发那科机器人

发那科机器人Tag内容描述：<p>1、上海发那科机器人有限公司 - 1 - 目录 第1章 机器人基本操作 1.1 概述1.1 概述1 1.2 发那科机器人的构成1.2 发那科机器人的构成1 1.3 试教 TP 盒1.3 试教 TP 盒.3 1.3.1 认识 TP 上的键3 1.3.2 TP 上的开关3 1.3.3 TP 的显示屏3 1.4 手动试教机器人 1.4 手动试教机器人4 1.5 生产运行操作注意事项 1.5 生产运行操作注意事项4 1.6 操作机器人1.6 操作机器人4 1.6.1 通电关电。</p><p>2、机器人初级考试题库 一 FANUC 机器人初级编程考试题库 1FANUC 机器人的构成有哪些? 2FANUC 机器人用途可分为哪些？ 3FANUC 机器人运动类型有哪些？ 4FANUC 机器人可以定义多少个 TOOL 坐标系？多少个 BASE 坐标 系? 5FANUC 机器人的编程方式有哪些？ 6FANUC 机器人定位类型有几种？分别是哪些？ 7TP 是什么？作用有哪些？ 8FANUC 机器人启动方式有几种？分别是什么？ 9FANUC 机器人本体轴，外部轴分别叫做什么？ 10 FANUC 机器人中如何描述 WORLD坐标系？ 11 在 FANUC 机器人中工具坐标系的方向校正在哪个方 向？ 12 机器人处于哪些状态时。</p><p>3、IT电子行业的自动化制造IT电子行业IT电子IT电子工业是一个需要创新力量支持的重要的创新行业。无论是电子类有计算机芯片、计算器、数码相机、LCD 显示屏、传感技术、DVD播放器、MP5、燃料电池等，还是IT类的手机电脑的外壳和按键、面板、视窗镜片等，FANUC机器人致力于为IT电子（电脑、通讯和消费类电子产品）制造商改进制造工艺、提高生产效率。IT电子行业中的机器人Fanuc机器人装配电子产品以精准、高速、高效著称的FANUC机器人，能在确保最高的重复精度的情况下，最佳地精确操作、定位精密部件，并进行高效系统应用，成为电子工业的首。</p><p>4、第一章 安全注意事项,FANUC机器人所有者、操作者必须对自己的安全负责。FANUC不对机器使用的安全问题负责。FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安全设备，必须遵守安全条款。 FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计和调试者、安装者必须熟悉FANUC机器人的编程方式和系统应用及安装。 FANUC机器人和其他设备有很大的不同，不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离。,一注意事项,燃烧的环境 有爆炸可能的环境 无线电干扰的环境 水中或其他液体中 运送人或动物 不可攀附 其他,二不可使用机器人的场合,1示教和手动机器人,1。</p><p>5、2007版）,项目六 FANUC数控系统,主编 张爱红,项目六 FANUC数控系统,单元一 FANUC数控系统概述 单元二 FANUC数控系统的部件连接 单元三 FANUC PMC程序设计(一) 单元四 FANUC PMC程序设计(二) 单元五 FANUC数控系统参数 单元六 FANUC数控系统的数据保护,项目六 FANUC数控系统,单元一 FANUC数控系统概述,一、FANUC数控系统的发展概况 日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场。</p><p>6、FANUC机器人,概况/安全 结构 TP 菜单 示教机器人 I/O 坐标系统 机器人指令系统 宏MACRO 编程 文件操作 程序执行 手动I/O控制,概论,机器人的定义 一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、 工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变 的和可编程的专门系统。 能代替人工作的可编程的运动机构。,概论,评价机器人的性能指标 智能 感知、感觉、记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习、逻辑推理等。 机能 变通性、通用性或空间占有性。 物理能 力、速度、精度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等 自我修复能力 自我复。</p><p>7、程序员A课程 安全培训,上海发那科机器人有限公司,2019年10月4日星期五,2,一、前言 二、FANUC机器人系统 三、安全设备 四、注意事项,本章大纲,现在，由于生产方式和就业形式的多样化发展、现场熟练工减少、临时工增加等原因，在使用机器和装置的安全问题上，我们除了要依靠“对人员进行安全教育”外，也要重视“机械安全”。当今制造业比以往更重视人的生命，我们需要以“人出错，机器出故障”为前提考虑，将安全放在最高位置作为一般原则。,一、 前言,最近，事故增加的势头很猛，这是怎么了？,生产现场的事故猛增，这是为什么？,近几年，。</p><p>8、FANUC机器人零点复归步骤 1. 压POSN键，显示位置画面； 2. 压COOR键，选择关节坐标； 3. 同时压SHIFT键和轴方向键，移动轴大于20，并对准0刻度线； 4. 压MANU键，进入菜单，压0进入下一页，进入单轴模式； 5. 选中要。</p><p>9、关于matering的相关报警及处理方法 1.pluse mismatch(A:*;G:*) 出现该报警的原因为脉冲编码器内数据与机器人控制器内数据不一致. 以下为几种可能产生该报警情况: 一）机器人关机后由于外力作用是机器人某些轴移动,开。</p><p>10、发那科机器人基本操作教育,2014.06.03,1.机器人单元,一.机器人组成部分：机器人本体、系统软件、控制柜和周边设备（外部夹具）1.机器人本体概论：机器人由伺服电机驱动的机械机构组成，各环节每一个集合处为一个关。</p><p>11、InterfacewithCV上件区：HTC将工件信息通过DP/DPCOUPLER传送给机器人PLC，主要包括滑撬号、车型代码（字符数组）、颜色代码（字符数组）、是否喷涂信号等等。下件区：机器人将工件信息反馈给HTC，主要包括滑撬号。</p><p>12、R J3iB示教器结构 RESET键 复位键 按此键清除报警信息 SHIFT键 与其他键配合使用执行特定功能 Jog键 使用这些键来点动机器人 J1 J2 J3 J5 J4 J6 COORD键 用该键来切换机器人运动的坐标系 World Tool Joint J1 J2 J3。</p><p>13、程序员A课程 安全培训 上海发那科机器人有限公司 2020年1月14日星期二 2 一 前言二 FANUC机器人系统三 安全设备四 注意事项 本章大纲 现在 由于生产方式和就业形式的多样化发展 现场熟练工减少 临时工增加等原因 在。</p><p>14、松开后等待1秒 直线运动 任意运动 夹紧后等待1秒 任意运动 直线运动 直线运动 程序实例 工件搬运 PS 1 2 7 1为关节关节运动 任意运动 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7为直线运动 7个位置可以不在同一平面 程序 示教法 用示教盒控制机器人运动到不指定具体坐标的规定角度和位置 程序行 指令 注释 1 J P 1 100 FINE 从其它位置以100 速度任意运动到位置1 2 J P。</p><p>15、FANUC机器人调试一、 添加外部轴“PREV” key and “NEXT” CONTROLLED START MENUS MAINTENANCE1. You will see similar screen to the following one .Setup Robot system variables (设置机器人系统变量)Group Robot。</p>