机器人底盘设计

机器人底盘设计Tag内容描述：<p>1、投篮机器人底盘的设计摘要:移动机器人是机器人家族中的一个重要的分支，也是进一步扩展机器人应用领域的重要研究发展方向。自上世纪九十年代以来，人们广泛开展了对机器人移动功能的研制和开发，为适应各种工作环境的不同要求而开发出各种移动机构。本设计并实现了一种具有全向移动功能的运动平台，实现了一种较为实用化的全向轮；为全向移动平台设计并实现了行之有效的减振装置；将各个功能模块合理整合成为一套性能稳定的全向运动系统：系统地分析了全向运动平台的运动性能；该平台具有非常优秀的运动性能。在中型组机器人的成功应用，。</p><p>2、履带 机器人 底盘展示 此底座全为金属底座 可承重20KG 为机器人提供安全可高快速的底盘 此底座包含电机 减速箱 豪华履带 通电即可跑起来 产品尺寸 长 17cm 宽 24 5cm 高 10cm 产品重量 1 3KG。</p><p>3、第一章 概述1. 1 机器人概述机器人- 这一词最早使用始于1920年至1930 年期间在捷克作家凯勒尔*凯佩克（Karel capek）的名为 罗莎姆的万能机器人 的幻想剧中，一些小的人造的和拟人的傀儡绝对地服从其主人的命令。这些傀儡被称为“机器人” 。该单词起源于捷克语“robota” 。意思是“强制的劳动” 。机器人的组成与人类相似。举例说，人搬运某一物体的运动过程可用图（a ）所示的方块图来说明。首先，人听到外部的命令或用眼睛看到外部的指令，并由眼睛测量出距离。感受到这两种信息经过感觉神经送到大脑中，大脑经过分析计算，然后通过运。</p><p>4、机器人教学设计教学目标 1、科学知识目标 能描述机器人的三个基本特征。 能说明自己预测机器人发展趋势的理由。 2、科学探究目标 能搜索有关机器人的信息和资料 能按照要求根据实际生活或学习需要设计一个机器人。 3、情感态度与价值观 能通过与其他人交流,改进本组的设计方案 能客观的评价别人的设计方案 能举例说明机器人将会给人类社会的发展带来哪些好处和问题 能判断周围哪些事物属于机器人 教学准备 有关机器人的图片资料或相应课件 有关智能机器人的图片资料或相应课件 【教学过程】 一、导入新课: 1.师:同学们,某某同学给大家带来。</p><p>5、精品文档2016 全新精品资料-全新公文范文 -全程指导写作 独家原创 1 / 4机器人教学设计机器人教学设计教学目标知识技能目标通过学习了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。重点了解机器人的种类、特点和功能，利用多种绘画用具进行绘画创作，或利用废旧材料设计制作。难点生动地表现机器人的功能和作用。情感态度目标启发学生对科学技术发展的关注，激发学生热爱科学的热情，培养学生此文转于斐斐课件园 FFkj.Net的创新精神。教具机器人资料、绘画工具、制作材料学具绘画工具、制作材料教学过程(本文来自优秀教育资源网斐.。</p><p>6、三学年美术学科机器人教学设计 教材分析： 机器人一课的主要教学目标是让学生了解机器人的种类、功能、造型等 相关知识，学习表现机器人的多种方法。启发学生对科学技术发展的关注，激 发学生热爱科学的热情，培养学生的创造精神。通过本节课的讲授，我觉得能 够达到预想的教学目的，学生在教学过程中，能够通过多媒体教学了解机器人， 并且充分的调动了学生学习的积极性，学生能够在较短的时间内完成用绘画形 式表现的机器人造型与功能。 教学目标 ： 知识：1、了解机器人的相关知识，知道机器人与人有着密切的关系。 2、能画或做一个机。</p><p>7、机器人软件架构使用分层的方法设计机器人软件 目录 1. 驱动层 2. 平台层 3. 算法层 4. 用户接口层 机器人软件架构是典型的控制回路的层次集， 包含了高端计算平台上的高级任务规划、运动控制回路以 及最终的现场可编程门阵列（FPGA）。 在这中间，还有循环控制路径规划、机器人轨迹、障碍避让和 许多其他任务。 这些控制回路可在不同的计算节点（包括台式机、实时操作系统以及没有操作系统的自 定制处理器）上以不同的速率运行。 在某些时候，系统中的各个部分必须一同运行。 通常情况下，这需要在软件和平台间预定义一个非常简 单的界面。</p>