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机器人设计【含CAD图纸
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机器人设计【含CAD图纸Tag内容描述：<p>1、温馨提示】压缩包内含CAD图有下方大图片预览，下拉即可直观呈现眼前查看、尽收眼底纵观。打包内容里dwg后缀的文件为CAD图，可编辑，无水印，高清图，压缩包内文档可直接点开预览，需要原稿请自助充值下载，所见才能所得，请见压缩包内的文件及下方预览，请细心查看有疑问可以咨询QQ：11970985或197216396img src=https:/image.renrendoc.com/FileUpload/ueditor_s/upload/2019-11/4/6370849241491138638871255_。</p><p>2、优秀毕业论文，支持预览，答辩通过，欢迎下载需要CAD图纸，Q咨询414951605或1304139763摘要本文首先对机器人的国内为发展现状做了介绍，同时根据设计要求对机器人的整体方案进行了分析，包括几何尺寸、驱动芯片的选择和程序的编制。然后从机器人性能要求的角度出发，分别对机器人的运动方式、模型结构和车体成型方式做了比较，最终确定了非完整约束轮驱四轮式移动结构模型后轮同轴驱动，前轮转向的消防机器人。文章对消防机器人硬件结构做了详细的可行性分析及设计，并且做了相应的计算、校核，主要包括驱动轮电机和转向轮电机的选择及其。</p>
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