井下探测

井下探测Tag内容描述：<p>1、【包含文件如下】【机械类设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc【需要咨询购买全套设计请企鹅97666224】.bat剪式升降机构结构图A1.dwg回转平台结构图A0.dwg箱体焊接组件图A0.dwg装配图A0.dwg设计说明书.DOC驱动系统结构图A1.dwg井下探测救援机器人结构设计摘 要 灾害发生之后为了能够尽快地搜救被困。</p><p>2、煤矿井下探测机器人控制系统设计 王 雄 ( 榆 林 学 院， 陕 西 榆 林 7 1 9 0 0 0 ) De s ig n o f Co n t r o l Sy s t e m f o r Ex p l o r a t io n Ro bo t Un d e r gr o u nd Co a l M in e W ANG Xion g ( Yu l i n Un i v e r s it y ， Yu l in 7 1 9 0 0 0 ， Ch i n a ) 摘要 ： 通过对控制 系统的分析， 结合煤矿井下探 测机 器人 控 制 系统 的设 计 要 求 ， 设 计 了分 布 式控 制 系统 ， 并把 整个 分布 式控制 系统 分 为 了视 频采 集 、 环 境信 息采集 和运 动控 制 3个模 块 ， 随后 对 模 块 间 的 通 讯 网络及。</p><p>3、第五章 井下探放水 第八十八条 对于采掘工作面受水害影响的矿井 应当坚持预测预报 有疑必探 先探后掘 先治后采的原则 进行充水条件分析 并遵守下列规定 一 每年年初 根据每年的采掘接续计划 结合矿井水文地质资料 全。</p><p>4、ICS 73.100.99 D 98 DB13 河北省地方标准 DB13/T 14832011 矿用井下探测机器人 2011 - 12 - 13 发布 2011 - 12 - 30 实施 河北省质量技术监督局 发 布 DB13/T 14832011 I 前 言 本标准按照GB/T 1.12009给出的规则起草。 本标准由唐山市质量技术监督局提出。 本标准起草单位：唐山开诚电控设备集团有限公司。 本标准主要起草人：张树生、陆文涛、杨春明、谭树萍。 DB13/T 14832011 1 矿用井下探测机器人 1 范围 本标准规定了矿用井下探测机器人的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。 本标准适用于矿用井下探测机器人(。</p><p>5、井下探放水安全规程井下探放水安全规程 一 概述 一 探水的目的 深水是采掘过程中用超前勘探方法 查明采掘工作面顶底 板 侧帮和前方的含水构造 包括陷落柱 含水层 积水老 窑等水体的具体位置 产状等 其目的是为有效的防治矿井水 害做好必要的准备 二 探水的原则 采掘工作中必须执行有掘必探 先探后掘的原则 因而遇 到下列情况之一时 必须探水 1 接近水淹的井巷 老空 老窑或小窑时 2 接近含水层 导水。</p><p>6、井下探放水技术工艺,地质测量部,学习要点：掌握矿井水中各类充水水源的探放方法掌握井下探放水设备、仪器与仪表知识,采掘工作面水害的预测预报井下探放水的相关规定井下探放水设计探放老空水探放断层水探放陷落柱水探放含水层水井下探放水设备、仪器与仪表导水钻孔的探查与处理,井下探放水设计,采掘工作面探水前，必须编制探放水设计，确定探水警戒线，并采取防止瓦斯和其他有害气体危害等安全措施。探放水设计由地测部门技术。</p><p>7、附件一 井下探放老空水技术要求1.老空水探放原则 对于采掘工作面受老空水害影响的矿井，应当坚持“预测预报、探掘分离、有掘必探、先探后掘、先治后采”的原则进行探放水。除了要遵循上述原则外，探放老空水还应遵循以下具体原则：（1）主动探放的原则。当老空区上方（地面或井下）不存在重要建筑物、老空水与地表水体及煤系含水层水力联系不密切，老空积水体压覆的大量煤炭资源急待开采时。</p><p>8、本科毕业设计开题报告题目：井下探测救援机器人平台结构设计院（系）：机械工程学院班级：姓名：学号：指导教师：教师职称：讲师题目井下探测救援机器人平台结构设计来源生产实际1、研究目的和意义我国是世界上灾害、事故发生次数最多的国家之一，地震、火灾、塌方、以及各类人为事故，给人民生命财产安全造成极大的危害。灾害发生后，如何及时有效的发现被困幸存者并实施快速的救援是灾后应急救援的头等大事。然而复杂危险的灾后环境常常会给救援工作带来困难。危险物质、大火、易燃易爆气体、不稳定的结构等等危险因素的存在，时常威胁。</p><p>9、规章制度：________煤矿井下探放水制度单位：______________________部门：______________________日期：______年_____月_____日第 1 页 共 8 页煤矿井下探放水制度一、探放水的原则采掘工作必须执行“八字”原则，即“有疑必探，先探后掘”的原则。因而，遇到下列情况之一时，必须进行探水。（1）接近水淹的井巷、老窑或小窑时。（2）接近含水层、导水断层、含水裂隙密集带、溶洞和陷落柱时，或通过它们之前。（3）打开隔离煤柱放水前。（4）接近可能与河流、湖泊、水库、蓄水池、水井等相通的断层破碎带或裂隙发育带时。（5）接近可能涌。</p><p>10、煤矿井下探防水概述煤矿井下探防水概述 一一 概述概述 一 探水的目的 探水系指采矿过程中用超前勘探方 法 查明采掘工作面顶底板 侧帮和前方的含水构造 包括陷 落柱 含水层 积水老窑等水体的具体位置 产状等 其目 的是为有效的防治矿井水害做好必要的准备 二 探水的原则 采掘工作必须执行 有疑必探 先探 后掘 的原则 因而遇到下列情况之一时 必须探水 1 接近水淹的井巷 老空 老窑或小窑时 2 接近含。</p><p>11、仅供参考整理安全管理文书井下探放水安全规程日期：__________________单位：__________________第 1 页 共 6 页井下探放水安全规程（一）探水的目的深水是采掘过程中用超前勘探方法，查明采掘工作面顶底板、侧帮和前方的含水构造（包括陷落柱）、含水层、积水老窑等水体的具体位置、产状等。其目的是为有效的防治矿井水害做好必要的准备。（二）探水的原则采掘工作中必须执行有掘必探，先探后掘的原则，因而遇到下列情况之一时，必须探水。（1）接近水淹的井巷、老空、老窑或小窑时。（2）接近含水层、导水断层、含水裂隙密集带、溶洞和。</p>