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刚体绕定轴转动

力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理。四 刚体绕定轴转动的动能定理。合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .。一 质点对轴的角动量。质点对定点的角动量。质点对定轴的角动量。质点对定轴的角动量是质点对该轴上任意一点角动量在轴方向的分量。二 刚体对定轴的角动量。刚体定轴转动的角动量。

刚体绕定轴转动Tag内容描述:<p>1、1,一 质点对轴的角动量,质点对定点的角动量,质点对定轴的角动量,2,质点对定轴的角动量是质点对该轴上任意一点角动量在轴方向的分量,的方向符合右手法则,力对定轴的力矩,3,质点i以 作半径为 的圆周运动,相对圆心,二 刚体对定轴的角动量,刚体定轴转动的角动量:各质点对各自转动中心的角动量之和。,4,三 定轴转动的角动量定理,质点系对定点,质点系对定轴,刚体对定轴,当转轴给定时,作用在物体上的合外力冲量矩等于角动量的增量定轴转动的角动量定理,5,四 定轴转动的角动量守恒定律,如果物体所受的合外力矩等于零,或者不受外力矩的作用,物。</p><p>2、第12章 刚体的平移与绕定轴转动,在许多工程实际问题中,有些情况下不能把运动物体看作为一个点,而是需要考虑其本身的几何形状和尺寸,例如:汽缸中的活塞,摆式送料机的送料槽以及传动机械中的带轮、齿轮等,此时应把物体抽象为刚体。 刚体运动的形式是多种多样的。本章研究刚体的两种最简单、也是最基本的运动形式:平行移动(简称平移)和绕定轴转动,这两种运动一方面在工程上有着广泛的应用;另一方面,其它一些较复杂的刚体运动都可看作这两种运动的复合。因此,本章也是研究刚体其它运动的基础。,12.1 刚体的平动 12.2 质心运动定理。</p><p>3、第5章刚体运动学 5 1刚体和自由度的概念 一 刚体 特殊的质点系 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下 组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 二 自由度 确定物体的位置所需要的独立坐标数 物体的自由度数 s O i 1 x y z O x y z i 3 i 2 x y z O i 3 2 1 6 当刚体受到某些限制 自由度减少 力的作用下形状和大小不变的物体 5 2刚体的平动 刚体运动时。</p><p>4、力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理,力矩的功,一 力矩作功,二 力矩的功率,三 转动动能,四 刚体绕定轴转动的动能定理,合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量 .,圆锥摆,和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 .,例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘,可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳,一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时,其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 .,解 拉力 对圆盘做功,由刚体绕定轴转动的动能定理可得,拉力 的力矩所作的功为,物体由静止开始下落,解得,。</p>
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