工业机器人机械环境

工业机器人机械环境Tag内容描述：<p>1、概 述,机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。,工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编 程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各 自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性 和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具 有广阔的应用前景。,机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、 传感技术和计算机等学科领域，是一门。</p><p>2、概述,机器人是近40年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。,工业机器人是机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器人各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性，机器作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力。因而在国民经济各个领域中具有广阔的应用前景。,机器人技术涉及力学、机械学、电气液压技术、自控技术、传感技术和计算机等学科领域，是一门跨学科综合技。</p><p>3、第五章 工业机器人机械系统设计,主要内容,5.1工业机器人总体设计 5.2传动部件设计 5.3臂部设计 5.4手腕设计 5.5手部设计 5.6机身及行走机构设计,5.1工业机器人总体设计,一、主体结构设计 工业机器人坐标形式有： 直角坐标式 圆柱坐标式 球面坐标式(极坐标式) 关节坐标式。,1.直角坐标式机器人,一般直角坐标式机器人的手臂能垂直上下移动(Z方向运动)，并可沿滑架和横梁上的导轨进行水。</p><p>4、外文翻译 机器人导论 力学与控制 机器人学入门 力学与控制 系别： 机械与汽车工程系 专业名称： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 郭仕杰 学号： 06101315 指导教师姓名、职称： 贺秋伟副教授 完成日期2014 年2月28日 机器人导论 力学与控制 摘要 这本书介绍了机械操作的科学和工程。机器人的这一分支已经在几个经典领域立足。主要相关领域如力学、控制理论、计算机科学。在这本书里，第1章。</p><p>5、第三章 机器人机械结构 本章主要内容 1 机器人末端执行器 2 机器人手腕 3 机器人手臂 4 机器人基座 5 机器人传动 重点和难点 机器人的机械结构构成和分类 课后作业 查阅工业机器人机械结构的常见零部件 论述其特点 图文并茂以小论文 形式上交 2 机器人机械结构的功能是实现机器人的运动机能 完成规定的各种操作 包含手臂 手腕 手爪和行走机构等部分 机器人的 身躯 一般是粗大的基座 或称机架。</p>