PLC的机械手

PLC的机械手Tag内容描述：<p>1、毕业设计说明书（论文）中文摘要摘 要机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成；电气方面有交流电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、检测技术等，是电气自动化的典型代表仪器之一。本文介绍的机械手是由PLC输出三路脉冲，分别驱动横轴、竖轴变频器，控制机械手横轴和竖轴的精确定位。</p><p>2、叮叮小文库目 录一 机械手简介21.1 机械手分类21.2 机械手控制系统设计步骤21.3 机械手工作过程：3二 PLC简介5三 I/O配置表53.1 机械手传送系统输入和输出点分配表63.2 选型73.3 PLC的输入输出端子分配接线图。</p><p>3、机械手PLC控制设计题目机械手的PLC控制机械手及其应用总体方案选择驱动系统方案选择控制方式选择驱动系统设计PLC控制系统设计参考文献及设计心得设计指导班级09机电一班时间2011820119一、设计题目1、任务机械手抓取工件，提高300MM，右转180度，伸出300MM放下工件，左转180度，回到原位置，然后循环做上述动作。2、工件尺寸40MM40MM40MM工件重量05KG工作空间8000MM800MM800MM3、动力源220V5A24V气压源4、控制PLC，电磁阀，光电传感器图1二、机械手及其应用机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要G8726，G4466G1。</p><p>4、搬运机械手PLC控制系统设计 摘 要 随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运, 可以更好地节约。</p><p>5、机械手的PLC控制 机械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 一、 机械手的工作过程示意图 二、 时序图 三、 输入输出分配图（I/O） 输入 SB1 X000 启动。</p>