机械手设计说明书 - 制造自动化.doc

华中农业大学本科毕业设计1.总体方案设计根据课题设计任务书的要求，确定总体方案：1. 抓重：10kg2. 坐标形式：圆柱坐标3. 自由度：34. 手臂运动参数：运动名称符号行程范围速度伸缩X300mm小于200mm/s升降Z200mm小于100mm/s回转180小于90（）/s手指夹持范围：棒料，半径40mm60mm。定为方式：机械挡块（行程开关）。驱动方式：液压驱动。控制方式：PLC（可编程序控制）定位精度：2mm。机械手的工作原理图如图1-1所示手部1采用夹钳式，具体为单支点回转型夹紧机构。动力采用单作用液压缸2驱动夹紧，反向则由弹簧复位而松开手指。手臂的伸缩采用双作用液压缸驱动，伸缩过程采用双导管导向，在导向的同时，亦起到了一定的支撑作用，大大减少活塞杆的受力。夹紧缸的压力油经其中一导管进入缸内，此结构能使油管布置更加紧凑。手臂的回转采用摆动液压缸驱动，此摆动缸设计成输出轴固定不动，而使缸体转动从而带动整个手臂回转运动。双作用液压缸5驱动手臂做升降运动图1-1 机械手工作原理图2.手部设计手部（亦称抓取机构）是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状、尺寸大小、重量、材料性能、表面处理等的不同，则机械手的手部机构是多种多样的，大部分的手部结构是根据特定的工件要求而设计的（林建龙，王小北，2003）。常用的手部，按其握持工件的原理，大致可分成夹持式和吸附式两大类。本设计采用常用的夹钳式手部结构，它是最常见的夹持式结构。夹钳式手部是由手指、传动机构和驱动装置三部分组成的，它对抓取各种形状的工件具有较大的适应性，可以抓取轴、盘和套类零件（殷际英，何广平，2003）。一般情况下多采用两个手指，少数采用三指或多指。本设计中的工件是棒料，所以选择较简单的两指结构。夹钳式手部设计的基本要求：1、应具有适当的夹紧力和驱动力 手指握力（夹紧力）大小要合适，力量过大则动力消耗多，结构庞大，不经济，甚至会损坏工件；力量过小则夹持不住或产生松动、脱落。在确定握力时，除考虑工件总量外，还应考虑传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，亦保证工件夹持安全可靠（杨永清等，2008）。对于手部的驱动装置来说，应有足够的驱动力。应当指出，由于机构传动力比不同，在一定的夹持力条件下，不同的传动机构所需驱动力的大小是不同的。2、手指应具有一定的开闭范围 手指应具有足够的开闭角度或开闭距离，以便于抓取或退出工件。3、应保证工件在手指内的夹持精度 应保证每个被夹持的工件，在手指内都有准确地相对位置。这对一些有方位要求的场合更为重要，如曲拐、凸轮轴一类复杂的工件，在机床上安装的位置要求严格，因此机械手的手部在夹持工件后应保持相对的位置精度。4、要求结构紧凑、重量轻、效率高 在保证本身刚度、强度的前提下，尽可能使结构紧凑、重量轻，以利于减轻手臂的负载。5、应考虑通用性和特殊要求 一般情况下，手部多是专用的，为了扩大它的适用范围，提高它的通用化程度，以适应夹持不同尺寸和形状的工件需要，通常采取手指可调整的办法，如更换手指甚至更换整个手部。此外，还要考虑能适应工作环境提出的特殊要求，如耐高温、耐腐蚀、能承受锻锤冲击力等。(李允文，1994)2.1 确定手部结构根据设计要求设计出的手部结构如图2-1所示：图2-1 手部结构图图中为手指对工件的夹紧力，F为夹紧缸活塞杆的推力。2.2 手部受力分析经分析，手部受力图如图2-2所示图2-2 机械手手部受力分析图由图可知，手部结构对称，则 由 得 且由 得 h=b 且由几何关系有 h由上述等式可得：FN 即 F= 式中 b 手指回转中心到夹紧力作用点之间的距离； C 手指回转中心到滑槽支点之间的距离； 工件被夹紧时手指滑槽方向与回转中心在水平方向的夹角。2.3 手部夹紧力的计算手指加在工件上的夹紧力，是设计手部的主要依据。必须对其大小、方向和作用点进行分析、计算。一般来说，夹紧力必须克服工件重力所产生的静载荷以及工件运动状态所产生的载荷（惯性力或惯性力矩），以使工件保持可靠的夹紧状态。手指对工件的夹紧力可按下式计算（李允文，1994）：1.51.02498=593N 取FN =600N式中：K1安全系数，取K11.5；K2工作情况系数，主要考虑惯性力的影响。取K21.02； K3方位系数，根据工件形状以及手指与工件位置不同进行选定，K34 G被抓工件所受重力（N），Gmg109.898N。则：NN式中 手指传力效率，取0.85。2.4 手抓夹持误差分析与计算机械手能否准确夹持工件，把工件送到指定位置，不仅取决于机械手的定位精度（由臂部和腕部等运动部件确定），而且还与手指的夹持误差大小有关。在机械加工中，通常情况要求手抓的夹持误差不超过1mm就可以了。根据设计要求知棒料半径为40mm60mm。 则：工件平均半径：mm取手指LAB为工件平均半径的2倍：LAB250100mm取V型钳的夹角偏转角按最佳偏转角确定： 计算mm 则定位误差为和中的较大者。0.821mm1mm夹持误差满足设计要求。2.5 手部夹紧缸的设计计算2.5.1 夹紧缸主要尺寸的计算由前知，夹紧缸为单作用弹簧复位液压缸，假设夹紧工件时的行程为25mm，时间为0.5s，则所需夹紧力为：式中： F活塞杆实际输出力； P弹弹簧压缩时的作用力。其中：式中： G弹簧材料的剪切模量，对于钢材，； D弹簧的钢丝直径（3mm）； DZ弹簧中径（30mm）； Z弹簧的有效圈数（18圈）； L及S活塞的行程及弹簧的与预缩量，L=25mm, S=20mm。 F=2647+462=3109N5000N查表 工作压力取1，考虑到为使液压缸结构尺寸简单紧凑，取工作压力为2。由公式 得： 式中: D液压缸内径； P液压缸工作压力； 液压缸工作效率，0.95。由JB82666标准系列将缸内径圆整为D50mm，同理查得活塞杆直径d32m，2.5.2 缸体结构及验算缸体采用45号钢无缝钢管，由JB106867查得可取缸筒外径为60m，则壁厚5mm。（1）液压缸额定工作压力应低于一定极限值，以保证工作安全（李壮云，2008）。式中： D缸筒内径（m）； D1缸筒外径（m）；s缸筒材料的屈服点，（45号钢为340）。已知工作压力PN236.36，故安全。（2）为避免缸筒在工作时发生塑形变形，液压缸的额定压力PN值应与塑性变形压力有一定的比例范围。 PN（0.350.42）PPl式中：PPl缸筒发生完全塑性变形时的压力（），。计算可得： 已知实际工作压力PN221.67,故安全。（3）缸筒爆裂压力应远远大于耐压试验压力PT。 查表知45号钢，则：取1.53，可知远远大于耐压实验压力。2.5.3 缸筒两端部的计算（1）缸筒底部厚度的计算此夹紧缸采用了平行缸底，且底部设有油孔，则底部厚度为（李壮云，2008）：考虑结构要求，取h10mm式中： D缸筒内径； Pmax液压缸最大工作压力，取Pmax2PN4。 缸底材料的许用应力（），材料为45号钢，600。则 ，n为安全系数，取n5。（2）缸筒底部联接强度计算缸筒底部采用外卡环联接，材料为35号钢，联接图如下：图2-3 外卡环联接图卡环尺寸一般取：; 外卡环侧面上的挤压应力（）为:缸筒危险截面上的拉应力（）为: 故知缸筒底部联接安全。（3）缸筒端部联接强度计算缸筒端部与手指是用螺钉联接，联接图如下：图2-4 螺钉联接图螺纹处的拉应力： 螺纹处的剪应力： 则合成应力： 则知螺纹连接处安全可靠。式中： K拧紧螺纹的系数，取K3； K1螺纹连接处的摩擦系数K10.12； d0螺纹外径（m），d00.005m； d1螺纹底径（m），d10.004134m； Z螺钉数量 Z4。2.5.4 缸筒加工工艺要求(1）缸筒内径采用H8配合。表面粗糙度：活塞采用橡胶密封圈密封，取，需研磨加工处理。（2）缸筒内径的圆度公差值可按9、10或11级精度选取，圆柱度公差值可按8级精度选取(下为缸筒机加工图)图2-5 缸筒机加工图（3）缸筒端面的垂直度公差值按7级精度选取（4）为了防止腐蚀和提高寿命，缸筒内表面应镀以厚度为的铬层，镀后进行抛光（李柱，2004）。2.5.5 活塞与活塞杆的设计计算（1）活塞设计活塞的外径与缸筒内径一致为D=50mm，活塞宽度B一般为活塞外径的0.61.0倍， 这里取为0.8倍，则B0.85040mm。因是单作用弹簧缸，活塞与活塞杆采用较简单的螺纹连接。活塞与缸筒内壁采用O型密封圈密封（王懋瑶，2004）。活塞结构如下：图2-6 活塞结构图对于无导向环活塞的材料，一般选用高强度铸铁HT200或球墨铸铁(陈大先，2004)，这里我们选用HT200。加工上，活塞外径D对孔轴线的径向圆跳动公差值，可按7、8级精度加工，同时其圆柱度公差值，按9、10级选取；端面T对轴线的垂直度公差值按8级精度加工；外表面粗糙度控制在之间。（2）活塞杆设计由前知活塞杆的直径d32mm，活塞一端用螺纹与活塞相连接，另一端也采用外螺纹与手指连接（如图）图2-7 活塞杆外端部结构图活塞杆直径d32mm，故取，A40mm （螺纹长短型）活塞杆结构（如图）采用实心杆图2-8 活塞杆结构图杆体材料采用35号钢，加工后调质到硬度为229285HBS，必要时，再经高频淬火，硬度达4555HRC。活塞杆直径d的圆柱度公差值，应按8级精度加工，其圆度公差值，应按9、10级精度加工；端面T的垂直度公差值应加工成7级精度；外圆表面粗糙度应处于0.40.8 之间（郑修本，1999）。验算活塞杆的强度取活塞杆的计算长度为150mm，活塞杆已知32mm 则 ，属于短行程活塞杆，主要验算抗拉强度。 已知d32mm，故安全。式中：F液压缸最大推力，F取1.531094663.5； D活塞杆直径，ns安全系数，一般取ns3； 活塞杆材料屈服极限（），查资料知35号钢为310 3.臂部设计手臂部件是机械手的主要握持部件。它的作用是支撑腕部和手部（包括工件或工具），并带动它们作空间运动。臂部运动的目的：把手部送到空间运动范围内的任意一点。因此，一般来说臂部具有三个自由度才能满足基本要求，即手臂的伸缩、左右回转和升降（或俯仰）运动。手臂的各种运动通常用驱动机构（如液压缸或气缸）和各种传动机构来实现，从臂部的受力情况分析，它在工作中既承受手部和工件的静、动载荷，而且自身运动有较多，故受力复杂。因而，它的结构、工作范围、灵活性以及抓重大小和定位精度等直接影响机械手的工作性能。（李允文，1994）3.1 臂部设计基本要求臂部设计首先要实现所旭要求的运动，为此，要满足下列几项要求：（1） 臂部应承载能力大、刚度好、自重轻；（2） 臂部运动速度要高，惯性要小；（3） 手臂动作应灵活；（4） 位置精度要高。除此之外，要求机械手的通用性好，能适应多种作业的要求；工艺性好，便于加工和安装；用于热加工的机械手，还要考虑隔热、冷却；用于作业区粉尘大的机械手还要设置防尘装置等。3.2 臂部结构的确定（1）由前知，手臂的伸缩采用双导向杆状作用液压缸手臂结构，导向管在导向套内移动，且导向管内设有通向夹紧缸的油管。活塞杆只受拉压作用，受力简单，传动平衡，外形整齐美观，结构紧凑。（2）手臂的水平回转采用液压摆动缸驱动。（3）.手臂的升降采用双作用液压缸驱动。3.3 臂部设计计算3.3.1 水平伸缩缸的设计计算（1）驱动力计算根据液压缸运动时所需克服的摩擦、回油背压及惯性等几方面的阻力，来确定液压缸所需的驱动力。理论驱动力： 估算参与手臂运动部件总重量 ，且重心位置距导向套前端面距离为200mm。的计算：由于导向杆对称布置，导向杆受力均衡，可按一个导向杆计算。由 知 则： 又 则 式中： L重心距导向套前端距离（200mm）； 导向套长度（60mm）； 当量摩擦系数，取0.15。F摩的计算：当液压缸的工作压力小于10。活塞杆直径为液压缸直径的一半，则活塞和活塞杆都采用型密封圈，此时液压缸的密封阻力为： F回的计算：一般背压阻力较小，F回取0.05F驱F惯的计算： 式中；由静止加速到常速的变化量（m/s）； 起动过程时间（s），一般取0.010.5s，这里取0.2s。则： 得出F理408N实际驱动力 ；式中：k安全系数 k2；传力机构机械效率 0.8。（2）结构尺寸的确定缸内径计算：取工作压力P2，则：，圆整为D32mm。 根据强度要求，计算活塞杆直径d：，材料许用应力，碳钢取100。考虑结构要求，取壁厚计算：此缸工作压力为2，属低压，则缸筒壁厚采用薄壁计算公式（成大先，2004）：，取4mm。联接螺钉强度计算：取螺钉数目Z4，工作载荷：预紧力。则，查手册取螺纹直径d16mm，螺距p0.75，材料为35号钢的内六角螺钉。3.3.2 升降缸的设计计算（1）驱动力计算经分析易知，升降缸在上升阶段所需驱动力为最大，则以此为设计依据，此时相比伸缩缸，其驱动力还应加上手部上面各运动部件以及工件的重力。理论驱动力；， 估算G总450NF摩的计算：；F密的计算：同理 ；F回的计算：回油背压小，取F回0.05F驱；F惯的计算：。则： 得出F理810N实际驱动力（2）结构尺寸的确定 缸内径计算：取工作压力P2，则：，圆整到D40mm根据强度要求，计算活塞杆直径d：，同理取。结构上，活塞杆内部装有花键及花键套，能实现导向作用，同时可使活塞杆在升降运动中传动平稳，且获得较大刚度。壁厚同伸缩缸一样，取4mm。联接螺钉强度计算：取螺钉数目Z4，工作载荷预紧力。则，查手册取螺纹直径d16mm，螺距p0.75，材料为35号钢的内六角螺钉。3.3.3 手臂回转液压缸的设计计算（1）驱动力矩的计算驱动手臂水平回转所需要的驱动力矩M驱应该与手臂启动时所产生的惯性力矩M惯及各密封装置处的摩擦力矩M封相平衡，若轴承处的摩擦力忽略不计：则，在设计计算时，为简化计算，可不计M封。直接计入回转缸效率中，则 ，取0.9。 式中：角速度变化量（rad/s），在起动过程中； 起动过程时间，0.050.5s，取0.1s； J0手臂回转部件（包括工件）对回转轴线的转动惯量（）。经分析知，当手臂完全伸出时，此时达到最大值，估算此时回转零件的重心到转轴线的距离为150mm，则： 10.68式中：Jc回转零件对重心轴线的转动惯量；m回转零件的总质量。则 （2）回转缸参数的计算摆动缸驱动力式中：D回转缸内径（m）；d转轴直径（m）； P回转缸工作压力，取p2。 B动片宽度（m）。为了减少动片与输出轴的联接螺钉所受的载荷及动片的悬伸长度，选择动片宽度（即液压缸宽度）时，可选用，这里取，且D=2d。经计算得：d47mm，取d50mm，则D100mm，b75mm。（3）缸盖联接螺栓和动片联接螺钉强度计算缸盖联接螺栓计算：取螺栓数目Z8工作载荷计算载荷螺栓内径应满足：。查手册取d110mm，公称长度L100mm的六角头螺栓。动片联接螺钉的计算：螺钉数一般取双数，对称安装，并用两个销钉定位。取Z=6，则：式中：FQ每个螺钉的预紧力； 被联接件配合面件的摩擦系数，钢对钢取0.15。螺钉内径，查手册取d110mm，螺距p1.5mm的内六角螺钉。（4）轴承的选择轴承主要承受向心力，且转速较低，故选用深沟球轴承，型号为：6005 dDB：254712（注：除夹紧缸外的另外三个缸的其它参数计算和校核，可参考夹紧缸部分。）4.液压系统设计4.1 系统参数的计算4.1.1 确定系统工作压力由前计算知，各缸的设计工作压力均为2，则系统工作压力还应加上回路上油管及各管接头的压力损失，。因此液压系统较为简单，估算0.5。则Ps=2+0.5=2.5。4.1.2 各个液压缸流量的计算液压系统所需流量为各液压缸的最大流量（张利平，2005）。当各缸为无杆腔进油时，此时即为各缸的最大流量，因此，在此只计算无杆腔的流量。（1）夹紧缸流量计算假设夹紧缸在夹紧过程中的行程为25mm，所需时间t0.5s，则平均速度为:已知缸内径D=50mm5cm，则所需流量：（2）手臂伸缩缸流量计算由前知，伸缩缸行程为300mm，假设运动时间2s，则平均速度为： 已知缸内径D32mm3.2cm，则所需流量： （3）手臂升降缸流量计算由前知，升降缸行程200mm，假设运动时间为2s，则平均速度为：已知缸内径D40mm4cm，则所需流量：（4）手臂回转缸流量的计算假设回转角度为，时间为2.5s，又已知D100mm，d50mm，b75mm。则所需流量：由以上计算可知，各缸的最大流量为21.18，则系统流量应以此为设计依据，此时液压泵的流量为：式中： K泄漏系数，一般取K1.11.3，这里取K1.1。4.2设计液压系统图（1）换向回路 夹紧缸换向选用二位三通电磁换向阀，其它缸全部选用O型三位四通电磁换向阀。选电磁阀易于实现机械手的自动控制，选中位为O型可使定位准确，如图4-1。图4-1 换向回路（2）调速回路 本系统较为简单，故选用简单的进油路节流阀调速。同时选用单泵供油，力求获得较好的经济性，如图4-2。图4-2调速回路（3）系统的安全可靠性 为防止夹紧缸压力受系统压力波动的影响，导致夹紧力过大而损坏工件，或因压力过低无法夹紧工件，则需在油路上加减压阀保证夹紧缸的压力恒定不变。同时，为防止手臂升降缸在工作中因自重而下滑，可采用单向顺序阀来平衡（杨春杰，2004），如图4-3。图4-3 升降缸防滑保护回路（4） 合成并完善液压系统图 将上述各回路进行组合并加上卸荷及测压油路完善整个液压系统图，如图4-4。图4-4 机械手液压系统图4.3 选择液压元件4.3.1泵和电机的选择由前计算知，。根据液压传动手册选：CB-B20，n1450r/min， ，电动机的选用：取泵的总效率0.65，则选电动机：YZC100L1-4，N2.2kW，n1430r/min。4.3.2 选择液压控制阀和辅助元件根据控制阀的额定压力和额定流量大于系统最高压力和流量的原则，选择控制阀及辅助元件（黎启柏，1999），如表4-1所示：表4-1 液压元件表序号元件名称型 号规 格数 量1线隙式滤油器XU-2520025L/min13溢流阀P-B25B2.5 10mm14电磁换向阀22D-25B2.5 10mm15,15，25单向阀L-25B6.3 10mm26压力表Y600417，8，9电磁换向阀34D10B6.3 10mm310电磁换向阀23D10B6.3 10mm111，12，13，14节流阀L10B6.3 10mm416单向顺序阀XLB25B2.5 10mm121，22压力继电器DP163B1.06.3223减压阀J10B124压力表开关E-6B14.4根据动作要求编制电磁铁动作顺序表（1）机械手动作要求：回转工位1升降工位1伸缩工位1夹紧工件伸缩工位2升降工位2放松工件回转工位2图4-5 机械手动作顺序图（2）绘制电磁铁动作顺序表：表4-2 电磁铁动作顺序表动作循环电 磁 铁12345678手臂伸缩手臂伸出+手臂缩回+手臂升降手臂上升+手臂下降+手臂回转正转+反转+手指夹紧夹紧+松开原位卸荷+5.控制系统设计本机械手采用PLC(可编程序控制器)进行控制，通过控制各电磁换向阀，从而控制油液方向，实现机械手的顺序动作。使用PLC进行控制，可轻易的更改用户程序以适应机械手工艺流程变更的要求（张雅琴，2006）。5.1 确定输入、输出点数，画出接口端子分配图经分析知，该机械手控制系统需12个输入端口，9个输出端口。选用三菱F1-40M型主机，该微机有24个输入端口，16个输出端口。接口分配图如下：输入端口 输出端口图5-1 接口端子分配图5.2 画出梯形图根据机械手动作顺序图（图4-5）及电磁铁动作顺序表（表4-2），画出控制系统的程序梯形图如下所示：图5-2 梯形图5.3 按梯形图编写指令语句按上述梯形图编写的指令语句如下表：表5-1 指令语句表步序指令地址号步序指令地址号00LDX50237SFTM10001ORY53038LDM10702ANIX50339ANDX40603OUTY53040SFTM10004LDX40641LDM10105ANDX40742OUTY43206ANIM10143LDM10207ANIM10244OUTY43608ANIM10345LDM10309ANIM10446OUTY43410ANIM10547LDM10411ANIM10648SM20112ANIM10749LDM20113ANIM11050OUTY43014OUTM10051LDM10515LDT45152OUTY43516RSTM10053LDM10617LDM10054OUTY43318ANDX40055LDM10719SFTM100 56OUTY43720LDM10157LDM11021ANDX40458OUTT45122SFTM10059K323LDM10260RM20124ANDX40361LDX50025SFTM10062SM20226LDM10363LDX40627ANDX40264ANDX40728SFTM10065ANDM20229LDM10466ORY43130ANDX40167ANIX50131SFTM10068OUTY43132LDM10569RM20233ANDX40570END34SFTM10035LDM10636ANDX407- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除X X X 个 人 简 历个人资料姓 名：xxxx婚姻状况：未婚照片出 生：1987-06-24政治面貌:团员性 别：男民 族：汉学 位：本科移动电话：专 业：英语电子邮件：地 址： 教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程本科阶段主修大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。特长及兴趣爱好除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书自我评价X X X 个 人 简 历个人资料姓 名： 婚姻状况：未婚出 生： 政治面貌：团员性 别： 民 族：汉学 位： 移动电话：专 业： 电子邮件：地 址：教育背景2006.9-2010.6吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干部 200807 师生合唱比赛一等奖普通话水平测试等级证书英语专业四级证书实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问http 这里有很多自我评价范文可以参考。（按住键盘的CTRL键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。B内张型鼓式制动器C湿式多片制动器D浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（ABC）A厂家指导价B市场零售价C配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ D ）A涂装间通风国强B稀释剂干燥速度过快C稀释剂干燥速度过快慢D一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（ACD）A最高车速B平均车速C加速时间D能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（ABCD）A事故损失部分维修工时B事故损失部分需更换的配件费C残值D税费293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（ABD）汽车信息A了解车辆购置时间、价格B取得车辆的购置发票或其他证明C了解车辆的购置渠道D了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（BC）A电瓶故障B线路故障C电器元件故障D日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（AB）BA所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除B事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内C所有配件必须折旧卖给被保险人D所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，汽车火灾的原因分（ABCD）A机械故障类（如发动机过热）B电器类（线路老化短路）C人为类（纵火）D交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.机械配件的基本维修原则（ABCD）A超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求B变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求C断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求D转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（A）ACA居民身份证B有效驾驶本C户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（ABCD）ABCA无驾驶证B驾驶车辆与准驾车型不符C公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况D驾驶证丢失301.车险网上理赔系统录入的要求有哪些（ABCDE）A查勘时间照片最佳大小为60-80kB扫描仪设置方档最佳大小100-150kC索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写D车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定E驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄 判断题 1. 185/65R14，其中R代表Radial：表达轮胎纹络为放射状的又称“子午线”() 2. 检查安全气囊系统故障时，必须先拆下蓄电池负极，再使用仪器读出故障代码。() 3. 路面附着性能越好，汽车抗热衰退性能越好。() 4. 废气再循环的作用是减少HC、CO和NOX的排放量() 5. 机动车辆保险条款（2005版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行30%绝对免赔率（） 6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；() 7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验() 8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（） 9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（） 10. 机动车辆保险条款（2005版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高120公里小时，最低70公里小时（）18.暴风指风速28.5米/以上的大风（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（）21.双片离合器中间压盘的前后，都需设有限位装置（）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（）23附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为准，未尽之处，以基本险为准（）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（）25.李某于2006年4月1日向我司投保一辆奥迪A6汽车，于同年10月30日于一摩托车发生双方事故，经交警裁定李某为主要责任，对于该事故作为核赔人在审核时首先核对三者方的承保情况。（）26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（）27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（）28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（）29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（）30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（）31.轿车一般采用边梁式车架（）32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（）33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭（）34. 公民下落不明满三年的，利害关系人可以向人民法院申请宣告他为失踪（）35.在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应立即停车，保户现场，因抢救应标明位置（）36.保险车辆发生多次事故，累计赔付金额时，保单合同自动终止（）37.本公司与被保险人就赔偿金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求，本公司可以追加赔付（）38.车辆停放过程中突然遭受洪水侵袭，紧会造成电器部分及线路损坏，可给予一定的清洁费用（）39.本车上的财产损失属于标的商业三者险的理赔范围（）40.承保年度单均赔款（统计期间该承保年度所有保单项下已决赔款未决赔款）/统计期间该承保年度承保数量下面是赠送的范文，不需要的朋友可以下载后编辑删除2013党风建设心得体会范文按照上级的统一部署，我们认真组织开展了党风廉政建设教育活动。通过学习，我对活动的重要意义有了一个更高的认识，使我对开展党风廉政建设的重要性和必要性有了更进一步的认识和了解。可以肯定地说，通过这次教育活动，使自己对相关内容在原有的学习基础上有了更进一步的提高，在一些方面拓宽了思路，开阔了视野，增强了搞好工作的信心。现就学习情况谈一点粗浅的认识和看法。一、加强党风廉政建设，干干净净履行职责党风廉政建设关乎民心向背，关乎事业成败。党中央领导集体对加强党风廉政建设和反腐败斗争给予高度关注和重视，采取了强力措施，中纪委三次全会上提出了“四大纪律”、“八项要求”，中央连续出台了党内监督条例和纪律处分条例两个法规，充分显示了坚持不懈反腐倡廉的强大决心。对于廉洁自律问题，要把握好两条：一要干事，二要干净，也就是既勤又廉。不勤政无以立业，就没地位;不廉政无以立身，就栽跟头。要把这两条统一起来对待，经得起考验，树立好形象。1、要警钟长鸣，筑牢防线。任何腐化、腐败行为都是从思想的蜕化开始的，都有一个思想演变的过程。因此，把牢思想这一关是最有效的预防，加强思想教育也是反腐倡廉的根本之策。我们一时一刻都不能放松世界观、人生观、价值观的改造。要认识到权力是一把双刃剑，用好了能为民造福，用不好也能为自己造“罪”。我虽然只是公安局一名普通民警，也应该倍加珍惜得来不易的工作，不要因一念之差给家庭、给亲人带来无以挽回的痛苦。2、从严自律，管住自己。当前市场经济的趋利性逐步渗透到社会生活的方方面面，形形色色的价值观不断充斥人们的思想，我们现在各方面的条件也有了很大的改善。但越是在这种形势下，越要保持清醒的头脑，越要保持艰苦奋斗的作风，越要从方方面面严格要求自己。稍有不慎，就可能犯错误、栽跟头。“常在河边走，难得不湿鞋”，就是要时时刻刻谨小慎微。我们每一名党员干部都要正确行使手中的权力，在大事上一定要泾渭分明，小节上时刻从严把握，哪些事能做，哪些事不能做，脑子里要有明确的界限，自重、自省、自警、自励，清清白白从政，踏踏实实干事，堂堂正正做人。3、自觉接受监督。失去监督的权力，必然滋生腐败;脱离监督的干部，往往会犯错误。我们每一名党员干部都要正确地对待监督。党组织和群众的监督是一面镜子，经常地照一照，检查一下自己的缺点和不足，及时加以改正和纠正，对自己的成长进步大有裨益。“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，常被泼点冷水，常听点逆耳之言，可以使头脑保持清醒。党中央颁布实施的中国共产党党内监督条例(试行)和中国共产党纪律处分条例，这是落实党要管党、从严治党方针，发展党内民主、加强党内监督的十分重要的党内法规，使党内监督走上了有法可依的路子。我们广大民警都要认真学习，严格执行。二、坚持求真务实，扎扎实实干好工作做好党风廉政建设和反腐倡廉工作，就要坚决贯彻求真务实的要求，推进各项改革建设事业更快发展，就要大力弘扬求真务实的作风。我们要使求真务实成为行动的准则，贯穿和体现在各项工作的具体实践中去。1、要有求真的精神。求真说到底是一种觉悟、一种境界、一种品德、一种精神，是分析问题、研究问题、解决问题的有力武器。从大的方面讲，是科学判断新形势，准确把握规律，探求办法措施。具体到我们普通民警来说，就是坚持把人民群众的利益放在首位，坚持把公安事业发展放在首位，客观分析存在的问题和差距，清醒地看到前进中的矛盾和困难，增强加快发展的压力感、紧迫感。同时，又要看到我们良好的工作基础、各方面的优势条件，坚定信心，抢抓机遇，推动公安事业不断向前发展，一年比一年快、一年比一年好。求真就要开动脑筋，勤于思考，学会用心，善于从普遍性问题中发现和找到规律性的东西，总结和提炼经验性的做法，用以解决发展中的矛盾、前进中的难题、工作中的症结。总的来说就是既要有加快发展的高度热情，又要有扎扎实实的工作态度;使我们的各项工作体现时代性、把握规律性、富有创造性。2、要有务实的作风。说老实话、办老实事、做实在人，既是处事为人的立身之本，也是创业为政的基本准则。一个人的能力有大小、职位有高低，但只要是踏下心来做事、实打实地做人，就能干出名堂，也能取得组织的信任，得到群众的赞誉。3、要有实干的行动。实干，是共产党人的作风;认真，是共产党人的品格。我们要继续坚持“干”字当头、“实”字为先，遇到困难不缩手，干不成功不罢手，以实干求实绩，以实干求发展。科学的决策再加上实干的行动，我们的事业就能无往而不胜。4、要有实际的效果。衡量工作能力的标准，主要是看实绩。只要是领导布置的任务、安排的工作，都要按时、按质、按量完成。三、抓好党风廉政建设，深入开展反腐败斗争腐败现象的存在是我们不容回避的问题，这方面的问题最伤群众的感情，最损害党和人民群众的关系。我们要毫不松懈地抓好党风廉政建设，以实际成效取信于民。要学习贯彻“三个代表”重要思想，坚持立党为公、执政为民，必须坚决把反腐败斗争深入进行下去。要坚持标本兼治、综合治理的方针，加大治本的力度，把反腐倡廉工作寓于改革开放和经济建设的全过程，寓于各项政策措施之中，从源头上预防和治理腐败问题。要强化理想信念教育和廉洁从政教育，牢固构筑拒腐防变的思想道德防线。要时刻把党和人民的利益放在首位，自觉地以党纪政纪约束自己，用群众的满意程度鞭策自己，模范地遵守廉洁自律的各项规定，始终做到自重、自省、自警、自励，始终保持共产党人的蓬勃朝气、昂扬锐气和浩然正气，以自身的模范行动实践为民服务的根本宗旨。党的十六届四中全会通过中共中央关于加强党的执政能力建设的决定中，明确提出了加强党风廉政建设，深入开展反腐败斗争是我党提高党的执政能力，巩固党的执政地位的一项重大政治任务。实践证明，党的作风关系党的形象，关系人心向背，关系党的事业全局，作为一名普通民警，我们应自觉自愿拥护党的领导，旗帜鲜明地维护党的形象，各负其责，支持和参与党风廉政建设和深入开展反腐败斗争，做到廉洁自律，自觉纠正部门和行业不正之风，切实解决群众反映强烈的突出问题，加强自身业务学习，牢固树立正确的世界观、人生观、价值观，自觉增强廉政意识，增强纪律和法制观念，做遵纪守法、廉洁从政、勤政为民，切实转变作风、务实高效、开拓创新的模范。牢固树立“发展才是硬道理”的思想，牢牢把握发展经济这个中心，正确认识和处理好经济建设与党风廉政建设的辩证统一关系。与基层党组织从思想上、行动上保持一致，自觉抵制腐败，做到管住自己的口，管住自己的手，管住自己的腿，大力弘扬无私奉献精神和党员干部廉洁自律、严于律已的表率作用。党风廉政建设和反腐败斗争是全党的一项重大政治任务，是一项社会性的系统工程。我们每一个人要从自己的工作性质、业务特点出发，彻底转变“反腐败是额外负担”“我们小民警不存在也不需要反腐倡廉”的错误想法，积极主动地承