共线条件方程

共线条件方程Tag内容描述：<p>1、共线条件方程,武汉大学遥感信息工程学院摄影测量教研室,摄影测量学（上）第四章,主要内容,一、共线条件方程的一般形式二、共线条件方程的应用三、共线条件方程的线性化,像片的基本知识回顾什么是共线条件方程共线条件方程的简单推导,一、共线条件方程的一般形式,中心投影内外方位元素常用坐标系空间坐标变换,基本知识回顾,共线条件,(x,y,-f),(XA,YA,ZA),共线条件方程,求像底点坐标单像空间。</p><p>2、五、共线条件方程线性化五、共线条件方程线性化（LinearizationLinearization） x、y为观测值 ！ 是像片内外方位元素、地面点坐标的非线性函数 要求：掌握线性化的思路与方法 1、共线条件方程线性化的目的 Date1 例1：相机检校求定内方位元素 需要对内方位元素进行线性化 例2：空间后方交会求定外方位元素 需要对外方位元素进行线性化 例3：多像前方交会求定地面点坐标 需要对地面点坐标进行线性化 例4：光束法平差同时答解外方位元素与地面 点坐标 按照平差的要求必须对 内外方位元素、地面点坐标进行线性化 五、共线条件方程线性化五、。</p><p>3、复习,投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点）,透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理(重点、难点),一中心投影及其特征,二透视变换及其特别点、线、面,上讲内容,常用的几种坐标系统与共线方程的建立,Coordinate Systems And Image Forming Equations,中心投影,地形图,像片,地面,投影,问题,？,前面的透视关系，只从几何上解释了物像关系,五种常用的坐标系统,像片的内方位元素 像片的外方位元素,内容安排,旋转矩阵及其性质 用角元素表示方向余弦,一常用的坐标系统,二航摄像。</p><p>4、第二章 单张航摄像片解析,2.1.1 航空摄影机 2.1.2 对航空摄影的基本要求 2.2 航摄像片上特殊的点线 2.3 摄影测量常用的坐标系 2.4 航摄像片的内外方位元素 2.5 空间直角坐标交换 2.6 中心投影的构像方程和投影变换 2.7 航摄像片的像点位移 2.8 单张像片空间后方交会,主要内容,Review,A,B,C,D,像片,地面,航摄像片为中心投影，地形图为正射投影,一常用的坐标系统,框标坐标系,像空间坐标系,地面辅助坐标系,Review,地辅系,像空系,二像片方位元素,内方位元素,Review,外方位元素,在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直线上，。</p><p>5、共线条件方程及其应用,授 课 人 ：邱 志 伟,摄影测量学,垂直物面的空间点、直线成像的作图,S,i,1）在E面上的垂足点B， 按E面上点的作图方式确定b 2） 连接nb 3） nb与SA的交点为a 4）ab为垂直E面上直线AB的像ab,共线条件方程摄影测量学数学基础,1957年Helava提出“用数字投影代替物理投影”的概念。 “数字投影”就是利用计算机进行投影光线（共线方程）的解算，从而交会出被摄物体的空间位置。,共线条件方程及其应用,内容安排 常用的坐标系统回顾 航摄像片内、外方位元素（重点） 旋转矩阵的构建（重点、难点） 共线条件方程定义 共线条。</p><p>6、复习,投影定义、中心投影与平行投影 中心投影的主要特征（重点）,透视变换定义 透视变换中的特别点、线、面(重点) 主垂面内的几何关系 透视平面旋转定理(重点、难点),一中心投影及其特征,二透视变换及其特别点、线、面,上讲内容,T,N,i,G,R,K,c,C,n,V,复习,透视变换中的特别点、线、面 主垂面内的几何关系,常用的几种坐标系统与共线方程的建立,Coordinate。</p>