电力拖动控制系统

电力拖动控制系统Tag内容描述：<p>1、安阳师范学院物理与电气工程学院基于matelab仿真平台电机拖动自动控制系统课程实践双闭环直流调速系统MATLAB仿真指导老师： 苗 风 东姓 名： 韩 衍 翀班 级： 电气一班学 号：111102022双闭环直流调速系统MATLAB仿真摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采。</p><p>2、安阳师范学院物理与电气工程学院基于matelab仿真平台电机拖动自动控制系统课程实践双闭环直流调速系统MATLAB仿真指导老师： 苗 风 东姓 名： 韩 衍 翀班 级： 电气一班学 号：111102022双闭环直流调速系统MATLAB仿真摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采。</p><p>3、课程设计名称：电力拖动自动控制系统题 目：无刷直流电机在车载雷达拖动控制系统中的研究专业：电气与控制工程学院班级：自动化04-6姓名：学号：0410180216课程设计任务书一、设计题目：无刷直流电机在车载雷达拖动控制系统中的研究二、设计任务：研究无刷直流电机在车载雷达拖动控制系统中各环节的工程设计方法。三、设计计划：通过图书馆和网络上查找有关设计任务方面的资料，通过整理完成此次设计。四、设计要求：车载雷达长期工作于高空、低温、低气压、大过载、强振动等恶劣环境中，其整机必须通过高低温、冲击、随机振动等严酷的环。</p><p>4、第8章 异步电动机他控式变频调速系统 变频调速系统按频率改变的原因分类： 2自控式变频 3矢量控制式变频 “跳过”频率，直接控制转矩（或产生转矩的 电流）以达到调速目的, 控制系统控制的对 象并没有刻意追求“变频” 调速。 1 他控式变频 主要特征是：控制系统把变频器的输出频率f1作为主控变量。 为为主控变变量，输出电压 是辅控变量， 变频的同时使电压配合变化 。 变频调速改变输出频率f1。 但调速系统最终的控制目标是转速，在第1章中已经分析过，电动机速度 控制的本质是对电动机转矩的控制 ，因此，可以“跳过”频率这一个变量而。</p><p>5、实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定一实验目的1了解MCL-II电机及控制教学实验台的结构及布线情况。2熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。3掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。二实验内容1测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R2测定晶闸管直流调速系统主电路电感L3测定直流电动机直流发电机测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量GD24测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td5测定直流电动机电势常数Ce和转矩常数CM6测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM7测定晶闸管触发及整流装置特性Ud = f (Uct)8测。</p><p>6、习题三3.1双闭环调速系统的ASR和ACR均为PI调节器，设系统最大给定电压=15V，=1500r/min，=20A，电流过载倍数为2，电枢回路总电阻=2，=20，=0.127Vmin/r，求：（1）当系统稳定运行在=5V，=10A时，系统的、和各为多少？（2）当电动机负载过大而堵转时，和各为多少？解：(1)（2）堵转时，3.2 在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR，ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：=3.7kW， =220V， =20A， =1000 r/min ,电枢回路总电阻=1.5,设 =8V，电枢回路最大电流=40A,电力电子变换器的放大系数=40。试求：（1）电流反馈系数和转速反馈系。</p><p>7、得分一、 填空题（10分）每小题2分1. V M 系统的开环机械特性由连续段与断续断组成。连续段的特性比较硬 ,改变控制角a时是一族平行的直线,在断续区的特性呈现显著非线性，特性软，理想空载转速高。2. 单闭环调速系统采用PI调节器校正环节解决了动静特性间的矛盾，而保留电流截止环节是为解决启动时冲击电流过大的问题，当减速或停车时，由于可控硅电路的电流不能反向，不能产生制动转矩，欲要快速制动就需增设能耗制动线路。3. 静差率与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，则稳态精度越高，同样硬度的特性，理想空载转速越低，静。</p><p>8、建立系统动态数学模型的基本步骤如下： （1）根据系统中各环节的物理规律，列出描述该环节动态过程的微分方程； （2）求出各环节的传递函数； （3）组成系统的动态结构图并求出系统的传递函数。,2,1. 电力电子器件的传递函数,构成系统的主要环节是电力电子变换器和直流电动机。不同电力电子变换器的传递函数，它们的表达式是相同的，都是,只是在不同场合下，参数Ks和Ts的数值不同而已。,条件：,3,TL,+,-,M,Ud0,+,-,E,R,L,ne,id,图1-33 他励直流电动机等效电路,2. 直流电动机的传递函数,4,电机轴上的动力学方程为,(1-46),额定励磁下的感应。</p><p>9、1,转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,电力拖动自动控制系统,第 2 章,2,主要内容,1.双闭环调速系统的组成及其静特性 2.数学模型和动态性能分析 3.调节器的工程设计方法 4.双闭环系统调节器的设计 *5.转速超调的抑制 *6.弱磁控制的直流调速系统,3,本节要点：,1.介绍转速、电流双闭环调速系统的组成及其静特性； 2.稳态结构框图及其静特性；阐述动态数学模型，并就起动和抗扰两个方面分析转速调节器ASR、电流调节器ACR的作用。 重点、难点: 双闭环调速系统的基本组成、稳态结构框图及其参数计算。,4,2.1 转速、电流双闭环。</p><p>10、第8章异步电动机他控式变频调速系统,变频调速系统按频率改变的原因分类：,2自控式变频,3矢量控制式变频,“跳过”频率，直接控制转矩（或产生转矩的电流）以达到调速目的,控制系统控制的对象并没有刻意追求“变频”调速。,1他控式变频,主要特征是：控制系统把变频器的输出频率f1作为主控变量。,为主控变量，输出电压是辅控变量，变频的同时使电压配合变化。,变频调速改变输出频率f1。,但调速系统最终的。</p><p>11、第10章同步电动机矢量控制变频调速系统,10.1同步电动机矢量控制思想的引入,1.电机是机、电、磁三种物理量相互关联的，以电磁场作为耦合场的机电能量转换装置。,从机的角度去看,从电的角度去看,从磁的角度去看,同步电。</p><p>12、第一章 MCL II型电机及控制教学实验台介绍 一 概 述 1 特点 1 采用组件式结构 可根据不同内容进行组合 故结构紧凑 使用方便灵活 并且可随着功能的扩展只需增加组件即可 能在一套装置上完成 电力电子学 电力拖动自动。</p><p>13、第2章直流电动机V-M不可逆调速系统,2.1直流调速系统概述,直流调速系统的优缺点：,缺点带有机械换向装置，即有换向器和电刷，运行时会产生火化和电磁干扰，电刷易磨损需维护、更换。,1)直流调速系统仍有应用；2）直流电机各参数、变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数关系，数学模型较为简单、准确，控制系统在理论上和实践上都比较成熟、经典，是拖动控制的基础。,优点调速性能好、控制性能好、起制动。</p><p>14、笼型异步电机变压变频调速系统（VVVF系统）转差功率不变型调速系统,电力拖动自动控制系统,第6章,概述,异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。,本章提要,变压变频调速的基本控制方式异步电动机电压频率协调控制时的机。</p><p>15、1、调速系统的静态性能指标有哪些？它们是怎么定义的？它们之间有什么关系？ 答：调速系统的静态性能指标有 转速降 调速范围 静差率 它们之间的关系为： 2、在转速、电流双闭环调速系统中，若电流调节器采用PI调节器，其作用是什么？其输出限幅值应如何整定？ 答：电流调节器（ACR）的作用：1）对电网电压波动起及时抗扰作用；2）起动时保证获得允许的最大电流；3）在转速调节过程中，使电流跟随给定电压变。</p>