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文档简介

离线编程的基本流程 1 主要内容 掌握离线编程系统的框架和运行机制掌握离线编程的流程 2 离线编程系统框架 3 1 环境建模 几何建模空间布局 4 2 运动规划 动作节点路径 5 3 运动仿真 检查提供参数 6 4 代码生成 传输 计算机与机器人接口 7 5 现场确认 实际检查 8 两种示教方式对比 9 总结 通过整体性的学习 要掌握离线编程系统的框架和运行机制要掌握离线编程的流程 10
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