步进电机控制

步进电机控制Tag内容描述：<p>1、哈尔滨工业大学2006届本科优秀毕业设计（论文）选集步进电机控制系统优化技术研究电气工程及自动化学院：宋 翔 指导教师：杨春玲摘 要：本文设计了一种基于FPGA的正弦波可变细分步进电机驱动器，可有效地解决步距角的高细分问题，从而提高电机的运行力矩，提高转角分辨率，使电机旋转更加平滑。设计过程中采用自底向上的模块化设计方法，用VHDL语言对电路进行描述，采用Xilinx的ISE开发工具进行了综合和布局布线，使用Modelsim软件的PLI仿真接口实现了行为仿真和门级仿真验证。经测试表明，该驱动器具有调试方便，抗干扰能力较强，驱动能。</p><p>2、EDA技术应用”专用周报告(步进电机细分驱动控制)摘 要本次课题（步进电机细分驱动控制）要求使用PWM方法来控制步进电机的驱动和细分旋转，实现1/4细分（4.5/步）控制盒不细分控制（18/ 步）。用KEY1控制步进电机正/反（由LED1和数码管指示状态）；KEY2控制步进电机正常运行/细分运行（由LED2和数码管指示状态）。利用Quartus完成设计、仿真等工作，最后在SmartEDA实验箱上进行硬件测试达到课题要求。关键词：步进电机 PWM 驱动 细分目 录第一章 课题介绍11.1 课题目的11.2 课题内容11.3 课题原理11.3.1 4相反应式步进电机的工作方式2第二。</p><p>3、步进电机驱动控制器设计 论文作者姓名： 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指 导 教 师 姓 名 （ 职 称 ） ： 论文提交日期： 2013 年 06 月 06 日 分类号：TM383.6 U D C：D10621-408-(2013)1378-0 密 级：公 开 编 号： 成 都 信 息 工 程 学 院 学 位 论 文 步进电机驱动控制器设计 论文作者姓名： 申请学位专业： 测控技术与仪器 申请学位类别： 工学学士 指 导 教 师 姓 名 （ 职 称 ） ： 论文提交日期： 2013 年 06 月 06 日 步进电机驱动控制器设计 摘 要 目前我国已经成为了世界的生产工厂，每一样产品都。</p><p>4、东华理工大学长江学院毕业设计（论文） 摘要摘 要可编程控制器（PLC）是专为工业环境下应用而设计一种工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性极高、体积小、是实现机电一体化理想控制装置等显著优点，实践与深入研究，本文提出了利用PLC控制步进电机实现数控系统点位控制功能有关见解与方法，介绍了控制系统研制中需要认识与解决若干问题，给出了控制系统方案及软硬件结构设计思路，工矿企业实现相关机床改造具有较高应用与参考价值数控技术是综合应用了电子技术、计算技术、自动控制与自动检测等现代科学技术成就而发展起来的，目前在。</p><p>5、基于FPGA新型步进电机控制器硬件实现Daniel Carrica, Senior Member, IEEE, Marcos A. Funes, and Sergio A. Gonzlez, Member, IEEE摘要：本文提出了一种新颖的基于现场可编程门阵列的步进电机控制器，这种控制器呈现出了显著的优势。 该系统提供了一种新型算法和可编程逻辑的组合，以达到硬件工作既高速又精确。关键字：现场可编程门阵列（ FPGA ） ，运动控制，步进电机。.引言在高精度步进电机应用中，使用小步距电动机是非常必要的，其尺寸是由实际需求决定的。另一个可供选择的技术是微步技术，其电机步长通过控制进一步的减小。由于。</p><p>6、林林单片机 步进电机控制器本毕设控制器采用STC89C52RC单片机，步进电机驱动采用ULN2003，利用液晶1602显示设置参数和运行状态。通过设置实现对步进电机，转动度数、转动方向的控制。程序：#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intvoid init();void writec(uint com);void writed(uint dat);void delay(uint shu);void xieshuzu(uchar a,uchar add);void kaiji();void option_turn(uchar n);void rightturn(uchar q);/uchar keyscan();sbit en_a=P10;sbit en_b=P11;sbit en_c=P12;sbit en_。</p><p>7、IMCD 编程参考第 1 节 IMCD 编程简介本节概述本节将使用户熟悉 IMCD （Intelligent Motion Control Drivers）编程基础，以及简单的一个字符和两个字符的助记符，这些助记符组成了IMCD 编程语言。l 操作模式。l IMCD 编程语言的基本组成部分。操作模式IMCD 兼容产品有两种操作模式：立即模式和程序模式。1 立即模式：用户向终端窗口进行输入时，直接对控制器发出命令并执行。2 程序模式：程序模式用于向运动控制器输入用户程序。技术支持：1561642393第 2 节 IMCD 命令集汇总本节概述本节包含所有的 IMCD 命令集，请参见下表。设置指令、变。</p><p>8、课程设计论文(设计) 四相步进电机控制系统四相步进电机控制系统 广东药学院电子信息工程课程设计说明书 1 课程设计任务书课程设计任务书 题题 目目: : 四相步进电机控制系统的设计 初始条件：初始条件： 1、基本要求 自制稳压电源。 1)控制器能够驱动步进电机以四相四拍方式（步距 1.8）正向运转。 2)步进电机运行步数能够预置，每转一步自动减 1，直到减到零，此时步进电机应能 停止运转。 3)绕组驱动电流不低于 0.1 安培。 要求性能可靠、操作简便。 2、发挥部分 1)步进电机还可以按四相相单四拍方式（步距 1.8） 、四相八拍(步距 0.9)。</p><p>9、学士学位论文（设计）中期检查表院系名称学生指导教师班级名称学号检查日期论文题目基于单片机的步进电机控制系统设计工作态度本人工作积极认真，耐心谨慎。我把毕业设计视作对自己的一次检验和提升，所以我在设计时不断对自己提出新的要求和新的尝试。我对自己所选择的方案进行了反复的验证和严格的筛选，最终确立了自己现在所选择的方案。任务完成情况1、开题报告已经完成，并以交给指导老师检查；2、各个零部件的选择已经完成，零部件的选择均是按照相关标准进行，现正在对各零部件行计算和校核3、图纸绘制工作已经在进行，现正在对图。</p><p>10、SELECTING THE MOTOR THAT SUITS YOUR APPLICATIONMotion control, in its widest sense, could relate to anything from a welding robot to the hydraulic system in a mobile crane. In the field of Electronic Motion Control, we are primarily concerned with systems falling within a limited power range, typically up to about 10HP (7KW), and requiring precision in one or more aspects. This may involve accurate control of distance or speed, very often both and sometimes other parameters such as torque or。</p><p>11、单片机技术课程设计报告题 目： 步进电机控制综合实验学 年：20102011 学 期：1 专 业：通信工程 班 级：02 学 号：0804140128 姓 名：易峰0804140204 指导教师及职称： 时 间： 2011年1月14日一设计目的1、掌握模/数转换电路的应用、掌握8279数码显示电路的应用、掌握步进电机的工作原理和控制方法2、锻炼和培养由各个子模块功能单元构筑完整的微机控制系统的能力，掌握单片机控制系统的设计方法。二设计要求用数码管来指示电位器所在的位置，用电位器来控制步进电机的转动：当电位器正向旋转时，步进电机正转；当电位器反向旋转时，步进。</p><p>12、两相大功率步进电机驱动控制电路设计摘要：单片机结合电机专用控制芯片L297组成两相步进电机逻辑电路，控制大功率MO SFET管组成的H桥驱动电路，并采用R2110驱动功率管的栅极，简化了功率驱动线路。驱动电路实现了大功率恒流斩波驱动，同时采用细分控制方式，提高了控制精度；可用于大功率的自动化设备中。关键词：步进电机：细分控制：L297；R21100引 言步进电机作为一种高精度的执行元件，广泛应用于各种自动化控制系统中。随着现代技术的发展，步进电机驱动与控制电路由分立元件向专用集成电路发展，不但给步进电机控制带来极大方便，而。</p><p>13、1 引言步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下， 电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给 电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周 期性的误差而无累积误差，使得在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变的非常的简 单1。本文设计了一种基于AT89S52 单片机和VC+的步进电机控制系统，可以实现对步进 电机的基本控制及状态实时显示。2 系统组成使用、控制步进电机必须由环形脉冲源、功率放大电路等部分组。</p><p>14、微机课程设计中期报告步进电机控制姓名： 学号：2008300010052姓名： 学号：2008302540007班级：0801班学院：电气工程学院报告日期：2010年12月25日星期六课题名：步进电机控制一、课题内容和提示：编程提示：（1）步进电机驱动原理是通过对每相线圈中的电流的顺序切换来使电机做步进式旋转。调节输入脉冲的频率可改变步进电机的转速。（2）编写程序使步进电机按正转10圈，反转5圈，再正转10圈，再反转5圈的规律旋转。（3）调整延时参数，使步进电机的转动速度为每秒5转。二、报告要求：每秒5转对应的延时参数是多少？，这个数字与微机的。</p><p>15、目 录摘要：31 引言32 系统设计32.1系统的基本方案32.2 各模块的方案的选择和功能简述32.3 最终总体方案42.4系统各模块的最终方案图42.5 步进电机的工作原理42.6 8255的应用设计52.7 转速的控制62.8 软件程序流程图72.9 系统的总体硬件原理图83总结与致谢8附件9步进电机的微机控制摘要：微机原理是自动化专业和计算机专业的基础专业课，是对计算机系统和微处理器以及汇编语言、外围芯片的研究和学习。本设计就是基于8086CPU的微机控制，利用汇编语言，外围芯片8255的综合应用实例，连上硬件驱动电机电路，实施对步进电机的控制。通过此课。</p><p>16、微机接口课程设计题目：本地步进电机综合控制姓 名：xx班 级：xx学 号： xx指导老师： xx完成日期：2012年1月4日一、 任务要求实现外接步进电机模块的“启动”、“正反转”功能，同时，电机的当前转速显示在数码管上。通过小键盘按键结束整个程序的运行，显示相应的标志。数码管和键盘的功能由74系列器件实现。转速显示格式： #转/分，表示顺时针每分钟#转#转/分，表示逆时针每分钟#转自定义键 ： 显示在数码管上，结束整个程序运行。二、 硬件架构（连线）1. 实验设置步进电机模块；8253A定时模块；8259A中断控制器；计数分频电路74LS393。</p><p>17、三相步进电机控制器设计一、 设计任务及要求：设计任务： 1、输入信号：四个控制开关S1、S2、S3（开关拨下时S0，开关拨上时S1，）和一个外部的时钟源。其中：（1）、系统上电后，若S11，S21时，电机停止转动，步数清零（三个8421BCD数码管显示为000）；（2）、系统上电后，若S1X（无关项），S20时，电机停止转动，步数显示保持（即暂停）；（3）、系统上电后，若S10，S21时，步进电机三相三拍转动1周（360度），转动完成后停止，停止以后再操作S1、S2、S3无效，直至重新上电后才能从头工作；（4）、系统正常工作时，若S30时，步进电机正转。</p>