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机械手设计说明书

本设计设计了一个小型管道清洁机器人。管道清洁机器人的设计包括视觉系统。工业机械手设计。其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的.我国的工业机械手是从80年代&quot。设计了一款液压机械机械手。作者针对该机器人的设计要求。本文从直角坐标焊接机械手的整体设计角度出发。机械手毕业设计论文。第2章机械手的设计……。

机械手设计说明书Tag内容描述：<p>1、华中农业大学本科毕业设计1.总体方案设计根据课题设计任务书的要求，确定总体方案：1. 抓重：10kg2. 坐标形式：圆柱坐标3. 自由度：34. 手臂运动参数：运动名称符号行程范围速度伸缩X300mm小于200mm/s升降Z200mm小于100mm/s回转180小于90（）/s手指夹持范围：棒料，半径40mm60mm。定为方式：机械挡块（行程开关）。驱动方式：液压驱动。控制方式：PLC（可编程序控制）定位精度：2mm。机械手的工作原理图如图1-1所示手部1采用夹钳式，具体为单支点回转型夹紧机构。动力采用单作用液压缸2驱动夹紧，反向则由弹簧复位而松开手指。手臂的伸缩。</p><p>2、摘要随着现代科学技术的发展，机器人技术越来越受到广泛关注，在工业生产日益现代化的今天，机器人的使用变得越来越普及。因此，对于机器人技术的研究也变得越来越迫切，尤其是工业机器人方面。本论文作者针对这一领域，设计了一款液压机械机械手，该机器人拥有五个自由度。首先，作者针对该机器人的设计要求，对结构设计选择了一个最优方案，对关键零件设计并进行校核。本课题是一个机械、液压紧密的实用性项目，文中对机械手机械结构的设计、液压系统的设计讨。最后，总结了全文，指出了机械手的改进措施、应用前景和发展方向。关键字：。</p>

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