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安阳师范学院物理与电气工程学院基于matelab仿真平台电机拖动自动控制系统课程实践双闭环直流调速系统MATLAB仿真指导老师: 苗 风 东姓 名: 韩 衍 翀班 级: 电气一班学 号:111102022双闭环直流调速系统MATLAB仿真摘要转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点,所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统,二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率,但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统,一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能。关键词:直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器主电路原理图及其说明主电路采用转速、电流双闭环调速系统,使电流环(ACR)作为控制系统的内环,转速环(ASR)作为控制系统的外环,以此来提高系统的动态和静态性能。二者串级连接,即把电流调节器的输出作为转速调节器的输入,再用转速调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从而改变电机的转速。通过电流和转速反馈电路来实现电动机无静差的运行。仿真结构图 双闭环调速系统结构框图仿真步骤 根据实验指导书给定数据,在MATLAB中的simulink环境中对系统进行仿真,总结构图2,转速环ASR如图3,电流环ACR如图4所示: 图 2总结构图 图3转速环ASR 图4电流环ACR对图3 、图4进行封装,连接主电路图,开始仿真,观察现象。仿真结果图电机转速n仿真波直流电动机负载电流Id仿真波形 转速调节器输出Ui*波形 电流调节器输出电压(整流装置输入电压Uct)波形电机电枢电压Ud0波形波形分析: 由转速波形和电枢电流波形可以看出,启动过程经过了电流上升、恒流升速和调速阶段。当负载增加后电动机电枢电压能迅速反应,做出相应动作,保证电动机转速服从给定输入。验证了双闭环直流调速系统启动的三个阶段,以及应对负载变化时电枢电压、电枢电流的相应变化。实践总结: 通过电力拖动自动控制系统和电力电子技术课程实践,使我对matlab软件的强大功能有了更加进一步的了解,对电机供电、控制有了一个更加系统、直
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