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机械毕业设计论文

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工业机器人机械简图汇总,机械毕业设计论文

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chinagf高峰搜集整理 1机 器人 机械 简图 汇总根 据前 期与 AB、 FUNAC、 KUA和 MOTMAN四 家公 司的 提供 的资 料， 对其 典型 产品 进行了 机械 结构 分析 ，具 体情 况罗 列下 表， 供参 阅。 按 照活 动度 多少 大体 分为 四类 ： 4活 动度 ： KUA公 司的 KR5scar， 结构 简单 三个 转动 关节 、一 个螺 纹移 动关 节6活 动 度 ： 主 流 产 品 ， AB、 FUNAC、 KUA的 大多 数产 品均 为 6活 动度 机器 人 ， MOTMAN也 有 活动 度产 品， 它们 的关 节分 布比 较类 似 ： ； 多采 用安 川的 交流 驱动 电机 。其中 AB公 司生 产的 IRB240产 品是 全球 销量 最大 的型 号之 一， 已 安装 140套 。7活 动度 ： MOTMAN提 供 IA20的 产品 是 关节 产品 。15活 动度 ： MOTMAN提 供 DIA10的 产品 结构 较为 复杂 ，有 15个 关节 。厂 家 型 号 简 图 规 格 主 要应 用AB IRB240AB IRB 240Payload:516kgReach:1.51.8m精 度： 0.6m已 安装 140套 弧 焊 装 配 清 洁 /喷 雾切 割 /修 边涂 胶 /密 封打 磨 /抛 光机 加工 物 料搬 运包 装 弯 板机 管理AB IRB140AB IRB 140Payload:5kgReach:1.4m精 度： 0.5m 弧 焊ntschinagf高峰搜集整理 2AB IRB40AB IRB 40Payload:1060kgReach:1.952.5m精 度： m 弧 焊 装 配 清 洁 /喷 雾切 割 /修 边涂 胶 /密 封打 磨 /抛 光机 加工 物 料搬 运 包 装货 盘堆 垛 弯 板机 管理AB IRB60 Payload:12525kgReach:2.53.2m精 度： m 机 加工 物 料搬 运 点 焊AB IRB650SAB IRB 650S Payload:9020kgReach:3.03.9m精 度： m 喷 雾 切 割 /修 边打 磨 /抛 光机 加工 物 料搬 运 装 配ntschinagf高峰搜集整理 3KUAKR5scarKR 5 scarPayload:5kgReach:350m精 度： 0.15mKUAKR5scarKR 5 sixPayload:5kgReach:650m精 度： 0.2mKUAKR1000Titan 略 Payload:10kgReach:m精 度： mFUNACR-20iBFUNAC R-20iBPayload:kgReach:m精 度： mntschinagf高峰搜集整理 4MOTOMANDIA10MOTMAN-DIA10承 载能 力 ： 10kg/arm到 达距 离： 2.5m精 度： +0.1m控 制轴 ： 15活 动度MOTOMANHP20MOTMAN-HP20承 载能 力： 20kg到 达距 离： 2.1m精 度： +0.6m控 制轴 :6活 动度ntschinagf高峰搜集整理 5MOTOMANIA20MOT