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计算机控制系统的

在一般控制系统中采用微型机而功能较专的控制系统中采用。计算机控制系统 哈尔滨工业大学(威海) 控制科学与工程系 Computer Control System 第七章 计算机控制系统的实现技术 &#167。第2章 计算机控制系统的硬件设计技术。第2章 计算机控制系统的设计方法。

计算机控制系统的Tag内容描述:<p>1、矩阵切换微机控制系统使用说明书(中文版)矩阵切换微机控制系统Matrix Switch and Microcomputer Control System目 录一、 矩阵系统概述1.1矩阵系统功能41.1矩阵系统操作5二、 矩阵系统操作2.1 键盘密码登录52.2键盘操作加锁62.3 键盘操作解锁62.4 键盘密码设定62.5 选择监视器62.6 选。</p><p>2、硬件设计: 输入输出接口与过程通道设计 接口是计算机与外部设备(部件与部件之间)交换信息的桥梁 ,它包括输入接口和输出接口。它在主机和外围设备之间的信息交 换中起着桥梁和纽带作用。为什么要设置接口电路?其必要性可归 纳成如下几点。 1.解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题 I/O接口电路为完成时序配合和通信联络功能,通常都没有数 据锁存器、缓冲器、状态寄存器以及中断控制电路等。 2.解决CUP和外围设备之间的数据格式装换和匹配问题 3.解决CUP的负载能力和外围设备端口选这问题 接口技术是研究计算机与外部设备。</p><p>3、1* 第第 6 6 章章 计算机控制系统中的网络与通信技术计算机控制系统中的网络与通信技术 第第6 6章章 计算机控制系统中的网络与通计算机控制系统中的网络与通 信技术信技术 Network and CommunicationNetwork and Communication Technology of Computer Technology of Computer Control SystemControl System 第第 6 6 章章 计算机控制系统中的网络与通信技术计算机控制系统中的网络与通信技术 本章主要内容本章主要内容 计算机网络概述计算机网络概述 数据通信技术数据通信技术 工业控制计算机网络与通讯工业控制计算机网络与通讯 Date2计。</p><p>4、第5章 数字控制器的模拟化设计技术 第5章 计算机控制系统的间接设计法 5.1 概述 5.2 基本设计方法(各种离散化方法) 5.3 数字PID控制器的设计 5.4 数字PID控制算法的改进 5.5 PID控制器的参数整定 第5章 数字控制器的模拟化设计技术 5.1 概述 第5章 数字控制器的模拟化设计技术 在计算机控制系统中,计算机代替了传统 的模拟调节器,成为系统的数字控制器。它可 以通过执行按一定算法编写的程序,实现对被 控对象的控制和调节。由于控制系统中的被控 对象一般多为模拟装置,具有连续的特性,而 计算机却是一种数字装置,具有离散的特性, 。</p><p>5、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn关于计算机控制系统教学的研究与实践文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn论文摘要:本文从计算机控制系统课程的教学实践出发,从课堂教学内容的组织和实验的设计管理两个教学内容入手,提出以把教学、实验过程与日后工作和深入研究时采用的设计过程接轨为主要思路,辅以对学生科学的管理、因材施教,从而保证最多的学生从课程中受益。论文关键词:计算机控制系统;教学研究;实验设计一、引言对工业生产过程进行计算机控制是科技发展的必然,计算机控制系统1已成为生产设备及过程控制等重。</p><p>6、文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn浅谈计算机控制系统在汽车行业的应用文章来源 毕业论文网 www.biyelunwen.com.cn论文关键词:控制;汽车行业;汽车性能测试;汽车监控;汽车检测论文摘要:一直以来汽车都是国家发展的支柱产业之一。随着的进步,经济的发展以及我国入世以后汽车行业的迅速发展,这就把汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度。文章就计算机控制系统在汽车行业中的一些重点应用问题进行了综合论述。 我国入世以后汽车行业得到了迅猛发展,汽车已逐渐成为人们生产和生活中不可或缺的工具。目前,我国是全世界机动。</p><p>7、计算机控制系统 哈尔滨工业大学(威海) 控制科学与工程系 Computer Control System 第七章 计算机控制系统的实现技术 7.1 硬件组成与输入输出接口 7.2 计算机控制系统的软件设计 7.3 量化效应分析 7.4 采样频率的选取 7.5 抗干扰与可靠性技术 第七章 计算机控制系统的实现技术 7.1 硬件组成与输入输出接口 7.2 计算机控制系统的软件设计 7.3 量化效应分析 7.4 采样频率的选取 7.5 抗干扰与可靠性技术 7.3 量化效应分析 一、量化特性 有限位(n)二进制所表示的数据: 2n个等间隔 数 用q表示 q称为量化单位 字长为N 1位作符号位 一个任意值。</p><p>8、第3章 控制系统的分析方法 本章主要教学内容 v常见的典型输入信号及其响应特点 v一阶和二阶系统的时域性能指标的计算、系统参数与性能 的对应关系 v控制系统的稳定条件和稳定判椐 v控制系统的稳态误差分析及指标计算 v控制系统的频域特性及其表达 v频率分析法的特点、性能指标的分析与计算 1 3.1 典型输入信号及其响应 3.1.1 概述 系统的响应是指在给定信号作用下,系统的输出信号随时间 变化的状况,也是系统微分方程的解。我们将系统在稳定之前 的响应称为暂态响应,它提供系统在过渡过程中各项动态性能 指标;系统到达稳态后的响应称为。</p><p>9、第2章 计算机控制系统的硬件设计技术,2.1 总线技术 2.2 总线扩展技术 2.3 数字量输入输出接口与过程通道 2.4 模拟量输入接口与过程通道 2.5 模拟量输出接口与过程通道 2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术 2.7 硬件抗干扰技术,2.1 总线技术,2.1.1 总线的定义、层次结构及种类 所谓总线,就是计算机各模块之间互联和传送信息(指令、地址和数据)的一组信号线。 以微处理器为核心,总线可以分为内部总线和外部总线,而内部总线又可分为片级总线和系统总线。 片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线等。</p><p>10、第六章 数字控制器的连续化设计 引言 自动化控制系统的核心是控制器。控制 器的任务是按照一定的控制规律,产生满足 工艺要求的控制信号,以输出驱动执行器, 达到自动控制的目的。在传统的模拟控制系 统中,控制器的控制规律或控制作用是由仪 表或电子装置的硬件电路完成的,而在计算 机控制系统中,除了计算机装置以外,更主 要的体现在软件算法上,即数字控制器的设 计上。 本章主要知识点: 数字控制器的连续化设计步骤 数字PID控制算法 数字PID的改进 数字PID的参数整定 一、 数字控制器的连续化设计步骤 基本设计思想 设计假想连续控。</p><p>11、第六章 计算机控制系统的直接设计法 6.1 概述 6.2 最少拍控制系统 6.3 纯滞后对象的控制算法 6.5 设计数字控制器的根轨迹法 6.6 数字控制器的频率设计法 61 概 述 把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整 个系统看作离散系统,用离散化的方法设计控制器 ,称为直接设计法。 D(z) Ho(s) Gp(s) e*(t) u*(t) E(z) U(z) r (t) + _ R(z) (z) G(z) c (t) Y (z) 必须以采样周期足够小为前提。许多实际系统难 以满足这一要求。 没有反映采样点之问的性能。特别是当采样周 期过大,除有可能造成控制系统不稳定外,还使 系统的调节品质变坏。 等。</p><p>12、一、 填空18道题,共35个空,每空1分,共35分。1(3)、计算机控制系统的控制过程可简单地归纳为三个过程:信息的获取、信息的处理、信息的输出。P32(3)、过程控制通道根据信号的方向和形式,可分为以下四种:模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。P43(1)、在一条通信电缆中同时传输420mA(DC)电流信号和数字信号,这种方式称为HART协议通信方式。P104(1)、在使用热电偶测温时,只有将冷端温度保持为0,或者是进行一定的修正才能得出准确的测量结果,这样做,就称为热电偶的冷端温度补偿。P145(1)、。</p><p>13、第四章 计算机控制系统中的控制策略,(数字控制基础),主讲人:,主要内容,数字控制基础 逐点比较法插补原理 步进电动机控制,第一节 数字控制基础,什么是数字控制,数字控制的分类,数字控制的方式,数字控制的原理,第二节 逐点比较法插补原理,逐点比较插补法,所谓逐点比较法插补,就是刀具或绘图笔每走一步都要和给定轨迹上的坐标值进行比较,看这点在给定轨迹的上方或下方,或是给定轨迹的里面或外面,从而决定下一步的进给方向。如果原来在给定轨迹的下方,下一步就向给定轨迹的上方走;如果原来在给定轨迹的里面,下一步就向给定轨迹的外。</p><p>14、第九章 微机控制系统的设计,9.1 微机控制系统的研制流程 9.2 微机控制系统的选择和配置 9.3 微机控制系统应用程序设计 9.4 微机控制系统的抗干扰措施 9.5 微机控制系统的可靠性措施 9.6 设计举例一 微型计算机控制直流伺服系统设计 9.7 设计举例二微型计算机温度控制系统设计,2019/4/18,1,张秦艳,9.1 微机控制系统的研制流程,微机控制系统的研制一般可分为四个阶段 :准备、设计、仿真、现场安装调试 1 准备阶段三大关键问题:a技术难点;b经费概算;c工期。,2019/4/18,2,张秦艳,2 设计阶段,2019/4/18,3,张秦艳,3 仿真和调试阶段 1).实验。</p><p>15、计算机控制系统的体系结构摘要:计算机控制系统是计算机与控制理论相结合的产物,它经历了一个不断演变发展的过程:从简单的计算机控制系统逐步发展为多级分布式计算机控制系统。本文从计算机控制系统的硬件与软件两方面来分析其体系结构。在硬件系统方面,分析了直接数字控制系统DDC体系结构;集散控制系统DCS体系结构;现场总线控制系统FCS体系结构;可编程控制器系统PCS或PLC体系结构这四类系统。在软件方面,是从系统软件和应用软件两个方面来进行分析的。关键字:计算机,控制系统,体系结构一、 计算机控制系统简介随着科学技术的进。</p><p>16、第二章 计算机控制系统的设计方法,第一节 计算机控制系统的基础知识 第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法 第三节 计算机控制系统的数字化设计方法 第四节 系统设计举例,第一节 计算机控制系统的基础知识,一、信号的采样与保持,信号从幅值上可以区分为: (1)模拟量:即幅值连续变化并可以为任意值的信号; (2)离散量:只在时间轴的离散点上幅值可以为任意值的信号; (3)数字量:即幅值用一定位数的二进制编码形式表示,这个过程称为量化。 从时间上可以区分为: (1)连续时间信号:即时间轴上任何时刻都存在的信号; (2)离散时。</p><p>17、第 2 章 计算机控制系统的硬件基础,本章主要教学内容,2.1 计算机控制技术,2.2 常用的控制计算机,2.3 模拟量输入通道,2.4 模拟量输出通道,2.5 数字量输入输出通道,2.1 计算机控制技术,2.1.1 工业控制技术的发展,流体控制技术,测量元件:就地式气动仪表 执行元件:气动或液压元件。如气缸、气泵、 液压缸、液压泵、液压马达等,电气电子技术,气动、电动单元组合式仪表和集中控制室:主要是基于4-20mA电流信号的仪表和控制系统,计算机控制技术,基于微处理器的自动控制技术。计算机控制技术和系统已成为整个企业自动化的核心基础,不仅用于生产。</p>
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