机械系统动力学

机械系统动力学Tag内容描述：<p>1、,第一节作用在机械上的力及机械运转过程,第十四章机械系统动力学,第七章机械系统动力学,1.作用在机械上的工作阻力2.作用在机械上的驱动力,一、作用在机械上的力,.,一、周期性变速稳定运转过程中的功能关系,等效驱动力矩和等效阻抗力矩均为机构位置的函数。,第十四章机械系统动力学,第2节周期性速度波动及其调节,.,三、周期性变速稳定运转的速度波动的调节,几点说明：无论飞轮安装在哪个构件上，所提供的调速。</p><p>2、机械系统动力学三级项目报告指导老师：胡波小组成员：班 级：机电1班完成时间：2015年7月4日目录一、四杆机构11、初始数据22、计算过程23、运动仿真53.1 SolidWorks运动仿真53.2 simulink仿真63.3 MATLAB编程7二、单自由度101、初始数据102、 自由振动103、 受迫振动102.1 无阻尼102.2小阻尼振动132.3临界阻尼152.4大阻尼173、受迫振动193.1无阻尼193.2有阻尼213.2 Solidworks运动仿真21三、两自由度振动231、自由振动242、受迫振动26一、四杆机构针对以下连杆系统，给定初始位置和运动，求解动力学方程，绘制动力学曲线，并进行机械系统。</p><p>3、第十一章机械系统动力学,目录,1概述2多自由度机械系统的动力学分析3单自由度机械系统的动力学分析4机械的速度波动及其调节5飞轮设计,1概述,一、作用在机械上的力,驱动力原动机输出并驱使原动件运动的力，其变化规律取决于原动机的机械特性。生产阻力机械完成有用功需克服的工作负荷，其变化规律取决于机械的工艺特点。,概述,二、机械的运转过程,特征启动阶段稳定运转阶段停车阶段,概述,2多自由度机械系统的动。</p><p>4、关节铰柔性机械系统动力学研究关节铰柔性机械系统动力学研究1.前言 复杂空间机械臂的物理模型是受控多体系统。考虑到现代机构的的构型愈来愈大及其高速运转，其组成部件及关节必须视为柔性体。建立柔性体系统的程式化、便于计算机自动实现的数学模型是机械系统动力学数字仿真的基础。从理论上讲，根据力学基本原理推导系统离散的仿真数学模型并无太大困难，只是比较繁琐。近几十年来，国内外许多学者已给出多种形式基本类同的数学模型。然而，数学模型相当复杂，数值计算呈病态，仿真计算慢是长期困惑着力学工作者的难题。 近几十年来，多。</p><p>5、第七章 机械动力学分析,提示：本章介绍机械运转时产生速度波动的原因 及调节的方法；机械系统的等效力学模型 的建立；飞轮的设计。,重点：机械系统的等效力学模型的建立；机械运 转时产生速度波动的原因及调节的方法。,难点：等效转动惯量、等效力的计算；最大盈亏功 的计算。,72 单自由度机械系统动力学分析,1、机械的运动方程式的一般表达式,则该机构在dt瞬间的动能增量为 ：,74 机械运转和速度波动的调节,1、机械速度波动产生原因,图示某一机械在稳定运转 过程中，等效构件在一个周期 T中所受等效驱动力矩Mer() 与等效阻抗力矩Mer()的。</p><p>6、www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,第10章 机械系统动力学,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2 机械的等效力学模型 10.3 机械运动方程式的建立及求解 10.4 机械的速度波动及调节方法 10.5 飞轮设计,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,作用在机械上的力,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,机械的运转过程及特征,10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,三个运转阶段的特征：,www.lookwell.com.cn 乐考无忧，考研我有！,。</p><p>7、第七章 机械动力学,一、机械动力学的研究内容及意义 低速、轻载的机械进行运动分析和受力分析时，假定机构的原动件作匀速运动静力分析。 高速、重载、大质量的机械，上述分析误差大，可能直接影响到设计的安全性和可靠性。 在实际工况中，作用在机器执行构件的生产阻力绝大多数是变化的，作用在构件上的摩擦力和摩擦力矩随着机器的运转也在不断变化。,第一节 概述,本章研究内容：外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。 研究目的:机器的真实运动；机械的转速在允许范围内波动。,二、机械中作用的力 研究机械的真实运动规律时。</p><p>8、第十七章 机械系统的动力学分析和设计,171 机械系统速度波动产生原因及调节方法,172 机械系统运转的平均速度和不均匀系数,173 飞轮的设计原理,174 机械系统平衡的目的,175 刚性回转体的平衡,一、研究内容及目的,1. 研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。 前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件。</p><p>9、第二章 平面机构的平衡,第一节 概述,高速重型机械总机构传递给机座一个摆动力和一个摆动力偶，对机械运转造成多方面不利影响。机构平衡本质上是一种以动态静力分析为基础的动力学综合（设计）。,一、机构的平衡,惯性载荷的危害：,周期性惯性载荷引起周期性的摆动力和摆动力矩，周期性的会引起振动、噪音、共振、精度、可靠性、安全等多方面的问题； 引起平衡力矩的波动，进一步引起传动系统的周期波动的载荷、进一步引起扭振；,3. 引起构件的附加动应力，影响强度；引起运动副中的附加动反力，加剧磨损、降低效率。,当驱动构件等速回转时。</p><p>10、第三章 单自由度机械系统动力学,何为动力学正问题？,3.1 概述,抛掉输入构件按某种给定规律运动的假定（如作等速旋转运动或匀速直线运动），求解在施加于机械的真实外力的作用下，机械系统的运动随时间而变化的规律，称为动力学正问题。,单自由度机械系统动力学分析步骤 ：,1.将实际的机械系统简化为等效动力学模型 2.根据等效动力学模型列出系统的运动微分方程； 3.应用解析方法或数值方法求解系统运动微分方程，求出等效构件的运动规律,3.2 作用在机械上的力,一、作用在机械上的力的特征,（1）驱动力 （2）重力 （3）摩擦力 （4）生产阻。</p><p>11、第6章 弹性构件组成的 机械系统动力学,6.1 考虑轴的扭转变形时传动系统动力学 6.2 凸轮机构动力学 6.3 齿轮传动系统动力学,研究的意义 ：有些机械（如机械手等），在高速运转时，由于构件受很大动载荷而引起弹性变形，降低了机械工作的准确性，甚至引起和其他构件的运动配合失调而不能工作。因此要研究在高速时，受惯性载荷作用下机械的实际运动情况及其动态精度。,引言：上一章讨论的刚性构件组成的机械系统是一种理想的机械系统，即不考虑构件的弹性和间隙，求得的运动规律是机械系统的刚体运动规律。对于大多数运行的机械，必须考虑由。</p><p>12、第十四章机械系统动力学,第一节作用在机械上的力及机械运转过程第二节机械系统的等效动力学模型第三节机械系统的运动方程及其求解第四节周期性速度波动及其调节第五节非周期性速度波动及其调节,机械原理,第一节作用在机械上的力及机械运转过程,一、作用在机械上的力二、机械的运转过程,第十四章机械系统动力学,一、作用在机械上的力,1.作用在机械上的工作阻力2.作用在机械上的驱动力,第十四章机械系统动力学,1.作用。</p><p>13、机械系统动力学,第一节作用在机械上的力及机械运转过程第二节机械系统的等效动力学模型第三节机械系统的运动方程及其求解第四节周期性速度波动及其调节第五节非周期性速度波动及其调节,机械原理,第一节作用在机械上的力及机械运转过程,一、作用在机械上的力二、机械的运转过程,第十四章机械系统动力学,一、作用在机械上的力,1.作用在机械上的工作阻力2.作用在机械上的驱动力,第十四章机械系统动力学,1.作用在机械上。</p><p>14、第一节作用在机械上的力及机械运转过程 第十四章机械系统动力学 第七章机械系统动力学 1 作用在机械上的工作阻力2 作用在机械上的驱动力 一 作用在机械上的力 一 周期性变速稳定运转过程中的功能关系 等效驱动力矩和。</p><p>15、10机械系统动力学,研究机械的运动，不涉及质量和力。如运动分析、运动综合。,研究机械（某一位置）的受力，不涉及惯性力。如：静力分析。,研究机械的受力或运动，综合考虑外力、构件质量和运动之间的相互作用。,几个术语的含义(不是定义),已知运动、质量和部分外力，求未知外力，属于动态静力分析。,已知质量和外力，求运动，属于真实运动规律分析，又叫动态仿真。,10.1作用在机械上的力及机械的运转过程,10.1。</p><p>16、太原理工大学研究生试题姓名： 学号： 专业班级： 机械工程2014级 课程名称: 机械系统动力学 考试时间: 120分钟 考试日期: 2015.12.11 题号一二三四五六七八总分分数1 圆柱型仪表悬浮在液体中，如图。</p><p>17、用拉格朗日方程推导单自由度的系统动力学方程 拉格朗日方程在理论力学课程中已经介绍过 所以推导直接给出该方程如下 ddt Ek qi Ek qi Ep qi Fi i 1 2 n 1 式中 Ek 系统的动能 Ep 系统的势能 qi 广义坐标 它可以完全确定机械系统运动的一组独立参数 Fi 广义力 当广义坐标为一角位移时Fi为一个力矩 当广义坐标为一线位移时Fi为一力 n 系统的广义坐标 单自由度系。</p>