串级控制系统

串级控制系统Tag内容描述：<p>1、串级控制系统仿真解题步骤：(1) 串级控制系统的方框图：（2）单回路控制系统图：图（2）为采用单回路控制时的Simulink图，其中，PID C1为单回路PID控制器，d1为一次扰动，取阶跃信号；d2为二次扰动，取阶跃信号；Go2为副对象，Go1为主对象；r为系统输入，取阶跃信号，它连接到示波器上，可以方便地观测输出。在PID参数设置中，经过不断的试验，当输入比例系数为260，积分系数为0，微分系数为140时，系统阶跃响应达到比较满意的效果，系统阶跃响应如下图：采用这套PID参数时，二次扰动作用下，置输入为0，系统框图如下。系统的输出响应如下。</p><p>2、实验三、串级控制 系统仿真 一、实验目的 1、学习串级系统的整定方法 2、加深对串级控制系统的理解 二、仿真题目 已知被控对象及传感器的传递函数： 要求： 1、构造串级控制系统； 2、整定主、副控制器； 3、仿真。 三、实验步骤 1、构造串级系统结构图 2、整定副回路 3、整定主回路 4、仿真，并计算控制量下的 5、 观察系统的扰动响应 四、实验内容 1、构造串级系统结构图 （1）设置设定值： （2）方块图 2、整定副回路（按 ITAE） 查表4-11，A=0.904，B=-1.084，代入式（ 4-18） y= A* ( tauo2 / To2 ) B =2.0423 得 Kp2= y / Ko2 =0.68。</p><p>3、串级控制系统 Cascade Control System 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 *工业过程控制 单回路PID控制系统小结 n介绍了简单被控过程的机理建模方法; n讨论了控制阀“气开、气关”形式与流量特性的 选择问题； n讲述了“广义对象” 动态特性的典型测试方法； n介绍了单回路控制器“正反作用”的选择原则； n详细分析了单回路PID参数整定方法, n介绍了PID控制器的“防积分饱和” 技术. Date工业过程控制 习题 3-4: 机理建模举例 (1) 列写过程微分方 程组; (2) 画出方框图; (3) 求传递函数 Date工业过程控制 习题3-4: 列写状态方程 物料。</p><p>4、6.1 串级控制原理 6.2 串级控制系统的特点 6.3 串级控制系统的设计 6.4 串级控制系统的参数整定 6.5 串级控制系统的工业应用,第六章 串级控制系统,返回,例 ：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一（如下所示）， 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定。,一、串级控制方式的提出及系统组成,干扰：,原料的流量、初始温度；,燃料的流量、燃料热值。,6.1 串级控制原理,方案一：管式加热炉出口温度的单回路控制,温度检测变送器,温度控制器,期望温度,由于原料、燃料的流量等扰动导致控制作用不及时； 偏差大，控制质量差。,存在的问题：,方案二：。</p><p>5、6.1 串级控制原理 6.2 串级控制系统的特点 6.3 串级控制系统的设计 6.4 串级控制系统的参数整定 6.5 串级控制系统的工业应用,第六章 串级控制系统设计,返回,例 ：管式加热炉是炼油厂经常采用的设备之一（如下所示）， 其工艺要求是：炉出口温度保持恒定。,一、串级控制系统的组成,干扰：,原料的流量、初始温度；,燃料的流量、燃料热值。,6.1 串级控制原理,方案一：管式加热炉出口温度的单回路控制,温度检测变送器,温度控制器,期望温度,由于原料、燃料的流量等扰动导致控制作用不及时； 偏差大，控制质量差。,存在的问题：,方案二：管式加。</p><p>6、项目四、锅炉温度串级控制系统集成与调试,2009年5月9日星期六,2009年5月9日星期六,技能目标 串级控制系统及其他复杂控制系统的认知 搭建以上系统时，能选择合适变量 C3900无纸记录仪（控制器）的设置方法 知识目标 实战知识（电、设备、仪表）等说明书内容 情感目标 建立系统思考问题的意识 独立思考、解决问题的意识,教学目标,2009年5月9日星期六,情境1 温度仪表的选用、安装,项目四、锅炉温度串级控制系统集成与调试,2009年5月9日星期六,情境2 串级控制系统的认知,项目四、锅炉温度串级控制系统集成与调试,2009年5月9日星期六,1 串级控。</p><p>7、1,第3章 串级控制系统,串级控制系统的基本概念 串级控制系统的特点 串级控制系统的设计 串级控制系统的参数整定,2,例如 精馏过程的控制 目标：控制塔釜温度稳定 方案1 优点：将所有对温度的干扰都概括在控制回路内。 缺点：当蒸汽压力波动较大时，由于温度对象滞后较大，控制质量不理想。,3-1 概 述,一、单回路控制的局限性,单回路适用于蒸汽压力恒定的情况,3,方案2 优点：能及时克服蒸汽压力的干扰对温度的影响 缺点：不能克服进料流量、物料温度等其他因素对温度的影响。,4,增设一个蒸汽流量控制，如上图所示，是否可以稳定蒸汽流量呢？。</p><p>8、1,第7章 复杂控制系统,2,第7章 复杂控制系统 复杂控制系统 凡是结构上比单回路控制系统复杂或控制目的较特殊的控制系统，都称为复杂控制系统。 特点： 通常包含有两个以上的变送器、控制器或者执行器，构成的回路数也多于一个，所以，复杂控制系统又称为多回路控制系统。,3,7-1 串级控制系统 一、串级控制系统的结构 管式加热炉是石化工业中的重要装置之一，工艺上要求被加热油料炉出口温度的波动范围应控制2内。,4,主要扰动的影响： （1）原料方面的扰动（包括原料的流量和入口温度的变化）； （2）燃料方面的扰动（包括燃料的流量、热值。</p><p>9、双容水箱液位串级控制系统_毕业设计1. 设计题目双容水箱液位串级控制系统设计2. 设计任务图1所示双容水箱液位系统，由水泵1、2分别通过支路1、2向上水箱注水，在支路一中设置调节阀，为保持下水箱液位恒定，支路二则通过变频器对下水箱液位施加干扰。试设计串级控制系统以维持下水箱液位的恒定。图1 双容水箱液位控制系统示意图3. 设计要求1） 已知上下水箱的传递函数分别为：，。要求画出双容水箱液位系统方框图，并分别对系统在有、无干扰作用下的动态过程进行仿真（假设干扰为在系统单位阶跃给定下投运10s后施加的均值为0、方差为0.01。</p><p>10、1,第二篇 复杂控制系统,2,了解串级控制系统的概念与特点； 掌握串级控制系统的方框图表示法； 结合控制原理，掌握串级系统的分析方法； 了解串级控制系统的设计原则； 掌握串级控制系统的参数整定方法; 了解串级控制系统的抗积分饱和措施。 了解比值控制系统的几种控制方案 掌握比值系数的计算,基本要求:,3,1) 单回路控制系统的组成,2) 单回路控制系统的不足,一个输入信号，一个输出信号，一个调节器，组成一个闭环, 对象的动态特性使其本身难以进行控制，但对调节质量要求较高 如：/T1 控制任务特殊 生产过程的发展,对操作条件要求更加严。</p><p>11、东北大学秦皇岛分校 第四章多回路过程控制系统 东北大学秦皇岛分校 单回路控制系统 结构简单 但难于适应工艺参数间关系比较复杂的控制 特别是现代大规模工业生产 复杂控制系统 具有两个以上的检测变送单元 或控制器。</p><p>12、第一章 串级调节系统 3 1 概述 一 单回路反馈调节系统的特点 1 调节过程 显然 调节器动作明显迟后于的变化 即不能及时消除干扰对被调量的影响 造成变化较大 2 的整定 是根据对象来整定的 而热工对象一般是惯性大 阶。</p><p>13、装 订 线 长 春 大 学 课程设计纸 长 春 大 学 过 程 控 制 实 习 报 告 题目名称 双容水箱液位串级控制系统的设计 院 系 电子信息工程学院 专业 班级 自动化13403 学生姓名 张华挺 指导教师 程广亮 起止日期 2016 06 01 2016 06 07 双容水箱液位串级控制系统的设计 摘要 该实验。</p><p>14、东北大学 计算机控制理论与设计计算机控制理论与设计 作业作业 串级控制系统设计与仿真串级控制系统设计与仿真 控制理论与控制工程控制理论与控制工程 樊樊 悦 悦 2011 年年 12 月月 17 日日 计算机控制理论与设计 i 目目 录录 摘要 1 1 引言 1 2 PID 控制 1 3 串级控制 2 4 SIMULINK仿真 3 5 对串级控制的改进 5 6 结论 7 附录 8 参考文献 10 计。</p><p>15、串级控制系统CascadeControlSystem 单回路PID控制系统小结 介绍了简单被控过程的机理建模方法 讨论了控制阀 气开 气关 形式与流量特性的选择问题 讲述了 广义对象 动态特性的典型测试方法 介绍了单回路控制器 正反作用 的选择原则 详细分析了单回路PID参数整定方法 介绍了PID控制器的 防积分饱和 技术 课堂提问 采用纯比例控制 Kc增加时系统的稳定性会怎样 稳定的情况下余差会。</p><p>16、串级控制系统 第4章 4 1概述 4 1 1串级控制系统组成4 1 2串级控制系统的工作过程 4 1 1串级控制系统组成 复杂控制系统 控制系统中采用两个以上的检测元件和变送器 或控制器 或执行器 完成一些复杂或特殊的控制任务 4 1 1串级控制系统的组成 例1 炼油厂管式加热炉温度控制系统要求 被加热物料的出口温度为定值 控制方案一被控参数 出口温度控制参数 燃料油流量影响因素 1 被加热物料的。</p><p>17、串级控制系统Cascade Control System,单回路PID控制系统回顾,什么是单回路控制系统？ 被控变量的选择原则？ 操纵变量的选择选择？ 执行器的选择需要考虑哪些因素？ 测量变送装置的选择需要考虑哪些因素？ 控制器的选择需要考虑哪些因素？ 比例度、积分时间、微分时间分别对过渡过程有什么样的影响？,课堂提问,采用PI控制，Ti调小时为保持系统稳定性，比例度应该怎样变化？ 工程整定方法有。</p>