工业机器人离线编程

工业机器人离线编程Tag内容描述：<p>1、西安交通大学机器人实验第一组工业机器人实验报告机器人示教与离线编程实验班 级：机械41组 别：第一组组 员：陈 豪 2140101003尹鑫鑫 2140101023武文家 2140101020指导老师：桂亮西安交通大学2017年 5 月 3 日西安交通大学实验报告第 页（共 页）课程： 工业机器人 实 验 日 期 ：2017年 5月 3 日专业班号 机械41 组别 第一组 交报告日期： 年 月 日姓 名 陈豪 学号 2140101003 报 告 退 发 ： （订正、重做）姓 名 尹鑫鑫 学号 2140101023 教师审批签字：姓 名 武文家 学号。</p><p>2、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）：机电工程学院专 业：机械设计制造及其制动化学 生 姓 名：徐力岩学 号：2013022225指 导 教 师：冯长建完 成 日 期：2017年1月4日大连民族大学目 录一、设计内容11、码垛作业机器人工作站构成12、机器人I/O通信设置23、搬运类工具坐标系、有效载荷设置54、常用运动指令使用6运动触发指等Trigg165、常用信号设置指令运用7轴配置监控指ConfL76、偏移函数Offs运用77、录制机器人作业虚拟仿真视频9一、设计内容1、码垛作业机器人。</p><p>3、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书压铸取件作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名： 伊万新 学 号： 2013022427 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 20161226 大连民族大学目 录1、压铸取件作业机器人工作站构成12、机器人I/O通信设置11、配置I/O单元22、配置I/O信号23、 配置系统输入/输出43、创建工具数据44、 创建工件坐标系51、创建工件坐标系数据52、创建载荷数据73、 导入程序模板74、 程序注解75、示教目标点91、压铸取件作业机器人工。</p><p>4、大 连 民 族 学 院 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书产品码垛作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电信息工程学院 专 业： 机械 学 生 姓 名： 李多文 学 号： 2013022209 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 12月25日 大连民族学院1拆垛机器人工作站构成自动化物流系统中，与码垛应用相对应的为拆跺应用， 即把成垛的产品依次搬运至流水线上，例如烟草物流系统中出人智能仓库时的码垛拆垛、 袋装原材料拆垛并开袋、汽车零部件的拆垛上料等应用。本工作站为箱类产品拆垛应用，成垛的原料摆放在枝板上，随枝板流动至。</p><p>5、大 连 民 族 大 学 机 械 专 业 综 合 课 程 设 计 说 明 书弧焊作业工业机器人离线编程与虚拟仿真学 院（系）： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化学 生 姓 名： 陈杰 学 号： 2013022402 指 导 教 师： 冯长健 完 成 日 期： 201612109 大连民族大学目 录1 弧焊作业机器人工作站构成12 机器人I/O通信设置23 弧焊常用数据33.1 WeIdData:焊接参数33.2 SeamData:起弧收弧参数33.3 WeaveData:摆弧参数34 常用弧焊指令的应用44.1线性焊接开始指令“ArcLStart44.2线性焊接指令“ArcL4。</p><p>6、一、单项选择题1.对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训 B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可2.使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A更换新的电极头 B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行 D. 电极头无影响3.通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效。</p><p>7、工业机器人离线编程 课程标准 课程名称 工业机器人离线编程 课程编码 170105002C 适用专业 工业机器人技术 学时 学分 64 3 课程标准编制人 审定人 本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质 着重使学生掌握从事机。</p><p>8、工业机器人离线编程 主讲人：吴老师 edubot_zhangwww.irobot- 第01章 工业机器人离线编程 第02章 RobotStudio建模 第03章 基础实训仿真 第04章 激光雕刻实训仿真 第05章 焊接实训仿真 第06章 搬运实训仿真 第07章 异步输送实训仿真 第08章 在线功能 网址：www.irobot- 邮箱：edubot_zhan。</p><p>9、第三章工业机器人离线编程 1 软件安装及基本应用 1 软件安装与基本使用 ABB官网 2 1 软件安装与基本使用 RobotStudio首次安装默认有30天试用期 30天后将只能使用部分功能 因此RobotStudio软件需要官方授权激活 当软件安装完毕 打开RobotStudio 3 1 软件安装与基本使用 RobotStudio首次安装默认有30天试用期 30天后将只能使用部分功能 因此Rob。</p><p>10、离线编程的基本流程 1 主要内容 掌握离线编程系统的框架和运行机制掌握离线编程的流程 2 离线编程系统框架 3 1 环境建模 几何建模空间布局 4 2 运动规划 动作节点路径 5 3 运动仿真 检查提供参数 6 4 代码生成 传输 计算机与机器人接口 7 5 现场确认 实际检查 8 两种示教方式对比 9 总结 通过整体性的学习 要掌握离线编程系统的框架和运行机制要掌握离线编程的流程 10。</p><p>11、工业机器人离线编程课程标准课程名称工业机器人离线编程课程编码170105002C适用专业工业机器人技术学时/学分64/3课程标准编制人审定人本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质，着重使学生掌握从事机器人加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能，初步形成处理实际问题的能力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能。</p><p>12、7-1创建搬运码垛工作站,一、工作任务,1、解包工作站压缩包2、导入并放置工作站3D模型3、创建机器人用夹具,二、实践操作,ABB工业机器人在搬运应用方面有诸多成熟的案例，在食品、医药、化工、机械制造、3C等领域均有广泛的应用。采用机器人搬运可大幅提高生产效率、节省劳动力成本、提高定位精度并降低搬运过程中的产品损坏率。本项目就搬运普通产品为例创建搬运码垛工作站。工作站利用IRB120机器人将产品从。</p><p>13、项目六 工业机器人的离线编程,【学习目标】,知识目标 1了解工业机器人的编程方法； 2了解工业机器人离线编程系统的组成； 3了解ABB焊接仿真工作站的使用。 技能目标 1正确理解离线编程系统。 2能够使用ABB焊接仿真工作站软件进行简单的离线编程。,任务 工业机器人的离线系统（ABB焊接机器人仿真工作站）中编程。 机器人编程是指为了使机器人完成某项作业而进行的程序设计。早期的机器人只具有简单的动作。</p><p>14、5-4,创建机械装置,一、工作任务,1,、创建一个简易的活塞模型,2,、建立活塞的机械运动特性,二、实践操作,在工业机器人工作站中，为了更好地展示效果，通常会为机器人周边的,模型制作动画效果，如输送带、夹具、滑台和活塞等（如图,5-49,、,5-50,所,示）。本节将以创建简易活塞装置为例进行说明。,二、实践操作,1,、创建一个简易的活塞模型,?,新建空工作站并保存为,5-4 example,，如。</p><p>15、2-2 RobotStudio,的授权管理,一、工作任务,?,1,、了解,RobotStudio,软件授权的作用。,?,2,、掌握,RobotStudio,授权的操作。,二、实践操作,?,1,、关于,RobotStudio,的授权,在第一次正确安装,RobotStudio,以后，软件提供,30,天的全功能高级版免费试用。,30,天,以后，如果还未进行授权操作的话，则只能使用基本版的功能,。,二、实。</p>