刚体习题课

刚体习题课Tag内容描述：<p>1、2020/4/28,.,1,刚体的定轴转动习题课,一、基本概念,二、基本规律,三、习题基本类型,四、典型习题分析与讲解,五、习题集选择与填空,六、补充练习,2020/4/28,.,2,一、基本概念,1.刚体及其平动、转动、定轴转动,2.转动惯量,3.转动动能,2020/4/28,.,3,4.力矩及其功和功率,（1）对转轴的力矩,（2）力矩的功,（3）功率,2020/4/28,。</p><p>2、第四章习题课,内容提要,1、刚体的平动和转动,（1）平动 刚体上任意两点的确定的直线在运动中保持不变。刚体平动时，各点的 、 、 相同，可以用一组线量描述，所以刚体的平动可用质心为代表，用质点力学处理。,（2）定轴转动 刚体上所有点绕某一固定直线作圆周运动。刚体定轴转动时，各点的 、 、 相同，可以用一组角量来描述。,线量与角量的关系,2、力矩和转动惯量,力矩,转动惯量,3、转动定律,对应同一转轴,两种解法：（1）根据定义的普通解法，应注意dm的取法； （2）利用已有结果解（匀质细杆、园盘等）,4、角动量、角动量定理及角动量。</p><p>3、刚体转动,习题课,第一节 刚体及其运动规律,刚体：物体上任意两点之间的距离保持不变,刚体对定轴的角动量,刚体的转动惯量与刚体的形状、大小、质量的分布以及转轴的位置有关。,为刚体对 Oz 轴的转动惯量。,对于质量连续分布的刚体，转动惯量为：,（面质量分布）,（线质量分布）,质量为m，球壳的转动惯量,面元：(2r)Rd,平行轴定理,若刚体对过质心的轴的转动惯量为JC ，则刚体对与该轴相距为d的平行轴z的转动惯量Jz是,例3 计算钟摆的转动惯量。（已知：摆锤质量为m，半径为r，摆杆质量也为m，长度为2r。）,解：,摆杆转动惯量：,摆锤转动惯量。</p><p>4、2020 4 23 1 刚体的定轴转动习题课 一 基本概念 二 基本规律 三 习题基本类型 四 典型习题分析与讲解 五 习题集选择与填空 六 补充练习 2020 4 23 2 一 基本概念 1 刚体及其平动 转动 定轴转动 2 转动惯量 3 转动动能 2020 4 23 3 4 力矩及其功和功率 1 对转轴的力矩 2 力矩的功 3 功率 2020 4 23 4 1 冲量矩 5 冲量矩和动量矩 2。</p><p>5、第六章 刚体力学,习题课,1 .描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式,角位置 ,角运动方程 = (t),角位移 ,角速度,角加速度,角量与线量的关系,内容提要,2 .力矩和转动惯量,(1)力矩,匀角加速转动公式 = 0 + t, 2 = 0 2 +2,(2)转动惯量,组合体的转动惯量,平行轴定理,正交轴定理,3 .刚体的定轴转动定律,4. 力矩的功,转动动能,刚体定轴转动动能定理,机。</p>