二阶闭环系统频域

二阶闭环系统频域Tag内容描述：<p>1、控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系 班级： 学号实 验 报 告学号：姓名：成绩：一、 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析二、 实验目的：(1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节。</p><p>2、同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告实验课程名称： 自动控制原理任课教师： 王中杰 实验项目名称： 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线一实验要求1 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性。</p><p>3、具有闭一个环零点的二阶系统中零点位置不同对单位暂态响应的影响马维东 12电本1班 4120208106 摘要二阶系统的单位阶跃响应是典型的二阶系统。因此分析二阶系统的单位阶跃响应，对于研究自动控制系统的暂态特性具有重要意义。在实际工作中，在一定的条件下，常常需要把一个高阶系统降为二阶系统来处理，这样的近似处理可以大大简化分析方法，减少计算量，而且任然不失其运动过程的基。</p><p>4、1) 线性定常二阶系统的闭环增益加大：D、对系统的动态性能没有影响(2)单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是：C、在 时，输出位置与输入位置的稳态误差(3)系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 则闭环特征方程为：B、N(S)+M(S) = 0(4)非单位反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，则输入端定义的误差E(S)与输出端定义的误差。</p><p>5、实验四实验四 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线 3 23 2 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线 一 实验要求一 实验要求 1 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性 实频特性 L 和虚频特性的计算 Re Im 2 了解和掌握欠阻尼二阶闭环系统中的自然频率 n 阻尼比 对谐振频率 r和 谐振峰值 L r 的影响及 r和 L r 的计算 3 观察和分析。</p><p>6、同济大学电子与信息工程学院实验中心实验报告实验课程名称： 自动控制原理任课教师： 王中杰 实验项目名称： 二阶闭环系统的频率特性曲线二阶闭环系统的频率特性曲线一实验要求1 了解和掌握二阶闭环系统中的对数幅频特性和相频特性。</p><p>7、1 线性定常二阶系统的闭环增益加大 D 对系统的动态性能没有影响 2 单位反馈系统稳态速度误差的正确含义是 C 在 时 输出位置与输入位置的稳态误差 3 系统的开环传递函数为两个 S 多项式之比 则闭环特征方程为 B N S。</p><p>8、3.1 典型输入作用和时域性能指标 3.1.0 时域分析 3.1.1 典型输入作用及其拉氏变换 3.1.2 瞬态过程和稳态过程 3.1.3 瞬态过程的性能指标 3.1.4 稳态过程的性能指标 3.1.5 对一个控制系统的要求,时域分析是指控制系统在一定的输入信号作用下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能。 时域分析是一种在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观和准确的优点。由于系统的输出量的时域表达式是时间的函数，所以系统的输出量的时域表达式又称为系统的时间响应。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数。</p><p>9、第九次课,教学学时：2学时 目的要求：通过本次课掌握具有闭环零点的二阶系统分析，了解二阶系统性能的改善，了解高阶系统的动态分析。 知识要点：1.具有闭环零点的二阶系统分 a.动态响应分析 b.扰动作用下的二阶系统分析 2.二阶系统性能的改善 a.引入输出量的速度反馈控制 b.引入误差信号的比例微分控制 3.高阶系统的动态分析 教学步骤：首先要讲授具有闭环零点的二阶分析系统。</p><p>10、闭环实负零点对二阶系统的影响作者 jiangteng 班级 09电本2班 学号4090208230摘 要：本文采用拉普拉斯变换的方法，首先研究了二阶系统在单位阶跃输入下的响应，并对二阶系统的传递函数及其动态性能指标进行了详细的讨论。然后重点研究了闭环零点对二阶系统的传递函数及其在单位阶跃响应的动态性能指标的影响，并得出了相应的结论。 关键字：闭环零点 二阶系统 欠阻尼0。</p><p>11、3.1 典型输入作用和时域性能指标 3.1.0 时域分析 3.1.1 典型输入作用及其拉氏变换 3.1.2 瞬态过程和稳态过程 3.1.3 瞬态过程的性能指标 3.1.4 稳态过程的性能指标,时域分析是指控制系统在一定的输入信号作用下，根据输出量的时域表达式，分析系统的稳定性、瞬态性能和稳态性能。 时域分析是一种在时间域中对系统进行分析的方法，具有直观和准确的优点。由于系统的输出量的时域表达式是时间的函数，所以系统的输出量的时域表达式又称为系统的时间响应。 系统输出量的时域表示可由微分方程得到，也可由传递函数得到。在初值为零时，可利用传。</p><p>12、自动控制原理,杭州电子科技大学 “自动控制原理”精品课程课题组 http:/210.32.34.67/automation 2007.11,2006年度浙江省精品课程,补充,具有闭环零点的二阶系统比例微分控制 测速反馈控制 系统的相对稳定性,比例微分控制（PD控制）,1、比例微分控制系统结构图,2、系统的开环与闭环传递函数 开环传递函数 闭环传递函数 可见，比例微分控制不改变系统的开环增益和自。</p><p>13、,1,33 二阶系统分析,由二阶微分方程描述的系统，称为二阶系统，许多高阶系统的在一定的条件下，常常近似地作为二阶系统来研究。 一、二阶系统地数学模型 最简单的二阶微分方程的标准形式是：,其闭环特征方程为：,方程的特征根为：,经过拉氏变换可得：,.,2,由方程的特征根说明，随着阻尼比的不同，二阶系统的特征根（闭环极点）也不同，如下所示：,当01的情况,分析：,系统闭环特征方程有两个不相等的实。</p>