个自由度

个自由度Tag内容描述：<p>1、定位及定位原理,双辽市职业中专毕丽娜,定位及定位原理,任何一个物体在空间直角坐标系中都有6个自由度用表示,要确定其空间位置，就需要限制其6个自由度,将6个支承抽象为6个“点”，合理布置六个相应的支承点，限。</p><p>2、1.5.2刚体的运动方程刚体：6个自由度自由度数目减少(由于约束)例子：绕固定点的转动3个自由度；定轴转动1个自由度。在有约束的情况下：关心刚体本身的运动+约束反力但：由拉格朗日方程中不容易得到约束反力。</p><p>3、,1,定位及定位原理,双辽市职业中专毕丽娜,.,2,定位及定位原理,任何一个物体在空间直角坐标系中都有6个自由度用表示,.,3,要确定其空间位置，就需要限制其6个自由度,将6个支承抽象为6个“点”，合理布置六个相应的支承点，限制工件的六个自由度的方法，称为六点定则。,六点定则,.,4,工件的六点定位(a)长方形工件(b)盘类工件(c)轴类工件,由图可知，工件形状不同，定位表面不同，定位点的布。</p><p>4、单自由度及多自由度系统 模态分析 结构振动分析基本理论 振动分析的 “理论路线 ” 空间模型 用于描述结构的物理特性，即质量、刚度和阻尼特性。 模态模型 一系列固有频率及相应的模态阻尼系数和模态振型。 响应模型 一系列响应函数组成 在理论分析中，首先从空间模型开始最终到响应模型。 在实验分析中， 首先从响应特性开始 ，最终推求空间模型。 单自由度系统脉冲响应函数 单 自由度系 统 ，承受 单 位脉冲荷 载 (t)时 ，响 应为 h(t) 单 位 脉冲响 应 函数（脉冲响 应 函数） 该 式的解 为 式中， 若系 统 受到任意函数 f(t)激励， 则。</p><p>5、第三章两个自由度系统振动,内容重点：,1.运动方程建立,2.模态频率、模态振型,3.广义座标与座标耦合,4.动力减振,第一节无阻尼自由振动,内容重点：,1.固有模态及其振动,2.对初始条件响应,3.广义坐标与坐标耦合,一、固有模态振动,1.运动微分方程,（1）,写成矩阵方程：,（2）,2.固有模态振动,图示自由振动方程为：,（4）,（5）代入（4）得：,（6。</p><p>6、11 运动副及其分类 第一章 平面机构的自由度和速度分析 12 平面机构运动简图 13 平面机构的自由度 本章要点 1、平面机构自由度的计算 2、计算平面机构自由度的注意事项 3、平面机构具有确定运动的条件 本章要点 11 运动副及其分类 机构中两构件直接接触的可动联接。 （既保持直接接触，又能产生一定的相对运动） 相对于参考系构件所具有的 独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具 有 三个 自由度。 一、 构件自由度 ： 二、 运动副 ： 三、 运动副分类 ： 两构件通过点或线接触的运动副。 如 齿轮副 、 凸轮副 。 运动副的分类 根据运。</p><p>7、ABAQUS模型中的6个自由度，其中的坐标中编号是1.2.3而不是常用的X.Y.Z。因为模型的坐标系也可以是主坐标系或球坐标系等。边界条件的定义方法主要有两种，这两种方法可以混合使用： 自由度1（U1）：沿坐标轴1方向上的平移自由度。 自由度2（U2）：沿坐标轴2方向上的平移自由度。 自由度3（U3）：沿坐标轴3方向上的平移自由度。 自由度4（UR1）：沿坐标轴1上的旋转自由度。 自由度5（UR1。</p><p>8、课题十三 工件的定位,【教学目的和要求】通过学习工件定位的概念、方法、原理（六点定则）和工件常见定位方式及定位元件，能够合理选择定位元件，初步具备设计和分析工件定位方案的能力。 【教学内容摘要】 一、工件定位的概念及方法 二、工件定位的基本原理 三、常见的定位方式及定位元件 四、对定位元件的基本要求 【教学方法和使用教具】 讲授、讨论与习题 【教学时数】 8,一、工件定位。</p><p>9、定位及定位原理 双辽市职业中专毕丽娜 定位及定位原理 任何一个物体在空间直角坐标系中都有6个自由度 用表示 要确定其空间位置 就需要限制其6个自由度 将6个支承抽象为6个 点 合理布置六个相应的支承点 限制工件的六。</p>