机械动力学作业_第1页
机械动力学作业_第2页
机械动力学作业_第3页
机械动力学作业_第4页
机械动力学作业_第5页
免费预览已结束，剩余1页可下载查看

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

一 题目要求 项目 1 建立单自由度杆机构 有无滑块均可 动力学模型 由静止启动 选 择一固定驱动力矩 绘制原动件在一周内的运动关系线图 具体机构及参数自 拟 如图 1 1 所示为一曲柄滑块机构 曲柄长度 R 120 mm 宽度 B 40mm 连 杆长度 L 300mm 宽度 B 50mm 滑块长 L 200mm 高 H 80mm 宽度 B 20mm 曲柄为原动件 转速为 n1 30 r min 驱动力矩 M 1000N mm 材 料为钢 求滑块 3 的位移 s3 速度 v3 加速度 a3随时间变化情况 图 1 1 曲柄滑块机构 本次所使用的运动仿真软件是 ADAMS2012 版 启动 ADAMS View 程序 打开 ADAMS 软件 进行新建模型 然后在检查和设置建模基本环境 准备工 作都完成后 就开始进行几何建模 建模完成图如下图 1 2 所示 图 1 2 建模完成后的平面图 建模完成后 就按照题目要求进行施加运动副和驱动 施加铰接副 在曲 柄同地面框架连接 和曲柄连杆之间的连接 以及在连杆和滑块上处通过铰接 副将连杆和滑块连接 滑块和地面也要进行棱柱副连接 运动副施加完成后的 图 如图 1 3 所示 图 1 3 运动副施加完成后的图 定义曲柄的运动 在主工具箱的运动工具集 选择旋转运动工具图标 显示定义旋转 运动对话框 在 Set up 栏 输入 360 选择 JOINT 1 完成转速设置 定义曲柄运动后 如图 1 4 所示 图 1 4 定义曲柄运动 对曲柄滑块机构进行仿真分析 1 仿真分析 在主工具箱 选择仿真工具 Simulation 中的 在主工具箱参数设置栏 选择 Dynamic 取 End Time 3 0 Steps 200 仿真运动结束后的如图 1 5 所示 图 1 5 仿真运动结束后的图 建立测量 滑块的位移 速度 加速度 1 鼠标右键单击需要测量的部件 系统打开右键快捷菜单 选择 Measure 2 系统打开参数对话框 将 Characteristic 设为 CM Position Component 设为 X 测量 X 向位移 3 点击 Apply 出现空白的测量窗口 4 重复上述步骤 将 Characteristic 设为 CM Velocity 新建测量速度 5 重复上述步骤 将 Characteristic 设为 CM Acceleration 新建测量加速度 测量后测得结果如图 1 6 1 7 1 8 所示 图 1 6 滑块位移图 图 1 7 滑块速度图 图 1 8 滑块加速度图 在曲柄刚启动时 加速度从 0 突变到 50mm 然后速度开始
人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论