足球机器人底盘设计毕业设计任务书

  毕业设计（论文）任务书     题目       足球机器人 底盘 设计                                       （任务起止日期    2011    年   2  月   21  日   2011    年   5   月    29  日）                  机械工程                  学院       机械设计制造及其自动化       专业         班   学生姓名          学     号                  指导教师                     系  主  任              二级学院院长                                        课题内容  完成 竞技足球机器人底盘的总体设计。包括总体方案、机械结构的零件图和装配图设计 。  课题任务要求   1） 收集资料、查阅相关书籍 及相关国家标准 ；  2） 完成一篇与设计相关的英文文献翻译和文献综述；  3）完成以下模块的设计：    机械传动及整体结构模型设计；    足球机器人底盘机械部分零件图设计；    足球机器人底盘总体装配图设计；    设计说明书的编写。      4） 足球机器人底盘 要求具有以下功能：            可转变方向的运动系统 ；            能够实现踢足球的动作，并使得足球保证一定的运动速度 ；     主要参考文献（由指导教师选定）  1) 机械原理  高等教育出版社  孙恒，陈作模，葛文杰  2) 机电一体化系统设计手册  国防工业出版社  杨黎明  3) 机电一体化实用手册 (第 2 版 ) 科学出版社  （日）三浦宏文  主编，杨晓辉  译   同组设计者  无  注： 1、任务书由指导教师填写； 2、任务书在第七学 期 第 15 周前 下 达给学生。   学生完成毕业设计（论文）工作进度计划表  序号  毕业设计（论文）工作任务  工  作  进  度  日  程  安  排  周次  1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18   1 调研、查阅资料， 学习相关设计的国家规范及国家标准， 完成文献翻译、文献综述、开题报告   - - - -                 2 完成机械部分 整体结构模型设计       - -               3 完成 底盘机械系统零件设计         - - - -           4 完成 底盘机械系统的装配图             - -         5 撰写说明书               - -       6 准备答辩                 -                                                                                                                         注： 1、此表由指导教师填写；  2、此表每个学生一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；  3、进度安排 用“ ”在相应位置画出。    毕业设计（论文）阶段工作情况检查表  时间  第  一  阶  段  （撰写开题报告、外文翻译、文献综述）  第  二  阶  段  （论文初稿撰写或方案设计）  第  三  阶  段  （论文终稿或图纸绘制）  内容  组织纪律  完  成  任  务  情  况  组织纪律  完  成  任  务  情  况  组织纪律  完  成  任  务  情  况  检   查   情   况        教师签字  签字             日期   签字             日期  签字