静力学公理和物体的受力分析
理论力学 哈尔滨工业大学理论力学教研室 编 高等教育出版社 绪 论 一、理论力学的研究对象和内容 理论力学 机械运动 机械运动是人们生活和生产实践中最常见的一种运动。静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。1–2 静力学公理 &#167。
静力学公理和物体的受力分析Tag内容描述:<p>1、静力学静力学 引言引言 静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。 在静力学中的物体指的是刚体。 力:是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的机械运动 状态发生变化和物体的形状发生变化。 外效应:运动状态发生变化 内效应:物体形态发生变化 力对物体作用效应 力的三要素:大小、方向、作用点 1 力的大小:反映物体间机械作用的强度 力的方向:是指力作用的方位和指向 力的作用点:是指力作用的位置F A B 力是矢量力是矢量 国际单位制(SI)基本单位: 长度米(m) 质量公斤(kg) 时间秒(t) 力 牛顿(N)、 千牛顿(kN) 1 k。</p><p>2、1,静力学,引言,静力学是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。,在静力学中的物体指的是刚体。,力:是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的机械运动状态发生变化和物体的形状发生变化。,外效应:运动状态发生变化,内效应:物体形态发生变化,力对物体作用效应,力的三要素:大小、方向、作用点,2,力的大小:反映物体间机械作用的强度 力的方向:是指力作用的方位和指向 力的作用点:是指力作用的位置,力是矢量,国际单位制(SI)基本单位: 长度米(m) 质量公斤(kg) 时间秒(t),力 牛顿(N)、 千牛顿(kN) 1 kN = 1000 N,力是导出单。</p><p>3、第一篇 静力学,静力学主要研究:力系的简化和力系的平衡条件及其应用。,引 言,静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。,第一章 静力学基本公理 和物体的受力分析,11 基本概念 12 静力学公理 13 约束与约束反力 14 物体的受力分析与受力图,第一章 静力学公理与物体的受力分析,力的单位: 国际单位制:牛顿(N) 千牛顿(kN),静力学,第一章 静力学基本公理和物体的受力分析,1-1 基本概念,一、力的概念,1定义:力是物体间的相互机械作用,这种作用可以改变物 体的运动状态。,2. 力的效应: 运动效应(外效应) 变形效应(内效应)。,3. 力的三。</p><p>4、第 1 章 静力学公理和物体的受力分析,哈尔滨工业大学(威海)土木工程系,主讲教师:刁鹏飞,静力学,本章我们将学习什么内容 0 静力学基本概念 1-1 静力学公理 1-2 约束与约束反力 1-3 物体的受力分析和受力图,第 1 章 静力学公理和物体的受力分析,第一章 静力学基本概念及受力分析,0 静力学基本概念,0 静力学基本概念,刚体 Rigid Body 力 Force 力系 Force system 平衡 Equilibrium 平衡力系 Force System in Equilibrium 等效力系 Equivalent Force System 力系的简化 Reduction of Force System,图示吊车梁的弯曲变形 一般不超过跨度(A、。</p><p>5、静力学引言,静力学:,研究物体的受力分析、力系的等效替换(或简化)、建立各种力系的平衡条件的科学,1、物体的受力分析:分析物体(包括物体系)受 哪些力,每个力的作用位置和方向,并画出物体的 受力图,2、力系的等效替换(或简化):用一个简单力系等效代替一个复杂力系,3、建立各种力系的平衡条件:建立各种力系的平衡条件,并应用这些条件解决静力学实际问题 ,几个基本概念:,刚体:在力的作用下,其内部任意两点间的距离始终保持不变的物体.,力:物体间相互的机械作用,作用效果使物体的机械运动状态发生改变,力的三要素:大小、方。</p><p>6、理论力学 Theoretical mechanics,绪 论,一、理论力学的研究对象和内容,理论力学是研究物体 机械运动 一般规律的科学。,平衡 是机械运动的特殊情况。,物体在空间的位置随时间的改变。,Mechanical motion,在静力学中,平衡指:静止和匀速直线平动。,课程内容:,静力学:研究受力物体平衡时作用力应满足的条件; 同时也研究物体受力的分析方法, 以及力系简化的方法等。,运动学:只从几何的角度来研究物体的运动 (如轨迹、速度和加速度等), 而不研究引起物体运动的物理原因。,动力学:研究受力物体的运动与作用力之间的关系。,3将理论力学。</p><p>7、理论力学:绪论,一、理论力学的研究对象及内容,二、理论力学课程的重要性,三、理论力学的学习方法,二、理论力学的研究对象及内容,(一)、理论力学的研究对象,理论力学:研究物体机械运动一般规 律的学科。,机械运动:物体在空间的位置随时间 的改变;平衡是特殊情况。,(二)、理论力学的传统内容,(1)、静力学,(2)、运动学,(3)、动力学,二、理论力学的重要性,(一)、是学习其它力学课程(材力、结 力、弹力)及专业课(混凝土结 构、钢结构)的基础;,(二)、是现代工程技术的基础。,三、理论力学的学习方法,(一)、注意理解力。</p><p>8、静 力 学,静 力 学,引 言,静力学:,研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。,作用在物体上的一群力。,物体相对于惯性参考系(如地面)保持静止或作匀速直线运动。,力系:,平衡:,在静力学中,我们将研究以下三个问题:,1物体的受力分析,分析物体共受几个力,以及每个力的作用位置和方向。,2力系的等效替换(或简化),将作用在物体上的一个力系用另一个与它等效的力系来代替,这两个力系互为等效力系。,如果用一个简单力系等效地替换一个复杂力系,则称为力系的简化。,3建立各种力系的平衡条件,研究作用在物体上的各种力系所需满足的平衡条。</p><p>9、授课内容(二),上节课内容复习,1-4 物体的受力分析与受力图,1-3 约束与约束力,实例分析,2011.8.31,静力学公理,复习,公理1: 力的平行四边形法则,公理2: 二力平衡条件,公理3: 加减平衡力系原理,公理4: 作用和反作用定律,公理5:刚化原理,推理1 力的可传性,推理2 三力平衡汇交定理,1,柔索约束,工程常见的约束及相应的约束力,2,光滑面约束(具有光滑接触面(线、点)的约束),3,光滑铰链约束,4,固定铰链支座约束,5,活动铰支座(辊轴支座)约束,6,固定端约束,N,7,球形铰链,8,蝶形铰链,N1,N2,解除约束定理: 当受约束的物体受到 某些主动力的作用时。</p><p>10、1,Chapter 1 Exordium,工 程 力 学,engineering mechanics,第二章 静力学基本公理和物体的受力分析,2,静力学的基本概念和受力分析 the basic concepts of static and the analysis of all forces which act on the body,21 静力学的基本概念 the concepts of principle of statics,22 静力学公理 the laws of static,23 约束与约束反力 constraint and constraint force,24 物体的受力分析与受力图 the free body diagrams of a single body and system of bodies,3,In this chapter we will introduce the basic Concepts of static and 。</p><p>11、第一章 静力学基础和物体 的受力分析,主要内容,1.1 静力学公理,1.2 约束和约束力,1.3 物体的受力分析和受力图,公理:是人们在生活和生产实践中长期积累的经验总结,又经过实践反复检验,被确认是符合客观实际的最普遍、最一般的规律。,公理1 力的平行四边形法则,作用在物体上同一点的两个力,可以合成为一个合力,合力的作用点也在该点,合力的大小和方向,由这两个力为边构成的平行四边形对角线确定。如图。或者说,合力矢等于这两个力矢的几何和,即 ,亦可作一力三角形,如图。,1.1 静力学公理,公理2 二力平衡条件,作用在刚体上的两个力。</p><p>12、理论力学Theoreticalmechanics,绪论,一、理论力学的研究对象和内容,理论力学是研究物体机械运动一般规律的科学。,平衡是机械运动的特殊情况。,物体在空间的位置随时间的改变。,Mechanicalmotion,在静力学中,平。</p><p>13、第一章 静力学公理和物体的受力分析 1 1 下列说法是否正确 A 处于平衡状态的物体可视为刚体 B 变形微小的物体可视为刚体 C 在研究物体机械运动时 物体的变形对所研究问题没有影响 或影响甚微 此时物体可视为刚体 D。</p><p>14、1,理论力学,主讲:鄢奉林,2,理论力学TheoreticalMechanics,1、课程性质和专业地位:基础力学的重要组成部分,专业的重要基础课2、与相关课程的联系先修课:高等数学常微分方程普通物理力学部分基础知识矢量代数矢量代数知识机械制图机械制图的基础知识,3,后续课:材料力学用到本课程的静力学知识机械原理用到本课程的运动学知识机械零件用到本课程的静力学和材力的知识机械振动用到本课程的动力学。</p><p>15、第一章 静力学的基本概念和公理,静力学的基本概念和公理,静 力 学,15 受 力 分 析 和 受 力 图,14 约 束 和 约 束 反 力,13 静 力 学 公 理,12 力,1 1 刚 体,第一章 静力学的基本概念和公理,静 力 学,第一章 静力学的基本概念和公理,理论力学,11 刚 体,第一章 静力学的基本概念和公理,11 刚 体,刚体是一种理想的力学模型。,一个物体能。</p><p>16、我希望: 你们能学好这门课;,我希望:你们能勇于回答我的问题;,我希望:你们能敢于向我提出问题;,我希望:你们能通过我的课程,增长知识, 培养创新精神,增强能力。,我 的 希 望,绪 论,理论力学研究物体机械运动规律的科学。,机械运动:物体在空间的位置随时间的变化。如:静止、移动、转动等。,理论力学的研究对象,静力学、运动学、动力学三个部分。,理论力学的内容分为:,研究物体的受力分析、力系的等效。</p>