员的欢迎。美丽的公鸡其主要特点有1抗干扰能力强，美丽的公鸡可靠性能高2控制系统结构简单，美丽的公鸡通用性强3编程方便，美丽的公鸡易于使用4功能强大，美丽的公鸡成本低16电气自动化165设计、施工、调试的周期短6维护方便（1）PLC与其它典型控制系统的区别美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制系统虽有较好的抗干扰能力，美丽的公鸡但使用了大量的机械触点。美丽的公鸡是设备连线复杂，美丽的公鸡且触点在开闭时易受电弧的损害，美丽的公鸡寿命短，美丽的公鸡系统可靠性差。美丽的公鸡A控制逻辑美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡继电器控制逻辑采用硬件接线逻辑，美丽的公鸡利用继电器机械触点的串联或并联，美丽的公鸡及时间继电器等组合成控制逻辑，美丽的公鸡其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，美丽的公鸡一旦系统构成后，美丽的公鸡想在改变或增加功能都很困难。美丽的公鸡另外，美丽的公鸡继电器触点数目有限，美丽的公鸡每个只有48对触点，美丽的公鸡因此灵活性和扩展性很差，美丽的公鸡而PLC采用存储器逻辑，美丽的公鸡其控制逻辑以程序方式储存在内存中，美丽的公鸡要改变控制逻辑，美丽的公鸡只需要改变程序即可，美丽的公鸡因此灵活性和扩展性很好。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡B工作方式电源接通时，美丽的公鸡继电器控制线路中各继电器同时处于受控制状态，美丽的公鸡它属于并行方式。美丽的公鸡而PLC得控制逻辑中，美丽的公鸡各内部期间都处于周期性扫描过程中，美丽的公鸡各种逻辑、数值输出地结果都是按照在程序中的前后顺序计算出来的，美丽的公鸡它属于串行方式。美丽的公鸡PLC有微型计算机的许多特点，美丽的公鸡但他的工作方式却与17电气自动化17微机有很大不同。美丽的公鸡微机一般采用等待命令的工作方式。美丽的公鸡而PLC则采用不断循环的顺序扫描的工作方式。美丽的公鸡每次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。美丽的公鸡CPU从第一条指令开始，美丽的公鸡按顺序逐条的执行用户程序知道用户程序结束，美丽的公鸡然后返回第一条指令开始新一轮的扫描。美丽的公鸡PLC就是这样周而复始的重复上述循环扫描的，美丽的公鸡这种工作方式是在系统的控制下，美丽的公鸡顺次扫描各输入点的状态，美丽的公鸡按用户程序进行运算处理，美丽的公鸡然后顺序向输出点发出相应的控制信号。美丽的公鸡PLC是一种工业控制计算机，美丽的公鸡所以他的工作原理是建立在计算机的工作原理基础上的，美丽的公鸡即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的。美丽的公鸡但是CPU是分时操作方式来处理各项任务的，美丽的公鸡计算机在每一瞬间只能做一件事，美丽的公鸡所以程序的执行是按程序顺序一次完成相应各电器的动作，美丽的公鸡便成为时间上的串行。美丽的公鸡由于运算速度极高，美丽的公鸡各电器的动作似乎是同时完成的，美丽的公鸡但实际输入输出的响应是有滞后的。美丽的公鸡C控制速度继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，美丽的公鸡工作频率低，美丽的公鸡触点开闭动作一般几十毫秒数量级。美丽的公鸡另外机械触点还会出现抖动问题；而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，美丽的公鸡属于无触点控制，美丽的公鸡速度极快，美丽的公鸡一般一条用户指令的执行时间在微秒数量级，美丽的公鸡且不会出现抖动。美丽的公鸡（2）与单片机控制系统的区别18电气自动化18A本质区别美丽的公鸡单片机控制系统是基于芯片级的系统，美丽的公鸡而PLC控制系统是基于板级或模块级的系统。美丽的公鸡其实PLC本身就是一个单片机系统，美丽的公鸡他是已经开发好的单片机产品。美丽的公鸡开发单片机控制系统属于底层开发，美丽的公鸡而设计PLC控制系统是在产品的单片机控制系统上进行二次开发。美丽的公鸡B使用场合单片机控制系统适合于家电产品、智能化的仪器仪表、玩具和批量生产的控制器产品等场合使用；而PLC控制系统适合在单片机电气控制系统、工业控制领域的制造业自动化和过程中使用。美丽的公鸡C使用过程设计开发一个单片机控制系统，美丽的公鸡需要先设计硬件系统，美丽的公鸡画硬件电路图，美丽的公鸡制作印刷电路板，美丽的公鸡购置各种所需要的电子元件，美丽的公鸡焊接电路板，美丽的公鸡进行硬件调试，美丽的公鸡进行抗干扰等大量工作需要专门的开发装置和低级编辑语言控制程序，美丽的公鸡进行系统联调；而PLC不必操心内部的计算机系统是否可靠和他们的抗干扰能力，美丽的公鸡软件设计使用工业编程语言，美丽的公鸡相对来说比较简单。美丽的公鸡进行系统调试时，美丽的公鸡因为有好的工程工具帮助，美丽的公鸡所以非常容易。美丽的公鸡332美丽的公鸡美丽的公鸡具体构成19电气自动化19自动门系统的具体组成如下图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡由上图可知，美丽的公鸡当感应器件检测到人体或物体信号时将信号传给PLC,PLC根据已经采集的信号发出控制信号，美丽的公鸡是驱动装置运行，美丽的公鸡通过传动装置带动自动门的运行。美丽的公鸡34自动门的机械传机构设计美丽的公鸡美丽的公鸡在本课题设计的自动门针对人流较多的商场，美丽的公鸡应对周围环境进行综合考虑，美丽的公鸡所以在本课题的自动门机械传动设计中考虑了以下几个方面1自动门的传动主要包括安装版，美丽的公鸡轨道，美丽的公鸡门机，美丽的公鸡皮带，美丽的公鸡吊挂件等。美丽的公鸡2所有的组件都为插入式元件，美丽的公鸡使得安装很简单。美丽的公鸡3电机驱动电机采用64V直流电动机，美丽的公鸡功率大，美丽的公鸡可调性强。美丽的公鸡20电气自动化204导轨水平双导轨结构，美丽的公鸡形式正悬挂，美丽的公鸡解决了侧摆得问题，美丽的公鸡从而确保了门扇的稳定性。美丽的公鸡并配以双侧密封毛刷，美丽的公鸡形成密封式导轨，美丽的公鸡避免积尘对导轨及滑轮的磨损，美丽的公鸡实现了维护方便的特点。美丽的公鸡5滑轮采用特殊的尼龙滑轮，美丽的公鸡强度高，美丽的公鸡耐磨性好，美丽的公鸡同时还有一定的减震效果。美丽的公鸡6皮带采用齿形皮带，美丽的公鸡齿形皮带的截面为曲线设计，美丽的公鸡增加了齿形的高度，美丽的公鸡提高了皮带与传动齿轮的吻合度，美丽的公鸡从而提高了使用寿命。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4自动门控制系统的硬件设计41美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的选择在PLC系统设计时，美丽的公鸡首先应确定控制方案，美丽的公鸡下一步工作就是PLC工程设计选型。美丽的公鸡工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。美丽的公鸡因此工程设计选型和估算时，美丽的公鸡应详细分析工艺过程的特点、控制要求，美丽的公鸡明确控制任务和范围确定所需要的操作和动作，美丽的公鸡然后根据控制要求，美丽的公鸡估计输入输出点数、所需存储器的容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，美丽的公鸡最后选择有较高性能价格比的PLC和设计21电气自动化21相应的控制系统。美丽的公鸡1输入输出（I/O）点数的估算I/O点数估算时应考虑适当的余量，美丽的公鸡通常根据统计的输入输出点数，美丽的公鸡在增加10到20的可扩展。美丽的公鸡余量后，美丽的公鸡作为输入输出点数估算数据。美丽的公鸡实际订货时，美丽的公鸡还需根据制造厂商PLC的产品特点对输入输出点数进行圆整。美丽的公鸡根据估算的方法故本课题的I/O点数为输入12点，美丽的公鸡输出12点。美丽的公鸡2存储器容量的选择存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，美丽的公鸡程序容量是存储器中用户应用项目实用的存储单元的大小，美丽的公鸡因此程序容量小于存储器的容量。美丽的公鸡设计阶段，美丽的公鸡由于用户程序还未编制，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡程序容量在设计阶段是未知的，美丽的公鸡须在程序调试之后才知道。美丽的公鸡为了设计选型时，美丽的公鸡能对程序容量有一定估算，美丽的公鸡通常采用存储器容量的估算来代替，美丽的公鸡存储器内存容量的估算没有固定的形式，美丽的公鸡许多文献资料中给出了不同的公式，美丽的公鸡大体上都是按数字量I/O点数的10到15倍，美丽的公鸡加上模拟I/O点数的100倍，美丽的公鸡以此数为内存的总字数（16位为一个字），美丽的公鸡另外再按次数的25考虑余量。美丽的公鸡因此本课题的PLC内存容量选择应能存储索要储存的程序，美丽的公鸡这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。美丽的公鸡22电气自动化223控制功能的选择美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等性能的选择。美丽的公鸡根据本课题所设计的自动门控制系统的要求，美丽的公鸡主要介绍一下几种功能的选择。美丽的公鸡A美丽的公鸡控制功能PLC主要用于顺序逻辑控制，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，美丽的公鸡有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需要的控制功能，美丽的公鸡提高PLC的处理速度和节省存储器容量。美丽的公鸡B编程功能离线编程方式PLC和编程器共用一个CPU，美丽的公鸡编程器在编程模式时，美丽的公鸡CPU只为编程器提供服务，美丽的公鸡不对现场设备进行控制。美丽的公鸡完成编程后，美丽的公鸡编程器切换到运行模式，美丽的公鸡CPU对现场设备进行控制，美丽的公鸡不能进行编程。美丽的公鸡离线编程方式可降低系统成本，美丽的公鸡但使用和调试不方便。美丽的公鸡在编程方式CPU和编程器有各自的CPU，美丽的公鸡主机CPU负责现场控制，美丽的公鸡并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，美丽的公鸡编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，美丽的公鸡下一扫描周期，美丽的公鸡主机就根据新收到的程序运行。美丽的公鸡这种方式成本较高，美丽的公鸡但系统调试和操作方便，美丽的公鸡在大中型PLC中常采用。美丽的公鸡五种标准化变成语言顺序功能图（SFC）、梯形图23电气自动化23（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语言表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。美丽的公鸡选用的编程语言应遵守标准（IEC6113123），美丽的公鸡同时，美丽的公鸡还应支持多种语言变成方式，美丽的公鸡如C，美丽的公鸡BASIC等，美丽的公鸡以满足特殊控制场合的控制要求。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡C诊断功能美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC的诊断功能爆孔硬件和软键的诊断。美丽的公鸡硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，美丽的公鸡软件诊断分内诊断和外诊断。美丽的公鸡通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，美丽的公鸡通过软键对PLC的CPU玉外部输入输出等部件信息叫唤功能进行诊断是外诊断。美丽的公鸡PLC的诊断功能的强弱，美丽的公鸡直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，美丽的公鸡并影响平均维修时间。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡4机型的选择美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡APLC的类型美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡PLC按结构分为整体型和模块两类型型，美丽的公鸡按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。美丽的公鸡从应用角度出发，美丽的公鸡通常可按控制功能或输入输出点数选型。美丽的公鸡整体型PLC的I/0点数固定，美丽的公鸡因此用户选择的余地较小，美丽的公鸡用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/0卡件或插卡，美丽的公鸡因此用户可较合理的选择和配置系统控制的I/0点数，美丽的公鸡功能扩展方便灵活，美丽的公鸡一般用于大中型控制系统。美丽的公鸡24电气自动化24美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡B经济的考虑美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡选择PLC时，美丽的公鸡应考虑性能价格比。美丽的公鸡考虑经济性时，美丽的公鸡应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，美丽的公鸡进行比较和兼顾，美丽的公鸡最终选出比较满意的产品。美丽的公鸡输入输出点数对价格有直接影响。美丽的公鸡点当数增加到一数值后，美丽的公鸡相应的存储器容量相应增加，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡点数的增加对PLC选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。美丽的公鸡在估算和选用时应充分考虑，美丽的公鸡使整个控制系统有较合理的性能价格比。美丽的公鸡本课题所设计的自动门属于小型控制系统，美丽的公鸡结合经济性的考虑因此选用整体型PLC。美丽的公鸡美丽的公鸡（5）对PLC响应时间的要求对于多数场合，美丽的公鸡PLC的相应时间基本上能满足控制要求。美丽的公鸡响应时间包括输入滤波时间，美丽的公鸡输出滤波时间和扫描周期。美丽的公鸡PLC的工作方式决定了他不能接受频率过高或持续时间小于扫描周期的输入信号，美丽的公鸡当有此类信号输入时需要选用扫描速度高的PLC或快速响应模块和中断输入模块。美丽的公鸡综合以上因素，美丽的公鸡本课题的设计采用德国西门子公司生产的CPU224小型PLC来实现整个系统的控制。美丽的公鸡美丽的公鸡42驱动装置的选型美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡自动门的驱动器是自动门能否良好工作的保障。美丽的公鸡在25电气自动化25本设计中是运用直流无刷电机。美丽的公鸡直流无刷电机功率密度高，美丽的公鸡噪音极小、调速性能好，美丽的公鸡即具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点，美丽的公鸡又具备直流电动机线性机械特性、调速范围宽、启动转矩大、运行效率高等诸多优点。美丽的公鸡是应用于“轻、小、薄、安静、精密、可靠”等场合的最佳选择本设计选用的是亚坦电机控制有限公司生产的45BLDC系列直流无刷电机，美丽的公鸡电机直径45，美丽的公鸡额定转数4000转，美丽的公鸡额定扭矩0036NM，美丽的公鸡功率15W100W。美丽的公鸡额定电压24V美丽的公鸡DC。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡43感应器件的选型美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目前自动门行业运用的感应器件主要有微波感应器、红外感应器等。美丽的公鸡微波感应器，美丽的公鸡又称微波雷达，美丽的公鸡对物体的移动进行反应，美丽的公鸡因而反应速度快，美丽的公鸡适用于行走速度正常的人员通过的场所，美丽的公鸡微波感应器是以微波多普勒原理为基础，美丽的公鸡平面型天线昨感应系统，美丽的公鸡以微处理器作控制。美丽的公鸡整机关键元器件均为进口器件，美丽的公鸡方案设计选择器件均确保了产品可靠性。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡微波感应器的特点美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡微波感应器是以10525GHZ微波频率发射、接收。美丽的公鸡其探测方式具体如下优点美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（1）非接触探测。美丽的公鸡26电气自动化26美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡（2）不受温度、湿度、噪音。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡红外感应器，美丽的公鸡是对物体的存在进行反应，美丽的公鸡不管人员是否移动，美丽的公鸡只要处于感应器的扫描范围内，美丽的公鸡它都会反应，美丽的公鸡另外，美丽的公鸡红外感应器的反应速度比微波感应器慢。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡根据不同的功能和性能运用在各类不同场合的自动控制系统中，美丽的公鸡是自动门系统的关键部位，美丽的公鸡其性能直接影响自动门系统的安全及稳定，美丽的公鸡如在高档酒店、写字楼，美丽的公鸡可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，美丽的公鸡选择窄区域的感应器。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡结合本课题的实际需要在设计自动门的人员检测上运用上海顺安达门业装饰有限公司的微波自动门感应器WB3004，美丽的公鸡其规格如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡27电气自动化2744美丽的公鸡直流电动机的选型441直流电动机的调速并励或他励直流电动机与交流异步电动机相比，美丽的公鸡虽然结构复杂，美丽的公鸡价格高，美丽的公鸡维修也不方便，美丽的公鸡但是在调速性能上有其独特的优点。美丽的公鸡因为鼠笼式电动机在一般情况下是不能调速的，美丽的公鸡更不能无级调速，美丽的公鸡因此，美丽的公鸡对调速要求高的设备，美丽的公鸡均采用直流电动机。美丽的公鸡这是因为直流电动机能无级调速，美丽的公鸡机械传动机构比较简单。美丽的公鸡由直流电动机的转速公式美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡N（UIARA）/KE可知，美丽的公鸡RA、和U中的任意一个值，美丽的公鸡都可使转速改变，美丽的公鸡改变电枢电路中外电阻的方法也可进行调速。美丽的公鸡但其缺点是耗电多，美丽的公鸡电机机械特性软，美丽的公鸡调速范围小，美丽的公鸡且只能进行有级调速，美丽的公鸡故这种方法目前已较少采用。美丽的公鸡现常用的对直流电动机调速的方法有调磁法和调压法。美丽的公鸡（1）调磁法即改变磁通量。美丽的公鸡当保持电源电压U为额定值时，美丽的公鸡调节RF，美丽的公鸡改变励磁电流IF以改变磁通量，美丽的公鸡如图13所示。美丽的公鸡由于28电气自动化28NU/KERA/KTKET可知磁通减少时，美丽的公鸡N0升高，美丽的公鸡转速降N增大，美丽的公鸡但后者与2成反比，美丽的公鸡所以磁通愈小，美丽的公鸡机械特性曲线愈陡，美丽的公鸡但仍具有一定硬度，美丽的公鸡如图14所示。美丽的公鸡在一定负载下，美丽的公鸡愈小，美丽的公鸡则N愈高。美丽的公鸡由于电动机在额状态运行时，美丽的公鸡它的磁路已接近饱和，美丽的公鸡所以通常都是减小磁通（N），美丽的公鸡将转速往上调（NNN）。美丽的公鸡调速的过程是当电压U保持恒定时，美丽的公鸡减小磁通。美丽的公鸡由于机械惯性，美丽的公鸡转速产立即发生变化，美丽的公鸡于是反电动势EKEN就减小，美丽的公鸡IA随之增加。美丽的公鸡由于IA增加的影响超过减小的影响，美丽的公鸡所以转矩TKTIA也就增加。美丽的公鸡如果阻转矩TC未变，美丽的公鸡则TTC转速N上升。美丽的公鸡随着N的升高，美丽的公鸡反电动势E增大，美丽的公鸡IA和T也着减小，美丽的公鸡直到TTC时为止。美丽的公鸡但这时转速已比原来升高了。美丽的公鸡必须指出，美丽的公鸡若电动机在额定状态下运行，美丽的公鸡则电枢电流IA为额定值，美丽的公鸡如果调速时负载转矩仍旧保持不变（为额定值），美丽的公鸡由于TKTIA，美丽的公鸡故减小磁通量后IA必然超过额定值，美丽的公鸡因此调速后负载转矩必须减小。美丽的公鸡这种调速方法适用于转矩与转速成反比而输出功率基本不变（恒功率调速）的场合。美丽的公鸡这种调速方法有3个优点29电气自动化29（1）调速平滑，美丽的公鸡可无级调速；（2）调速经济，美丽的公鸡控制方便；（3）机械特性较硬，美丽的公鸡稳定性较好。美丽的公鸡这种调速方法的局限是转速只能升高，美丽的公鸡即调速后的转速要超过额定转速。美丽的公鸡因为电机不允许超速太多，美丽的公鸡因此限制了它的调速范围。美丽的公鸡在实际工作中，美丽的公鸡这种方法常作为电压调速的一种补充手段。美丽的公鸡（2）调压法即改变电压U。美丽的公鸡当保持他励电动机的励磁电流IF为额定值时，美丽的公鸡降低电枢电压U，美丽的公鸡则由NU/KTRA/KEKT2T可见，美丽的公鸡N0变低了，美丽的公鸡但N未改变。美丽的公鸡因此改变U可得出一组平行的机械特性曲线。美丽的公鸡在一定负载下，美丽的公鸡U愈低，美丽的公鸡则N愈低。美丽的公鸡由于改变电枢电压只能向小于电动机额定电压的方向改变，美丽的公鸡所以转速将下调NN。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡调速的过程是当磁通保持不变时，美丽的公鸡减小电压U由于转速不立即发生变化，美丽的公鸡反电动势E便暂不变化，美丽的公鸡于是电流IA减小，美丽的公鸡转矩T也减小。美丽的公鸡如果阻转矩TC未变，美丽的公鸡则TTC，美丽的公鸡转速N下降。美丽的公鸡随着N的降低，美丽的公鸡反电动势E减小，美丽的公鸡IA和T增大，美丽的公鸡直到TTC时为止。美丽的公鸡但这时转速已比原来降低30电气自动化30了。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡由于调速时磁通不变，美丽的公鸡如在一定的额定电流下调速，美丽的公鸡则电动机的输出转矩便是一定的（恒转矩调速）。美丽的公鸡这种调速方法有下列优点（1）机械特性较硬，美丽的公鸡并且电压降低后硬度不变，美丽的公鸡稳定性较好；（2）调速幅度大；（3）可均匀调节电枢电压；得到平滑的无级调速。美丽的公鸡这种调速方法的缺点是调压需用专门的设备，美丽的公鸡投资较高。美丽的公鸡近年来由于采用了可控硅整流电源对电动机进行调压和调速，美丽的公鸡使这种方法得到了广泛应用。美丽的公鸡印刷设备中直流电动机的调速多采用这种方法。美丽的公鸡442直流电动机的优势美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡因为直流电动机在调方面很简单，美丽的公鸡相对于异步电动机来说又有以下的优势（1）美丽的公鸡由于采用高性能永磁材料，美丽的公鸡无刷直流电机的转子尺寸得以减小，美丽的公鸡可以具有较低的惯性、更快的响应速度、更高的转矩惯量比。美丽的公鸡美丽的公鸡（2）美丽的公鸡由于没用转子损耗（转子使用永磁材料），美丽的公鸡也无需定子励磁电流分量（应用新理论），美丽的公鸡所以无刷直流电机具有较高的效率和功率密度。美丽的公鸡对于同等容量输出，美丽的公鸡交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器。美丽的公鸡美丽的公鸡31电气自动化31（3）美丽的公鸡由于没有转子发热，美丽的公鸡无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题。美丽的公鸡美丽的公鸡（4）美丽的公鸡交流异步电机由于其非线性本质，美丽的公鸡实现控制极为复杂。美丽的公鸡无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，美丽的公鸡无需坐标变换，美丽的公鸡调速范围更宽，美丽的公鸡控制性能更好。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡综上所述，美丽的公鸡无刷直流电机具有更大的功率密度（铁芯利用率高）、更高的效率和更好的控制性能，美丽的公鸡如将节能因素、省却变频器以及产能提高因素考虑在内，美丽的公鸡使用者的综合成本下降很大。美丽的公鸡所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡45传动装置美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡本控制系统所用到的传动装置具体包括如下美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡1美丽的公鸡自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，美丽的公鸡约束门扇的吊具走轮系统，美丽的公鸡使其按特定方向进行。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2美丽的公鸡自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，美丽的公鸡同时在动力牵引下带动门扇运行。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡3美丽的公鸡同步皮带用于传输电机所产动力，美丽的公鸡牵引自动门吊具走论系统。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡46美丽的公鸡限位开关美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡限位开关又称行程开关，美丽的公鸡是一种利用生产机械某32电气自动化32些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。美丽的公鸡用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置的一种自动控制器件。美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡限位开关广泛应用于各类机床、起重机械以及轻工机械的行程控制。美丽的公鸡当生产机械运动到某一运动位置时，美丽的公鸡行程开关通过机械可动部分的动作，美丽的公鸡将机械信号转化为电信号，美丽的公鸡以实现对生产机械的控制，美丽的公鸡限制它们的动作和位置，美丽的公鸡借此对生产机械给以必要的保护。美丽的公鸡美丽的公鸡47自动门控制系统I/0地址分配表美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡I/0分配表示编写PLC程序首先要做的前提条件，美丽的公鸡也是现场接线和调试的重要依据。美丽的公鸡33电气自动化3348自动们控制系统的原理图美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡481主电路及供电线路34电气自动化34美丽的公鸡上图为自动门控制系统的主电路原理图。美丽的公鸡482外围接线35电气自动化35如上图所示KA1美丽的公鸡美丽的公鸡KA2是感应器控制的两个继电器，美丽的公鸡有感应器感应到有人时会自动闭合，美丽的公鸡SQ1、SQ2是开关门到位行程开关美丽的公鸡，美丽的公鸡检测开关门是否到位检，美丽的公鸡SQ3、SQ4是开关门时减速行程开关。美丽的公鸡5自动门控制系统软件的设计51美丽的公鸡工作过程的分析根据美丽的公鸡本课题的控制要求和安全要求，美丽的公鸡所设计的程序按照下图所示的流程运行，美丽的公鸡已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，美丽的公鸡工作流程如下36电气自动化361首先按下启动按钮，美丽的公鸡当传感器检测到能有人体信号时，美丽的公鸡电动机正传，美丽的公鸡带动自动门执行开门过程。美丽的公鸡2当门完全打开之后，美丽的公鸡使开门限位开关打开，美丽的公鸡此时自动门停止，美丽的公鸡进行8秒延时。美丽的公鸡美丽的公鸡若此时感应器重新检测到有人体信号时，美丽的公鸡则在重新进行8秒延时美丽的公鸡美丽的公鸡3当8秒的延时完毕后，美丽的公鸡电动机反转执行关门过程。美丽的公鸡在关门过程中，美丽的公鸡传感器重新检测到人体信号时，美丽的公鸡此时中断关门转向开门过程。美丽的公鸡4考虑到自动门若出现故障时，美丽的公鸡使用自动控制系统有所不适，美丽的公鸡于是设置手动开门和手动关门。美丽的公鸡以上工作过程可用流程图表达如附图所示。美丽的公鸡52梯形图程序美丽的公鸡美丽的公鸡521梯形图的概述PLC是专门为工业控制而开发的装置，美丽的公鸡其主要使用者工厂广大电气技术人员，美丽的公鸡为了适应他们的传统习惯和37电气自动化37掌握能力，美丽的公鸡通常PLC不采用微机的编程语言，美丽的公鸡而常常采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程。美丽的公鸡国际电工委员会（IEC）1994年5月公布的IEC11313可编程控制器语言标准详细的说明了句法、语义和下述5中编程语言功能表图（SEQUENTIAL美丽的公鸡FUNCTION美丽的公鸡CHART）、梯形图（LADDER美丽的公鸡DIAGRAM）、功能块图FUNCTION美丽的公鸡BLACK美丽的公鸡DIAGRAM、指令表（美丽的公鸡INSTRUCTION美丽的公鸡IIST）结构文本（STRURED美丽的公鸡TEXT）。美丽的公鸡梯形图和功能块图为图形语言，美丽的公鸡指令表和结构文本为文字语言，美丽的公鸡功能表是一种结构块控制流程图。美丽的公鸡梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种设计语言。美丽的公鸡采用梯形图程序设计语言，美丽的公鸡这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，美丽的公鸡每个梯级是一个因果关系。美丽的公鸡在梯级中，美丽的公鸡描述事件发生的条件表示在左面，美丽的公鸡事件的结果表示在右面。美丽的公鸡梯形图设计语言是最常见的一种程序设计语言，美丽的公鸡它来源于继电器逻辑控制系统的描述。美丽的公鸡在工业过程控制领域，美丽的公鸡电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到欢迎，美丽的公鸡并得到广泛应用。美丽的公鸡梯形图程序设计语言的特点1与电气操作原理图相对应，美丽的公鸡具有直观性和对应性；2与原有继电器逻辑控制技术相一致，美丽的公鸡易于掌握和学习；38电气自动化383与原有继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流（POWER美丽的公鸡FLOW）不是实际意义的电流，美丽的公鸡内部的继电器也不是实际存在的继电器，美丽的公鸡因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待；美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡梯形图是使用的最多的图形编程语言，美丽的公鸡被称为PLC的第一编程语言梯形图与电气控制系统的电路图很相似，美丽的公鸡具有直观易懂的优点，美丽的公鸡很容易被工厂电器人员掌握，美丽的公鸡特别适用于开关开关量逻辑控制。美丽的公鸡梯形图常被称为电路或程序，美丽的公鸡梯形图的设计称为编程。美丽的公鸡522美丽的公鸡梯形图的设计设计梯形图的基本方法和步骤（1）首先根据工艺过程控制要求，美丽的公鸡画出控制流程图，美丽的公鸡力求表达清晰、准确。美丽的公鸡必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，美丽的公鸡尽量简化，美丽的公鸡利于编程2将所有的输入信号（按键，美丽的公鸡行程限位开关，美丽的公鸡压力开关，美丽的公鸡压力、速度、时间等传感器）和输出控制对象（接触器、电磁阀、电动机、指示灯等）分别列出，美丽的公鸡按被采用的PLC型号内部逻辑元件编号范围，美丽的公鸡对I/O端子做出相应的分配和安排。美丽的公鸡（3）根据控制流程图，美丽的公鸡有规律的分配和利用PLC内部有关的逻辑元件（如辅助继电器、定时器、计数器39电气自动化39等）构成相应的基本回路。美丽的公鸡