工业机器人末端

工业机器人末端Tag内容描述：<p>1、收稿日期 2012 12 6 第 卷 第 期大 连 交 通 大 学 学 报Vol 1 No 12 JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY2012 年 12 月 Feb 2012 文章编号 工业机器人的末端执行器 结构分析综述 姜楚峰 潘传奇 马野 王磊 张芝虎 大连交通大学 机械工程学院 辽宁大连 摘摘 要 要 工业机器人的末端执行器 夹持器机构 是机器人操作。</p><p>2、收稿日期 2012 12 6 第 卷 第 期大 连 交 通 大 学 学 报Vol 1 No 12 JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY2012 年 12 月 Feb 2012 文章编号 工业机器人的末端执行器 结构分析综述 姜楚峰 潘传奇 马野 王磊 张芝虎 大连交通大学 机械工程学院 辽宁大连 116028 摘摘 要 要 工业机器人的末端执行器 夹持器机构。</p><p>3、,1,机器人末端执行器,2.机器人末端执行器机器人末端执行器装在操作机手腕的前端(称机械接口)，用以直接执行工作任务。根据作业任务的不同，它可以是夹持器或专用工具等。夹持器是具有夹持功能的装置，如吸盘、机械手爪、托持器等；专用工具是用以完成某项作业所需要的装置，如用于完成焊接作业的气焊枪、点焊钳等。并由此，将焊接机器人又可细分为：C02焊机器人、TIG焊机器人、MAG/MIG焊机器人、气焊机器人。</p><p>4、项目一工业机器人认知,电气工程系,学习目标,1.掌握机器人的特征和分类；2.了解机器人的历史、现状和发展；3.熟悉工业机器人的结构和原理；4.了解工业机器人工作过程，能进行示教基本操作；5.了解工业机器人编程方式。</p><p>5、从工业机器人到仿真机器人,报告内容,一机器人简介发展 定义和分类涉及的学科和技术二仿人机器人研究及系统开发性能设计结构方案控制系统设计,机器人简介,1.机器人的发展概况“Robot”的出现 1921，机器人(Robot)一词最早出现于捷克斯洛伐克剧作家Karel Capek的剧本Rossums Universal Robots中.剧中把捷克语“Robota” (农奴)写成“Robot”(机器人) 1942年，著名科普读物作家Isaac Asimov在科幻小说流浪者中提出了机器人学(Robotics)一词，预测了机器人所涉及的科学领域和存在的问题。,1950年，Isaac Asimov在科幻小说I Robot中，不仅描写。</p><p>6、第三章 机器人运动学 已知关节变量 ，求末端执行器位姿 本章要解决的问题： 运动学正问题：运动学正问题： 运动学逆问题：运动学逆问题： 已知 ，求 3.1 杆件、关节节、标标架、杆件变换变换 一、基本概念（图31） 图 3-1 1、杆件杆件（Link): 操作机器人的每个运动单元，称 为 图 3-1 机座，固定不动，称为0号杆件； 与机座相联的第一个杆件； 与第一个杆件相联的后一个杆件； 与一般机构不同，在谈起机器人时，常说机器人是多少个 自由度的，而不说是几杆机构！ 开式链机器人用此标法，并联机器人有专用方法。 2、关节关节（Joint): 连。</p><p>7、工业机器人概述 20.1 概述 世界上机器人工业萌芽于 50 年代的美国，经过 40 多年的发展，已被不断地应用于人 类社会很多领域，正如计算机技术一样，机器人技术正在日益改变着我们的生产方式，以 至今后的生活方式。我们有必要以极大的兴趣关注它的发展，研究它的未来，迎接它给我 们带来的机遇。 20.1.1 中国工业机器人的回顾 我国机器人技术发展已有 20 多年历史，特别是在“七五”计划期间，国家对机器人 工业给予了足够的重视，投入了一定的资金，组织了全国近百个单位的机器人技术攻关， 开发出喷漆、焊接、搬运等工业机器人操作机、。</p><p>8、工业机器人 工业机器人 英语 industrialrobot 简称IR 是广泛适用的能够自主动作 且多轴联动的机械设备 它们在必要情况下配备有传感器 其动作步骤包括灵活的转动都是可编程控制的 即在工作过程中 无需任何外力的干预 它们通常配备有机械手 刀具或其他可装配的的加工工具 以及能够执行搬运操作与加工制造的任务 工业生产中的应用 工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调 频繁和重复的长时间作业。</p><p>9、肨 鳦 蒚 龔鋥 駥 蒚 讫迥 醏 貼飦 隸 諥 裥 蚢 肜藥 鳦 鮊髧 邈 貼飦 隸 醧 肊鳦 鮿 蒚蟩 裦 鲞胣 鳥 貕 辻鳦 鳦 貼铩 辯 麢諥 迥 芀鳦 肊鳦 貒 骸 趉触 鳦 蒚迥 閱胣 駥 諦 飦 醧 躸諦 規鋥 郥 蒚 袅 駥 髧 醏 肝。</p><p>10、工业机器人技术课程标准课程名称：工业机器人技术适用专业：机电一体化技术、电气自动化技术教学模式：课堂教学总 学 时：32实践学时：16第一部分 前 言一、课程性质工业机器人课程是机电一体化各专业方向的一门专业技术课，是一门多学科的综合性技术，它涉及自动控制、计算机、传感器、人工智能、电子技术和机械工程等多学科的内容。其目的是使学生了解工业机器人的基本结构，了解。</p><p>11、西南大学网络与继续教育学院课程考试答题卷 题号 一 二 三 四 五 总分 评卷人 得分 横线以下为答题区 一 名词解释题 1 自由度 答 自由度是描述物体运动所需要的独立坐标数 2 机器人工作载荷 答 机器人在规定的性能。</p>