简图与自由度.

简图与自由度.Tag内容描述：<p>1、www.themegallery.com,第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,二、运动副 1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副,2.分类:按照运动副元素接触形式不同,一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为,2-1 运动副及其分类,(2) 移动副：只允许两构件作相。</p><p>2、第 1章 平面机构的自由度和速度分析1-1 运 动副及其分类二、运动副1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件 直接接触 并能产生 一定形式的相对运动 的连接称为运动副平面运动副： 低副（面接触）高副（点、线接触）转动副移动副2.分类 :按照运动副元素接触形式不同一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。低副 两构件以面接触而形成的运动副。按照构件之间的运动形式不同又分为 2-1 运 动副及其分类(2) 移动副：。</p><p>3、第一章平面机构的自由度和速度分析、11运动对及其分类、13平面机构的自由度、12平面机构运动图、11运动对及其分类、1、元件的自由度和约束、平面运动的自由元件具有3个独立运动可能性，即3个自由度。自由度：元件执行任意运动时的独立运动数。约束：对元件独立行为的限制。a)两个构件，b)直接接触，c)有相对运动，2 .运动副元件接触的部分(点、线、面)的形式，例如凸轮、齿轮齿轮廓活塞和缸套。1.定义：两。</p><p>4、第一章 平面机构的运动分析,第一节 机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 常用机械传动机构 第四节 平面机构具有确定运动的条件 第五节 传动机构运动方案分析实例,第一节 机构的组成,一、运动副 二、运动副类型 三、运动链 四、机构,构件运动时，其上任一直线始终与初始位置保持平行。如活塞的直线平动,料槽的曲线平动,一、构件的运动,1、构件平动,料槽的曲线平动,构件运动时，始终有而且只有一条直线固定不动。固定不动的直线为轴线或转轴。如齿轮,凸轮,主轴等,2、构件定轴转动,3.构件平面运动,构件运动时，既不是平动也不是转动，。</p><p>5、高等职业教育机械类专业 核心技术课程,机械设计基础 第二章 自由度及机构运动简图,浙江机电职业技术学院 陈 峰 郑州铁路职业技术学院 徐刚涛,教学课件 编创制作,第二章平面机构的运动简图及自由度,第一节 运动副及其分类,第二节 平面机构的运动简图,第三节 平面机构的自由度,一、运动副概念,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,运动副两构件间直接接触，并能产生一定相对运动的联接称为运动副 。,上述三个条件，缺一不可,第一节 运动副及其分类,二、运。</p><p>6、1,第一章平面机构的自由度和速度分析,11运动副及其分类,13平面机构的自由度,12平面机构运动简图,2,11运动副及其分类,一、构件的自由度及其约束,一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性即三个自由度。,自由度：构件做任意运动时所具有的独立运动的个数。,约束：对构件独立运动的限制。,3,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,2.运动副元素接触的部分的形状（点、线、面）例。</p><p>7、,第一章平面机构的自由度和速度分析,11运动副及其分类,13平面机构的自由度,12平面机构运动简图,.,11运动副及其分类,一、构件的自由度及其约束,一个作平面运动的自由构件有三个独立运动的可能性即三个自由度。,自由度：构件做任意运动时所具有的独立运动的个数。,约束：对构件独立运动的限制。,.,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,2.运动副元素接触的部分的形状（点、线、面）例如：凸轮、齿。</p><p>8、模块五 自由度与机构运动简图模块 能力目标 能进行自由度的计算和分析 具备平面机构运动简图的识读和绘制能力 课程内容 机构自由度的概念 运动简图的绘制方法 教学方法 对照机构运动简图观察机构 分析机构的运动特点。</p><p>9、一）教学要求,运动副、自由度基本概念，机构具有确定运动的条件。,（二）教学的重点与难点,（三）教学内容,3-2平面机构的运动简图,3-3平面机构的自由度及其具有确定运动的条件,3-1运动副及其分类,小结:,第三章平面机构的自由度及机构运动简图,理解平面机构、运动副、自由度等基本概念，掌握机构运动简图，绘制的基本方法和自由度的计算，掌握机构具有确定运动的条件,2、运动副的类型(1)低副(2)高副。</p><p>10、Exit,第三章,平面机构运动简图及其自由度,第三章 平面机构运动简图及其自由度,3.1机构的组成及其运动副,3.2机构运动简图,3.3平面机构的自由度,教学重点,1.平面机构运动简图的绘制； 2.计算平面机构自由度应注意的事项。,教学目标,教学难点,1.了解运动副及其分类； 2.掌握平面机构运动简图的绘制方法; 3.掌握平面机构自由度计算方法。,第三章 平面机构运动简图及其自由度,1.平面机构运动简图的绘制; 2.自由度计算方法。,引入案例,3-1 机构的组成及运动副,平面机构与空间机构：,一、机构的组成 构件是机构中的运动单元体。机构中的构件分为。</p><p>11、2-1运动副及其分类2-2平面机构的组成及其运动简图2-3平面机构的自由度,第二章平面机构的运动简图及其自由度,平面机构：,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面内运动,各构件在同一平面或平行平面内运动。</p><p>12、1、运动副业及其分类，2、平面机构的运动弱度，3、平面机构的自由度，13机械运动示意图和平面机构的自由度，1、机构的组成部分，1。元件，2 .可以说是运动部。机构由每个运动部连接每个零部件组成。1，体育副业及其分类，2，名词术语解释： 1。组件独立运动单位、内燃机中的连杆、内燃机连杆、部件独立制造单位、2。体育副业，a)两个成分，b)直接接触，c)；定义：即使运动对的两个元件直接接触而构成，也可以。</p><p>13、重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。,平面机构的运动简图及自由度,内 容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算,运动副的作用,如图所示，构件1上任一点A沿x轴和y轴方向移动以及绕A点转动；其瞬时位置由坐标xA，yA和转角值来确定。,构件的自由度是指确定构件位置的独立运动参数的数目。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即：x，y和。,1 构件及其运动副,一、构件,二、运动副, 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。,平面运动副分类:,转动副,移动。</p>