包装生产线的PLC控制系统设计.pdf

年 月 苏 盐 科 技和 阮 第 期包 装 生 产 线 的 控 制 系 统 设 计韩 服 善 淮 海 工 学 院 东 港 学 院【 摘 要【 关 键 词 】采 用 可 编 程 控 制 器 对 块 状 商 品 包 装 生 产 线 控 制 系 统 进 行 设 计 , 用 步进 指 令 分 析 了 编 程 原 理 , 型 号 的 选 用 , 并 讨 论 了 梯 形 图 的 设 计 方 法 。包 装 生 产 线 可 编 程 控 制 器 梯 形 图设 备 基 本 情 况 介 绍包 装 生 产 线 示 意 和 控 制 时 序 如 下 图 所 示 , 包 装 是放 在 传 送 带 上 , 由 于 放 置 的 时 间 是 任 意 的 。 所 以 有 些包 装 离 得 很 远 , 而 有 的 包 装 靠 在 一 起 。 传 送 带 的 电 动机 转 动 一 圈 , 旋 转 编 码 器 发 出 一 个 脉 冲 , 根 据 一器 后 退 , 当 推 动 器 返 回 到 位 时 , 碰 到 后 部 限 位 开 关 ,停 转 , 推 动 器 回 到 初 始 位 置 , 同 时 反 转 驱 动 挡 板下 降 到 位 碰 到 下 部 限 位 开 关 , 停 转 , 挡 板 回 到初 始 位 置 , 进 行 下 一 个 包 装 。伪 拦趣 哩 户 城传 送 带蓦 通 鱼 缸挡 板江 二 一 ,传 送 带圈 包 装 线 示 盆 和 控 制 时 序 圈个 包 装 能 产 生 的 脉 冲 数 , 并 对 这 些 脉 冲 进 行 计 数 , 这 样不 管 包 装 是 密 集 还 是 分 开 的 , 都 能 精 确 地 求 得 包 装 的个 数 。 当 光 电 检 测 器 接 通 , 且 旋 转 编 码 器 发出 个 脉 冲 时 , 即 有 一 个 包 装 传 送 到 传 送 带 , 当 有个 包 装 传 送 到 传 送 带 时 , 电 动 机 正 转 驱 动 挡 板 上升 , 阻 止 后 面 的 包 装 。 挡 板 上 升 到 位 时 碰 到 限 位 开 关, 停 转 , 挡 板 停 止 上 升 。 电 动 机 正 转 , 驱 动 推动 器 向 前 , 将 个 包 装 推 出 传 送 带 。 当 推 动 器 到 达 前部 位 置 时 , 前 部 限 位 开 关 接 通 , 反 转 驱 动 推 动机 械 结 构 及 运 动 情 况 分 析挡 板 丹 , 位 开 关 尸 。 动 , 占启 动 一 传 送 带 、一 满 个 一 ” 板 凸丫 到杏 一 白 推 动 器 一 传 送 带 一 斗 “苏 盆 科 拭 年 月包 装 物 是 放 在 传 送 带 上 , 放 置 的 时 间 是 任 意 , 按下 启 动 按 钮 后 , 电 机 带 动 传 送 带 传 动 , 机 械 设 备 动 作的 顺 序 依 次 为 传 送 满 个 物 品 时 , 电 动 机 带 动 挡板 上 升 , 阻 止 后 面 的 物 品 前 进 , 包 装 品 到 传 送 带 的前 端 , 由 推 动 器 向 前 推 送 , 然 后 返 回 下 降 , 最 后 回 到 原点 位 置 。输 入 输 出 端 子 及 机 型 选 择输 入 输 出 点 数输 人 信 号 旋 转 编 码 器 , 光 电 检 测 器 , 启 动按 钮 开 关 , 推 动 器 后 部 限 位 开 关 , 推 动 器 前 部限 位 开 关 , 挡 板 上 部 限 位 开 关 , 挡 板 下 部 限 位开 关 , 停 止 按 钮 开 关 。输 出 信 号 电 动 机 正 转 升 起 挡 板 , 电 动 机正 转 向 前 驱 动 推 动 器 , 电 动 机 反 转 降 下 挡 板 , 电 动机 反 转 向 后 驱 动 推 动 器 。表 分 配 表输 人 设 备 输 入 点 号 编 号 输 出 设 备 输 出 点 编 号俨 运 行初初 始 状 态态亘 到图 工 艺 流 程 图栩旋 转 编 码 器启 动 按 钮光 电 检 测 器推 动 器 后 部 限 位 开 关推 动 器 前 部 限 位 开 关挡 板 上 部 限 位 开 关挡 板 下 部 限 位 开 关电 动 机 正 转 升 起 挡 板电 动 机 反 转 后 降 卜 挡 板电 动 机 、 犯 正 转 向 前 驱 动 推 动 器电 动 机 反 转 向 后 驱 动 推 动 器传 送 带 上 的 电 动 机机 型 选 择根 据 输 人 输 出 总 点 数 , 输 人 点 点 , 输 出 点 点 ,共 点 , 并 适 当 留 有 一 定 余 量 , 选 用 日 本 三 菱 公 司一 小 型 机 。程 序 设 计工 艺 流 程 图根 据 包 装 生 产 线 控 制 要 求 和 时 序 要 求 , 工 艺 流 程图 如 图梯 形 图 设 计根 据 工 艺 流 程 图 用 步 进 指 令 绘 制 状 态 转 移 情 况 如图 , 梯 形 图 如 图 , 其 中 、 分 别 为 脉 冲 计 数器 和 光 电 计 数 器 。梯 形 图 运 行 情 况 分 析按 下 启 动 开 关 , 包 装 线 处 于 初 始 状 态 , 当 旋图 指 令 转 移 状 态 图转 编 码 器 开 关 接 通 , 发 出 个 脉 冲 。 同 时接 通 , 光 电 检 测 器 检 测 到 个 下 转 第 页