机械手结构及控制

机械手结构及控制Tag内容描述：<p>1、密 级 分类号 编 号 成 绩 本科生毕业设计 论文 外 文 翻 译 原 文 标 题 Simple Manipulator And The Control Of It 译 文 标 题 简易机械手及控制 作者所在系别 机械工程系 作者所在专业 xxxxx 作者所在班级 xxxxxxxx 作 者 姓 名 xxxx 作 者 学 号 xxxxxx 指导教师姓名 xxxxxx 指导教师职称 副教授 完 成。</p><p>2、【包含文件如下】【机械类设计类】CAD图纸+word设计说明书.doc【需要咨询购买全套设计请企鹅97666224】.bat总装图A0.dwg手臂原图.dwg接线与梯形图A0.dwg液压系统原理图A1.dwg状态转移图A2.dwg设计说明书.doc 搬运机械手结构及控制系统设计摘 要 通过对机械设计制造及其自动化专业四年所学的知识进行整合，对工业机械手的结构和功能进行论述和分析，设计了一种圆柱坐标式的上下料机械。</p><p>3、简易机械手及控制 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快 人们对生产效率也不断提出新要求 由于微电子技术和计算软 硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善 使机械手技术快速发展 其中气动机械手系统由于。</p><p>4、沈阳航空航天大学毕业设计（论文）I摘 要机械手是自动换刀装置中主要工具，担负着把刀库中的刀具传送到主轴上，然后把主轴上不用的刀具快速返回刀库中。思路是用机械手的动作来实现对加工中心的换刀，机械手的转动是用回转液压缸运来完成的，它的动力是由驱动系统实现。加工中心自动换刀装置，一般是由刀库和机械手组成，它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，自动换刀装置是加工中心的重要内容，各厂家保密，很少公开相关。</p><p>5、机械手PLC控制设计题目机械手的PLC控制机械手及其应用总体方案选择驱动系统方案选择控制方式选择驱动系统设计PLC控制系统设计参考文献及设计心得设计指导班级09机电一班时间2011820119一、设计题目1、任务机械手抓取工件，提高300MM，右转180度，伸出300MM放下工件，左转180度，回到原位置，然后循环做上述动作。2、工件尺寸40MM40MM40MM工件重量05KG工作空间8000MM800MM800MM3、动力源220V5A24V气压源4、控制PLC，电磁阀，光电传感器图1二、机械手及其应用机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序轨迹极其它要G8726，G4466G1。</p><p>6、叮叮小文库目 录一 机械手简介21.1 机械手分类21.2 机械手控制系统设计步骤21.3 机械手工作过程：3二 PLC简介5三 I/O配置表53.1 机械手传送系统输入和输出点分配表63.2 选型73.3 PLC的输入输出端子分配接线图。</p>