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机械动力学齿轮

第一章单自由度机械系统的动力学分析根据达朗贝尔原理将惯性力计入静力平衡方程。刚性转子的平衡一机械平衡的意义在机械的运转过程中。....第十三章机械动力学基础教学目标1、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理2、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节。

机械动力学齿轮Tag内容描述:<p>1、1,1-1利用动态静力法进行动力分析一、思路动静法:,第一章单自由度机械系统的动力学分析,根据达朗贝尔原理将惯性力计入静力平衡方程,来求解未知力(如原动件上施加的力、约束反力等)。,用静力平衡方程解决动力学问题基本方程为:,2,二、典型实例例1:已知:求:角加速度解:利用动静法拆开机构轮1:有反力R,惯性力矩,M1轮2:有反力R,惯性力矩,M2则有方程:得:,结论:,1、加惯性力(力矩。</p><p>2、返回总目录,振动理论与应用,第1章振动的基本理论,TheoryofVibrationwithApplications,TheoryofVibrationwithApplications,引言,振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置附近作往复运动。物理学知识的深化和扩展物理学中研究质点的振动;工程力学研究系统的振动,以及工程构件和工程结构的振动。振动属于动力学第二类问题已知主动力求运。</p><p>3、机械动力学简史 一.动力学简介 机械动力学作为机械原理的重要组成部分,主要研究机械在运转过程中的受力,机械中各部分构件的质量和构件之间机械运动的相互关系,是现代机械设计的重要理论基础。 一般来说,机械动力学的研究内容包括六个方面:(1)在已知外力作用下求机械系统的真实运动规律;(2)分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力;(3)研究回转构件和机构平衡的理论和方法;(4)研究机械运转过程中能量的平。</p><p>4、,第十三章 机械动力学基础,教学目标 1、掌握回转构件的动平衡和静平衡原理,2、掌握机械产生周期性速度波动的原因及调节;,3、掌握机械系统效率及机械的自锁计算;,刚性转子的平衡,一 机械平衡的意义 在机械的运转过程中,由于机械构件结构的不对称、内部材质的不均匀或者制造安装不精确等原因,都可能使其中心惯性主轴与回转轴线不重合而产生离心力。构件产生的不平衡惯性力,不仅会在运动副中引起附加的动载荷,增。</p><p>5、机械动力学,沈阳理工大学,金成哲,机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力,并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。 分为分析和综合两个方面: 1、动力学分析:研究现有机械; 2、动力学综合(动力学设计):设计新机械或对现有机械进行改进使之达到给定的运动学、动力学要求。,绪 论,机械动力学(Machinery Dynamics) :,0.1 机械动力学的研究内容。</p><p>6、第十六章 机械动力学,1.了解机械运转过程的三个阶段中,机械系统的功、能量和原动件 运动速度的特点。 2.掌握速度波动产生的原因、分类和调节的方法。 3.掌握刚性转子静、动平衡的原理和计算方法,明确转子许用不 平衡量的意义。,学习指导,第一节 机械速度波动的调节,一、机械速度波动的原因和类型,启动阶段:机器从静止状态到刚开始稳定运转,驱动功大于阻力功。,稳定运转阶段:驱动功与阻力功持平,停车阶段。</p><p>7、机械动力学,绪论,1.概念,运动学(kinematic),动力学(dynamic),2.研究的意义,现代机械发展呈:高速化、轻量化、精密化趋势,3.研究的现状及存在的问题,3.1一般性理论和方法的进展3.2若干重要分支的进展与问题,3.1一般性理论和方法的进展,3.1.1动力学建模3.1.2动力学分析3.1.3动力学设计3.1.4振动控制,3.1.1动力学建模,机械零部件动力学多刚体系统动力学建模。</p><p>8、一 题目要求 项目 1 建立单自由度杆机构 有无滑块均可 动力学模型 由静止启动 选 择一固定驱动力矩 绘制原动件在一周内的运动关系线图 具体机构及参数自 拟 如图 1 1 所示为一曲柄滑块机构 曲柄长度 R 120 mm 宽度 B 40mm 连 杆长度 L 300mm 宽度 B 50mm 滑块长 L 200mm 高 H 80mm 宽度 B 20mm 曲柄为原动件 转速为 n1 30 r min。</p><p>9、第三章,单自由度机械系统动力学,机械的真实运动规律是由作用于机械上的外力、各构件的质量、尺寸及转动惯量等因素决定的,而研究机械在外力作用下的真实运动则是机械动力学的基本问题(机械动力学的正问题)。本章主要研究两个问题:第一,研究单自由度机械系统在外力作用下的真实运动规律,即机械系统的运动随时间的变化规律。掌握通过建立动力学模型建立力与运动参数之间的运动微分方程来研究真实运动规律的方法。第二,研究机。</p><p>10、第六章机械动力学是,对低速轻负荷的机械进行运动解析和受力解析时,假设机构的原动机进行等速运动,在此假设下得到的解析结果与事实不同。 在高速、重载、高质量机器中,这种分析误差可能直接影响设计的安全性和可靠性。 在实际情况下,作用于机器驱动器的生产阻力的形式各种各样,而且大部分机器所受到的生产阻力都在变化(时间大、没有时间、突然的负荷、不规则的时候等)。 另外,作用于部件的摩擦力和摩擦扭矩根据机械的。</p><p>11、机械动力学,孙雅洲机电工程学院机械制造及自动化系一校区制造楼427室0451-86402682sunyzh2011年3月,2,第4章振动控制技术,振动的普遍性,3,有害的振动,4,有利的振动,5,如何避免有害的振动?,基本方法,6,抑制振源隔振减振振动的主动控制,本章的主要内容,7,4.1抑制振源,机外振源:由外界环境引起的激励机内振源:机械设备工作时产生的激励,旋转质量的不平衡,自激。</p>
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