动力学习题课

动力学习题课Tag内容描述：<p>1、2019/7/7,1,第四章 冲量和动量,4-4 质心运动定理,一、质心的概念,分量式：,N个质点的系统（质点系）的质心位置,质量中心，可以代表整个物体的运动,二、质心位置的确定,2019/7/7,2,第四章 冲量和动量,质量连续分布的物体：,说明,2）质量均匀分布的物体，质心在几何中心,质心由质量分布确定的一个点,1） 与坐标选取有关，但对物体系的相对位置不变,（质量中心不一定有质量）,3）质心与重心不是同一概念,重心地球对物体系各部分引力的合力的作用点,不太大物体 质心与重心重合,2019/7/7,3,第四章 冲量和动量,已知一半圆环半径为 R，质量为M,解。</p><p>2、质点运动学公式,1.质点的运动方程：,2.位移公式：,3.速度公式：,4.速率（速度的大小）公式：,5.加速度公式：,6.自然坐标系中加速度公式：,切向：,法向：,1.冲量,2.动量定理,3.质点系的动量定理,质点动力学公式,4.动量守恒定律,5.牛顿第二定律,11、角动量定理：,D,练 习,D,解（1）中的dv/dt是切向加速度，不是a的大小。(2)中 而（4）中的 是加速度的大小。,3、某质点沿直线运动的加速度a = Av2t(A为大于零的常数)。当t0时，初速度为vo，则其速度v与时间t的函数关系是：,解：,改写为：,（ C ）,两边积分：,(A) (B) (C) (D),D,2-4 一质点在X-。</p><p>3、理论力学习题课,动力学部分（III）,基本内容,动力学三大普遍定律,动能定理 动量定理 动量矩定理,刚体的转动惯量,圆环,圆盘（板、轮）,圆球,直杆,O,A,实心,空心,O,O,O,用途介绍,动能定理,动量定理,动量矩定理,侧重于运动量和力系的功间的关系,侧重于运动量和外力系主矢间的关系,侧重于运动量和外力系主矩间的关系,分析思路,判断是否存在某种守恒量,在某一方向上 外力或力矩为零,动量守恒,动量矩守恒,质心运动守恒,已知质点系主动力求运动,动能定理,动量矩定理,质心运动定理,理想约束,s,一般位置进行分析,运动到某一位置,光滑,分析思路,已知。</p><p>4、习题课 动力学中的临界问题、极值问题,第四章 牛顿运动定律,一、临界问题的处理方法 知识检索 1概念：某种物理现象(或物理状态)刚好要发生或刚好不发生的转折状态，叫临界状态 2关键词语：在动力学问题中出现的“最大”、“最小”、“刚好”、“恰能”等词语，一般都暗示了临界状态的出现，隐含了相应的临界条件 3常见类型：动力学中的常见临界问题主要有三类：一是弹力发生突变时接触物体间的脱离与不脱离的问题；二是绳子的绷紧与松弛的问题；三是摩擦力发生突变的滑动与不滑动问题,4解题关键：解决此类问题的关键是对物体运动情况的正。</p><p>5、理论力学,第三篇 工程动力学基础,动力学习题课,第三篇 工程动力学基础, 动量矩定理, 动能定理, 动力学综合应用,第3篇 动力学习题课, 动量定理,1.质点系动量定理的微分形式, 动量定理,2.质心运动定理,1.刚体的动量矩： 平移刚体,定轴转动刚体对转动轴,刚体对轴的转动惯量,2.质点系相对固定点的动量矩定理及其守恒形式,4.相对质心的动量矩定理,，, 动量矩定理,3.刚体定轴转动微分方程,5.刚体平面运动的微分方程,刚体的动能, 平移刚体的动能, 定轴转动刚体的动能, 平面运动刚体的动能, 动能定理,动能定理及其应用,机械能守恒定律,动量定理、。</p>