大阳巧客电动四轮车常见故障处理方法

电动四轮车电气设备故障诊断与系统原理DY-GD02A四轮车驱动系统一、电动四轮车驱动系统配置：电机额定功率： 2.8KW电机型：永磁无刷电池： 12V120Ah*5系统电压： 60V整车最高车速45km/h，爬坡度15%，车重585kg，航行距离120km。系统结构：1 .首先选择马达(根据最高车速、爬坡角度、车重)2 .电池的选择(续航距离)3 .选择电机和电池类型后，确定电机额定电压和电池电压的电机功率一定时，电压越高，电流越低，线路功率损失越小，电池以较小的电流放电，可获得较大的容量。 但电压过高，也影响电子元件的性能和安全。电机参数及外部性能电机特性：低速额定转矩、高速额定功率电机特性：低速额定转矩、高速额定功率驱动马达应始终在高效率范围内运行。 低速-大转矩(额定转矩区域)运行范围内效率在0.750.85之间，额定功率运行范围内效率在0.80.9之间。电机分类：直流电机、交流电机、永磁电机、开关磁阻电机等该模型采用永磁无刷电机，采用正弦波驱动的无刷直流电机系统(PMSM )永磁无刷电动机分为方波驱动无刷直流电动机系统(BLDCM )和正弦波驱动无刷直流电动机系统(PMSM )，具有较高的功率密度，其控制方式与感应电动机几乎相同，因此广泛应用于电动汽车，是目前电动汽车专用电动机研究开发的热点。BLDCM系统不需要绝对位置传感器，通常采用霍尔元件或增量编码盘。 PMSM系统需要绝对式编码盘和旋转变压器等转子位置传感器，此类电机具有高能量密度和效率，体积小，惯性小，响应快。T=9550*P/N二、电力系统常见故障问题1 :整车没有电1 .紧急开关及点火开关是否接通2 .检查和更换保险(包括车后主保险)3 .用万用表判断点火开关和电缆连接器(阴极射线和仪表上的绿/白线)有无电压(60V ) :检查蓄电池连接是否断开。4 .有电压： a，判断点火开关是否正确：万用表检测其接通断开性b .电缆上的棕色线和黄色线可以用导线连接，是否正常、不正常、电缆的DC/DC连接器是否已虚拟连接或更换。 (点火开关的触点大，常时接通，无钥匙的整车有电，相同更换)整车电气故障检测与排除检查中央电箱中的PTC保险是否烧毁点火开关：检查点火开关的连接器是否连接，确认没有连接检查整车的总保险是否燃烧检查直流转换器的连接器和保险(拆下靠背的音响盖):1、检查：直流转换器的保险和连接器是否连接到达目的地。2、测量：点火开关接通，直流转换器红外线和黑线之间有60V的电压。如果黄线和黑线之间没有电压，则判定点火开关故障黄线和黑线之间有60V的电压。 蓝线和绿色线之间没有12V的电压，判定DC/DC转换器的故障。问题2 :整车有电，不能走路1 .换档开关的保险是否燃烧更换保险2 .判断点火开关中的黄/黑线和黄或布朗线是否接通的更换点火开关不接通3 .电子移位器是否正常4 .直流接触器是否完全吸附，测试仪检测直流接触器两端的电压是否正常(60V )，如果不正常，更换直流接触器的早期直流接触器有故障，现在受到控制5 .控制器是否正常(后述)6 .马达是否正常(后述)。问题3 :整车有电，车辆换档位置对应不正常1、电子移位器结构调整(孔定位、早期粘结、错位；2 .电缆连接是否正确3、马达：结构调整(磁钢无定位，高温运行后间隙增大，位置偏移)。问题4 :干扰问题1 .按喇叭，车辆前进(电源噪声：淮阳维修)2 .脚踏充电灯点亮的公司得到了改善(系统干扰，公司的系统调整：在充电器中追加二极管断路电路，在仪表充电灯中追加电容滤波器)。3、收音机接收台少，干扰(DC/DC的60V-和12V-之间有信号，当前电缆单独通过接地线)，扬声器接触不良，确认连接器是否可靠接触4 .闪光蜂鸣器踩油门时声音发生变化(电源正噪声有信号，蜂鸣器两端加滤波电容器)。问题5 :仪表问题1 .仪表不工作(无线电保险)、60V和12V-烧损(直流接触器有切屑)2、仪表电压表的反应电量表不准确，确认了后期参数，请参照下表三、电气系统部件介绍电动机a (蓝)、b (绿)、c (黄)相位偏移1 .电动机不旋转、反转而不挂前进挡、挂后退挡等问题，主要是霍尔版的位置变化、磁铁的相位角变化，因此需要更换电动机的结构改善后的序列号2600改进了结构：磁套定位前期市场反馈逆转、不旋转、磁盘集未定位正确电机温度传感器：电阻1.1 k左右2 .电机的温度传感器断开(灰线、布朗)线)，发动机不转，整车组装部发生了控制器红灯闪烁3、电机早期绝缘电阻小，引起整车信号噪声：电压指示器烧坏等问题。电池参数及外部性能图及说明： 12V120AH (放电电流)软垫下4个后面那个额定容量(3HR):120AH、10HR为140AH、5HR为133AH、3HR为120AH、2HR为106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄电池必须组合使用：特性不一致，影响航行距离。在后期的使用中，续航距离短：1、对环境温度有影响(25100%、090%、- 20、65 % )2 .电池的个体差异电池间静态电压差大于1V电池之间的动态电压差(车辆行驶中测量)大于1V。公司进厂的检测控制标准为：0.1V3 .充电器的充电不满4、当地220的电压变动量是否过大控制器参数及外部性能控制器是车辆的控制中枢色线功能说明：深绿：油门踏板负、蓝：油门踏板信号黑：油门踏板正(5V )布朗/黑：防行驶信号(60-可行驶)灯蓝：前进信号(60-； 浅绿：后退信号(60-； 绿色： 12V-； 黄/兰： 12V电源黄/黑： 60； 灰/黄：主继电器充电器参数及外部性能参数： 2000kw电池的最大充电电流为25A220V连接需要线径1.5mm，插座需要16A规格故障：白天充满，夜晚充满不满。充电器有电压保护功能180V260V图及说明充电器满充电时的电压点： 78.580V前期充电器厂商差异： 73.5V、75V、78.5V防止充电步行功能：通常“黑”和“黑/茶”常闭充电时常开始。充电器具有温度补偿功能：低温电压高，高温电压低(4mv/2v)本四轮车为0.12v/。(4*6规格*5=0.12 )脚油门的参数和外部性能输出信号图及说明：绿：地、黑：5V电源、蓝：信号(具体参照下图)直流/直流转换器的参数及外部性能图和说明：输入： 60V输出： 12V (13.5V )输出： 300W全隔离式60V-和12V-之间没有信号仪表参数及外部性能图和说明：一般：第1格：1015km第2格：2030km第3格：2030km第四格：2030km第5格：3040km第6格：1020km电压显示的电量不正确，与用户的使用状态不同。电动汽车中央电箱蜂鸣器J1、继电器3个(鼓风机J2、远光J3、近光J4)各部件的线条颜色紧急开关紧急停止开关图和说明：在紧急状态下，立即切断电源，避免危险。拔下电源(运行和充电时均打开)市场反馈充电时指示灯闪烁的情况多为紧急开关未接通。直流接触器及外部性能(电动汽车用)图和说明：后面是主继电器，前面是PTC加热用继电器，可以流过120A的大电流。发生过问题前期(13年11月前):内部加工铁屑，60V与地短路，触点接触不良(烧蚀不脱落)。电子换档开关(电动汽车用)电动版冷暖风开关功能说明图及说明冷风：自然风暖风： PTC加热只有在自然风开关打开后才起作用。收音机功能说明收音机在ACC档上工作说明：电源开关/时钟键可以配合音量调整按钮调整时间。主保险功能说明图和说明：一般发生大故障时(电池短路时保险中断)，正常安装也没有问题。设计时要充分考虑极端情况下整车无问题。 在整车后部。雨刮器功能的说明图和说明：在方向盘的右侧，与汽车的功能类似。组合开关功能说明图和说明：实现转向、照明等功能电气系统的基本原理动力系统电路图：具体故障诊断1 .检查控制器的故障指示(以后在仪表上显示故障代码)检查方法：打开靠背上部的音响罩，打开钥匙开关的灯点亮。 正常：绿灯始终亮起，红灯始终亮起(工厂维护检查)1.1、故障现象1 :绿灯不亮，红灯不亮：故障诊断：点火开关接通，连接控制器的黄/黑线和60V-线之间的电压。1.1.1、接触不良：检查黑/黄线端子是否露出检查点火开关端子是否露出检查接地固定螺钉是否松动1.1.2、黑/黄线与地线之间应测量60V的电压：电压正常，控制器连接器正常：判断控制器故障。无电压：点火开关故障1.2、故障现象2 :绿灯亮，红灯闪烁闪烁方式1 :红灯0.25S、熄灭0.25S、闪光灯2下、熄灭2S、重复。故障原因：油门踏板故障故障诊断：a .检查加速踏板的连接器是否插入，端子是否露出：拆下前面板后，可以看到加速踏板的连接器。b .检查控制器的连接器是否插入，端子是否露出c .打开钥匙开关，从油门踏板向黑线和绿线测量5V的电压。 如果没有电压，就说明控制器的故障。d，打开钥匙开关，从油门踏板测量黑线和绿线的5V电压，输入正常，测量蓝线和绿线之间的电压，油门踏板的自由状态电压：0.2V左右油门踏板的踩下电压：4.3V左右。 如果上述电压超出上述正常范围，则说明油门踏板的故障。1.3、故障现象3 :绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式2 :红灯亮0.25S，熄灭1S，慢速闪烁3下，熄灭2S，重复。故障原因：电机温度故障故障诊断：a .检查霍尔线连接器上是否露出灰线和茶色线的端子。b、电机常温下：用万用表测量灰色线与茶色线之间的电阻值： 1.1千欧姆左右，电阻值偏差较大，表示电机损坏。1.4、故障现象4 :绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式3 :红灯亮0.25S、熄灭0.25S、闪光灯3下、熄灭2S、重复。故障原因：电机霍尔信号故障故障诊断：1 .检查：检查并调整电机霍尔传感器的连接器端子是否正确(参照上图)。2、测量：点火钥匙打开，连接器插入控制器，测量黑线和红线(绿线)之间需要5V的电压，如果没有电压，控制器就会损坏。3、测量：轻轻移动车辆，分别测量黄线、绿线、蓝线和黑线的电压变化，如果没有电压变化就说明电机的故障。4、测量：或者万用表偏移20公里，红色表笔接黑线，黑色表笔接黄线、绿线、蓝线，万用表显示10公里左右的值，偏差大或没有值时，说明电机故障。1.5、故障现象5 :绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式4 :红灯亮0.25S，熄灭0.25S，慢速闪烁2下，熄灭2S，重复。故障原因：蓄电池电压故障故障诊断：1 .检查：连接各动力线的螺钉是否紧固在规定位置。2、测量： b和负极之间的电压应为60V左右电池接线异常：电池端子与导线的连接不可靠。电池故障：测量每个电池的电压。 例如，假设有单电池的电压因为很低，所以说明单电池的故障。电池不间断：各电池的电压基本一致，电池的电压低，需要充电。测量：接通钥匙开关后发出“咔嗒”的声音，a和负极之间的电压与b和负极之间的电压一致(继电器接通状态)，为60V左右，a和负极之间的电压低，或者没有起动力(b端子与60V连接)，说明：直流接触器的故障：1.6、故障现象6 :绿灯亮，红灯闪烁：闪烁方式5 :一直闪烁，即红灯亮0.25S，熄灭0.25S。故障原因：系统的其他错误，需要连接计算机进行测试：直接更换控制器接口(计算机)1.7、故障现象7 :绿灯亮，红灯不亮；故障检查和排出