舵机的选择计算

舵机的选择计算Tag内容描述：<p>1、课程设计课程设计 电机的选择计算电机的选择计算 2 1 选择电动机的类型 按工作要求和工作条件选用 Y 系列三相笼型异步电动机 全封闭自扇冷式 结构 电压 380V 2 2 选择电动机的容量 工作机的有效功率为 Pw FV 1000 2200N 1 0m s 1000 2 2kw 从电动机到工作机输送带间的总效率 联轴器的传动效率 1 0 99 带传动效率 2 0 96 一对圆锥滚子轴承的效率。</p><p>2、课程设计 电机的选择计算2.1 选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V.2.2 选择电动机的容量工作机的有效功率为Pw=FV/1000=(2200N1.0m/s)/1000=2.2kw.从电动机到工作机输送带间的总效率：联轴器的传动效率 1=0.99.带传动效率2=0.96.一对圆锥滚子轴承的效率 3= 0. 98.一对球轴承的效率 4= 0.99.闭式直齿圆锥齿传动效率5= 0.97.闭式直齿圆柱齿传动效率6= 0.97.总效率=21233456=0.9920.960. 9830.990.970.97=0.817.所以电动机所需工作功率为：Pd=Pw/=2.2kw/0.817=2.69kw2.3确定电动。</p><p>3、1，如何正确选择伺服电机和步进电机？ 主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。 2，选择步进电机还是伺服电机系统？ 其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。请见下表，自然明白。步进电机系统 伺服电机系统 力矩范围 中小力矩（一般在 20Nm 以下。</p><p>4、机器人机器人 智能小车电机的选择直流电机智能小车电机的选择直流电机 步步 进电机进电机 舵机 伺服舵机 伺服 2011 09 11 11 07 常用于机器人的电机有直流电机 步进电机 伺服电机 直流电机 用于驱动机器人的移动 加上电源后 电机将一直转动 颠倒电 机的电源和地线就会改变电机的转动方向 价格便宜 适用 于大多数机器人应用 点击参见 直流电机的 H 桥驱动原理和驱动电路选择 步进电机 也。</p><p>5、收益现值法的参数之二-折现率的计算和选择ftwszl摘要：本文是在文章“收益现值法及其主要参数之一 预期收益额的选择”之后，对折现率计算和选择，进行了编辑和探讨。在实际评估业务中，折现率大小，对评估结果影响很大，所以对折现率计算与选择就是十分重要的了。 一、折现率的实质科学、准确、合理地计算和选取折现率，对评估结果的真实性和可靠性有着重要的影响。从本金运动的直接目的来看，本金与收益是可以相互转化的量：依据一定量的本金投入，可以取得一定量的收益，从而产生本金收益率的社会概念、行业概念和企业概念；反之，根据。</p><p>6、磨机的选择和计算磨机的选择和计算 一 磨矿设备的选择一 磨矿设备的选择 选择磨矿设备 主要根据所处理矿石的性质 生产规模 产品粒度要求等条件 同时要 考虑企业对装备水平和自动化程度的要求 投资限额等因素 最后通过方案对比来确定 一般在中 小型选矿厂设计选矿厂设计中多采用常规的棒磨或球磨设备 对于大型选矿厂要考虑自 磨 半自磨 常规设备何者为优 一 磨机的选择原则 磨机选择一般考虑下列原则 1 保证。</p><p>7、三 泵站设计参数的确定 1 设计流量 泵站一级工作时的流量为 Q1 72740 m h 3 18 3 6 639 533 L S 泵站二级工作时的流量为 Q2 72740 m h 5 1 3 6 1010 278 L S 二级供水加消防时的流量为 Q3 Q2 70 L S 1080 278 L S 2 扬程的修正 H H需 h H安全 H需 泵站所需扬程 m H安全 安全水头 m 初估2m h泵。</p><p>8、第4章辅助设备和设施的选择与计算,4.1给料机4.2矿仓的选择与计算4.3胶带输送机的选择与计算4.4起重设备的选择与计算4.5砂泵的选择与计算,4.1给料机,4.1.1给料机的作用一、均匀、定量、准确给料，能实现快速调节料量，保证并改善下一作业效果二、系统事故时，阻止物料从料仓任意流出，停料方便三、运输、混合作用,4.1.2给料机类型,分类:有牵引机构摆动振动,4.1.3选择给矿机依据。</p><p>9、V 带的计算与选择 减速器传动比为：n=9,Pc=3kw 。 运输带速度为 v = 1.3 m/s min/94.6min/96.4 i/.i/503.12 rrnw 选 i/50r in/10n,961 rdn md 210).(4596)(12 选 mmL addaLmmdad sndv106.102 2504)1()102(5 )()(250624 4.18 )()(07 /s 5 /03.510696106 202122100 210212 所 以取 合 适 。范 围 内 ，在 带 速 为 根据 in/960,11 rnd 选 A 型 V 带 0000012010 12.543.7.2481183.578 .6. ad mLad 合适 现在 ，查表 13-3 得 mdrn10in,/9601kwp5.016.2)0.1(02)1(2 di 机械设计基础查表 13-5 得 kwp3.0 由 机械设计基础查表 13-7 得 ，012.5。</p><p>10、F=G=mgF=G=mg F F 是压力，单位是压力，单位 N N，牛；，牛； G G 是重力是重力，单位，单位 N N，牛；，牛； m m 是物体质量，单位是物体质量，单位 kgkg，千克；，千克； g g 是重力加速度，单位是重力加速度，单。</p><p>11、镜头的选择和计算 摄像机镜头是视频监视系统的最关键设备 它的质量 指标 优劣直接影响摄像机的整机指标 因此 摄像机镜头的选择是否恰当既关系到系统质量 又关系到工程造价 镜头相当于人眼的晶状体 如果没有晶状体 人。</p><p>12、蘼辘玲燕骞耩瓣添捧 路灯电缆的蓬择计算 傅永锋 黄成 西南科技大学土木工程学院 四川绵阳6 2 1 0 0 2 摘要 逐段计算路灯电压损失非常繁锁 文中结合路灯负荷的特点 推导出适用于路灯及类似负荷 的电压损失计算公式。</p><p>13、2、伺服电机的初步选择：转动惯量的计算 1）回转运动件的转动惯量：JR=md28=d4l32其中：d直径（m）l长度（m）钢的密度=7800kg/m2丝杠外径为0.032m，l=1m，所以JR=0.0008kg.m22) 直线运动件向丝杠折算的惯量:JL=MP22其中：M。</p><p>14、风机风量如何计算风机风量如何计算 风机风量的定义为 风速 V 与风道截面积 F 的乘积 大型风机由于能够用风速计 准确测出风速 所以风量计算也很简单 直接用公式 Q VF 便可算出风量 风机数量的确定 根据所选房间的换气次数 计算厂房所需总风量 进而计算得 风机数量 计算公式 N V n Q 其中 N 风机数量 台 V 场地体 积 m3 n 换气次数 次 时 Q 所选风机型号的单台风量 m3 h。</p><p>15、机器人 智能小车电机的选择直流电机 步进电机 舵机 伺服 2011 09 11 11 07 常用于机器人的电机有直流电机 步进电机 伺服电机 直流电机 用于驱动机器人的移动 加上电源后 电机将一直转动 颠倒电机的电源和地线就会改变电机的转动方向 价格便宜 适用 于大多数机器人应用 点击参见 直流电机的H桥驱动原理和驱动电路选择 步进电机 也是直流电机的一种 步进电机内部有多个线圈 同时给一个或两个。</p><p>16、风机风量如何计算 风机风量的定义为 风速V与风道截面积F的乘积 大型风机由于能够用风速计准确测出风速 所以风量计算也很简单 直接用公式Q VF 便可算出风量 风机数量的确定 根据所选房间的换气次数 计算厂房所需总风量 进而计算得风机数量 计算公式 N Vn Q 其中 N 风机数量 台 V 场地体积 m3 n 换气次数 次 时 Q 所选风机型号的单台风量 m3 h 风机型号的选择应该根据厂房实际情况。</p>