第二类拉格朗日方程

第二类拉格朗日方程Tag内容描述：<p>1、M1-1,.,5第二类拉格朗日方程,质点i的虚位移,将上式代入动力学普遍方程（3-15）式：,因qk是独立的，所以,注意广义力可得,1.基本形式的拉格朗日方程,M1-2,.,上式应用起来很不方便。我们要作变换,上式中的第二项与广义力相对应，称为广义惯性力。,注意到广义力可得,拉格朗日改造动力学普遍方程的第一步：就是把主动力的虚功改造为广义力虚功。,拉格朗日改造动力学普遍方程的第二步：就是改造惯。</p><p>2、M1 1 5第二类拉格朗日方程 质点i的虚位移 将上式代入动力学普遍方程 3 15 式 因qk是独立的 所以 注意广义力可得 1 基本形式的拉格朗日方程 M1 2 上式应用起来很不方便 我们要作变换 上式中的第二项与广义力相对应 称为广义惯性力 注意到广义力可得 拉格朗日改造动力学普遍方程的第一步 就是把主动力的虚功改造为广义力虚功 拉格朗日改造动力学普遍方程的第二步 就是改造惯性虚功项 使之与系。</p><p>3、M1-1,5 第二类拉格朗日方程,质点 i 的虚位移,将上式代入动力学普遍方程（3-15）式：,因qk是独立的，所以,注意广义力可得,1. 基本形式的拉格朗日方程,M1-2,上式应用起来很不方便。我们要作变换,上式中的第二项与广义力相对应，称为广义惯性力。,注意到广义力可得,拉格朗日改造动力学普遍方程的第一步：就是把主动力的虚功改造为广义力虚功。,拉格朗日改造动力学普遍方程的第二步：就是改造惯性虚。</p><p>4、M1-1,5 第二类拉格朗日方程,质点 i 的虚位移,将上式代入动力学普遍方程（3-15）式：,因qk是独立的，所以,注意广义力可得,1. 基本形式的拉格朗日方程,M1-2,上式应用起来很不方便。我们要作变换,上式中的第二项与广义力相对应，称为广义惯性力。,注意到广义力可得,拉格朗日改造动力学普遍方程的第一步：就是把主动力的虚功改造为广义力虚功。,拉格朗日改造动力学普遍方程的第二步：就是改造惯性虚。</p><p>5、第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程思考题 12-1 在例12-3所示的动力学系统中，vB和vr在运动过程中均不为零，为什么求解时可以令或（但和不能同时为零）。 （思考题12-1答案：） 12-2 用拉格朗日方程建立图示质量为m、摆长为l的单摆的运动微分方程时，取为广义坐标，则动能，给出图示虚转角，则广义力，代入拉氏方程得，这与由动量矩定理所得到的不一样，试问存在哪里？ （思考题12-2。</p><p>6、第3篇 工程动力学基础,理论力学,*第13章 动力学普遍方程 和第二类拉格朗日方程,第3篇 工程动力学基础,在牛顿第二定律的基础上所建立的动力学普遍定理，通过矢量形式表示物体运动与相互作用力之间的关系，故称之为“矢量力学”。,用广义坐标表示的动力学普遍方程，称为第二类拉格朗日方程，它形式简洁、便于计算，广泛用于求解完整约束的复杂质点系动力学问题。,*第13章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方。</p>