KUKA机器人高级培训

KUKA机器人高级培训Tag内容描述：<p>1、2 Programmierung Anwender R 2.2.8 08.98.00 zh 56 17 2 KCP ? ? PTP LIN CIRC ? ? ? ?KRL KRL 2.1 -ARC 10ARC 20 Programmierung Anwender R 2.2.8 08.98.00 zh 56 18 2.2 20 cms 1 PTP LIN CIRC。</p><p>2、Programmierung Anwender R 2.2.8 08.98.00 zh 56 1 KR C1 2.2 Programmierung Anwender R 2.2.8 08.98.00 zh 56 2 KUKA Roboter GmbH 56 Programmierung Anwender R 2.2.8 08.98.00 zh 56 3 1。</p><p>3、机器人焊钳1 机器人焊钳用途：对车身下部，侧围，前后盖，四门等部位进行焊接，以达到生产工艺的需要。2 机器人焊钳种类：大体可分为C型和X型两种。3 机器人焊钳组成及构造：焊钳钳体，极臂，水路循环系统，气路系统，焊接变压器及电气辅件。4 水路循环系统主要作用是冷却焊钳极臂，变压器，其中包括分水器，水流检测器，水管，接头等组成。5 气路系统主要作用是通过信号控制换向阀从而控制焊钳气缸处于不同状态，使焊钳处于辅助，小口，焊接等不同状态。主要包括电磁先导阀，两位五通换向阀，阀座，减压阀，气压表，气管，焊接汽缸，平衡。</p><p>4、KUKA机器人操作,RMIUC-LASER,1,2,目录,1,Pad界面,2,坐标系,3,手动移动原理,4,确认开关,5,工具测量,2,2020/7/4,目录,6,拔Pad,7,名词释义,8,移动,9,机器人程序,3,2020/7/4,smartPad概览,4,2020/7/4,坐标系,1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOL,5,202。</p><p>5、KUKA机器人操作,RMIUC-LASER,目录,1,Pad界面,2,坐标系,3,手动移动原理,4,确认开关,5,工具测量,目录,6,拔Pad,7,名词释义,8,移动,9,机器人程序,smartPad概览,坐标系,1)ROBROOT 2)WORLD 3)BASE 4)TOOL,平移和旋转,坐标系中的手动移动原理： 沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z 环绕着坐标系。</p><p>6、KUKA机器人培训,KUKA机器人的构成,一、概述,二、坐标系,1.$ROBROOT：足部坐标系。是机器人最根本的坐标系。出厂时及设定好。也是其他坐标系和机床数学模型的基础。,2.$WORLD：世界坐标系。机器人进厂后所设定的坐标系。如不进行设定则默认与$ROBROOT相同。为何要设置世界坐标系？,当机器人倒装或侧向安装时，使用世界坐标系能够更方便的进行编程和操作。（如装配线的搬运机器。</p><p>7、KUKA机器人基础,KUKAproducts,KUKAproducts,一.KUKARoboter系统概述1.1机器人在现场的应用焊接点焊MIG焊TOX焊螺柱焊激光焊,一.KUKARoboter系统概述,1.1机器人本体:,一.KUKARoboter系统概述,1.2机器人驱动方案,一.KU。</p><p>8、ZustandBMAL 0 0 nder.Nr.DatumName 1 1 bearb. geprft PLOTT gespeichert unter: Datum 20.05.05 20.05.05 Name Holsten 2 2 Projekt Anlage Zeichnungsnummer KRC2 3 3 OrtG 4 4 Roboter GmbH Augs。</p><p>9、1,KUKA机器人培训,2,KUKA机器人的构成,一、概述,3,二、坐标系,1.$ROBROOT：足部坐标系。是机器人最根本的坐标系。出厂时及设定好。也是其他坐标系和机床数学模型的基础。,4,2.$WORLD：世界坐标系。机器人进厂后所设定的坐标系。如不进行设定则默认与$ROBROOT相同。为何要设置世界坐标系？,当机器人倒装或侧向安装时，使用世界坐标系能够更方便的进行编程和操作。（如。</p><p>10、KUKA机器人培训,1,KUKA机器人的构成,一、概述,2,二、坐标系,1.$ROBROOT：足部坐标系。是机器人最根本的坐标系。出厂时及设定好。也是其他坐标系和机床数学模型的基础。,3,2.$WORLD：世界坐标系。机器人进厂后所设定的坐标系。如不进行设定则默认与$ROBROOT相同。为何要设置世界坐标系？,当机器人倒装或侧向安装时，使用世界坐标系能够更方便的进行编程和操作。（如装配。</p><p>11、KUKA机器人机械篇KUKA机器人机械篇 KUKA 控制面板 控制面板 (KCP) KUKA 机器人 机器人 (e.g. KR 180)180) KUKA 机器人控制柜 （ 机器人控制柜 （ KR C2 ） 完整的KUKA机器人系统组成 KUKA机器人型号 KR 150 L 120 -2 KUKA Robot 负载150kg 延长臂 延长臂负载120kg 减速比不同 标准 延长臂：200。</p><p>12、KUKA机器人培训学习心得体会邹城高级职业技术学校机械组 刘季2015年4月13日至4月23日，学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动，我们学习的内容如下：第一天，学习了机器人系统的结构和功能介绍；机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍，如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分，有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。实践活动是：4月15日、19日我们自己动手练习机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。在学习的过程中认识使用触碰传感器。</p><p>13、课程内容，简介，产品说明，KRC4计算机组件，KRC4总线系统，KRC4组件，维护，1，2，3，4，1，2，3，课程内容，简介，产品说明，KRC4计算机组件，KRC4总线系统，KRC4组件，诊断，维护，1，2，3，4，4，1.1控制柜安全：电气维护培训课程中的安全规则：1。首先，在操作机器人系统的导电部件之前，必须关闭主开关，并采取措施防止重新连接！之后，必须确定没有电压。在对导电部件进行操作之前。</p>